一种异构锂电池拆解装置及其拆解方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115911628A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211238931.6B09B101/16(2022.01)(22)申请日2022.10.11(71)申请人南京航空航天大学地址210016江苏省南京市秦淮区御道街29号南京航空航天大学(72)发明人梁睿君李阳叶文华王俊伟巫青华(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204专利代理师向文(51)Int.Cl.H01M10/54(2006.01)B23D17/00(2006.01)B23D33/00(2006.01)B09B3/35(2022.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种异构锂电池拆解装置及其拆解方法(57)摘要本发明公开了一种异构锂电池拆解装置及其拆解方法，该拆解装置包括上料识别分类组件、多角度可旋转抓取机构、电磁式阵列式推出机构和可调式切割装置；上料识别分类组件用于异构锂电池初步分类；多角度可旋转抓取机构用于获得锂电池尺寸信息，且对异构锂电池进行抓取移动至切割位置；可调式切割装置用于切割锂电池外壳；电磁式阵列式推出机构用于将切割后的锂电池的电芯推出回收。本发明能够对不同形状、不同尺寸的锂电池进行切割和回收电芯，不但适应性强、效率高，制作成本低，而且有效提高了拆解效率和资源化利用率。CN115911628ACN115911628A权利要求书1/2页1.一种异构锂电池拆解装置，其特征在于，包括上料识别分类组件、多角度可旋转抓取机构、电磁式阵列式推出机构和可调式切割装置；所述上料识别分类组件用于异构锂电池初步分类；所述多角度可旋转抓取机构用于获得锂电池尺寸信息，且对异构锂电池进行抓取移动至切割位置；所述可调式切割装置用于切割锂电池外壳；所述电磁式阵列式推出机构用于将切割后的锂电池的电芯推出回收。2.根据权利要求1所述的一种异构锂电池拆解装置，其特征在于，所述上料识别分类组件包括传动带装置、设置于传送带上方的激光传感体积检测器、设置于传送带边缘的分类气缸、设置于传送带底部的圆锂电池待处理箱、设置于传送带底部的方锂电池待处理箱；所述传动带装置用于连续进行锂电池分类；所述激光传感体积检测器用于区分锂电池类型；所述分类气缸用于区分圆锂电池和方锂电池；所述圆锂电池待处理箱用于接收圆锂电池；所述方锂电池待处理箱用于接收方锂电池。3.根据权利要求2所述的一种异构锂电池拆解装置，其特征在于，所述圆锂电池待处理箱和方锂电池待处理箱的底部均设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测锂电池是否到位。4.根据权利要求1所述的一种异构锂电池拆解装置，其特征在于，所述多角度可旋转抓取机构包括设置于整体装置底部的左右移动丝杠及第一驱动电机、配合设置于左右移动丝杠上的支撑柱、设置于支撑柱上的前后移动丝杠、配合在前后移动丝杠上的抓取机构外壳、设置于抓取机构外壳上的升降机构、设置于升降机构底部的可旋转气缸、设置于可旋转气缸底部的伸缩式气缸、设置于伸缩式气缸两侧的夹爪、设置于夹爪两侧的嵌入式激光接收器、设置于抓取机构外壳上的推出气缸，所述推出气缸的端部连接着电磁式阵列式推出机构。5.根据权利要求4所述的一种异构锂电池拆解装置，其特征在于，所述升降机构包括多级齿轮齿条结构和第二驱动电机，所述第二驱动电机连接着多级齿轮齿条结构的齿轮，所述多级齿轮齿条结构的齿条连接着可旋转气缸。6.根据权利要求4所述的一种异构锂电池拆解装置，其特征在于，所述抓取机构外壳的两内侧面上分别设置有激光传感器发射器和激光传感器接收器。7.根据权利要求1所述的一种异构锂电池拆解装置，其特征在于，所述可调式切割装置包括两个前后丝杠、设置于前后丝杠上的移动块、设置于两个移动块之间的左右丝杠、设置于左右丝杠上的第一切割机和第二切割机、设置于切割装置侧边的电芯回收箱。8.根据权利要求1所述的一种异构锂电池拆解装置，其特征在于，所述电磁式阵列式推出机构包括设置于外壳底部的电磁片、设置于电磁片上方的弹簧、设置于弹簧前端的定位杆、设置于底部弹簧上端的磁性圆片。9.根据权利要求1所述的一种异构锂电池拆解装置，其特征在于，所述多角度可旋转抓取机构还包括二维相机，二维相机用于对锂电池拍照，获得锂电池二维形状。10.一种异构锂电池拆解装置的拆解方法，其特征在于，包括如下步骤：2CN115911628A权利要求书2/2页S1：将异构锂电池放置到传送带上，当锂电池到达激光传感体积检测器下方时，激光传感体积检测器可以很快区分其类型，并且通过分类气缸控制锂电池在传送带上的移动位置，使得圆锂电池和方锂电池能够分别落入到圆锂电池待处理箱和方锂电池待处理箱内；S2：当锂电池到达待处理箱后，贴片式压力传感器产生到位信号给多角度可旋转抓取机构，多角度可旋