双腔支气管导管匹配和模拟插管方法及设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111281535A(43)申请公布日2020.06.16(21)申请号202010180835.5(22)申请日2020.03.16(71)申请人山东大学齐鲁医院（青岛）地址266035山东省青岛市市北区合肥路758号(72)发明人汤文喜吴乙荣(51)Int.Cl.A61B34/10(2016.01)A61B34/20(2016.01)G06K9/00(2006.01)G06K9/62(2006.01)G06T19/00(2011.01)G16H50/50(2018.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称双腔支气管导管匹配和模拟插管方法及设备(57)摘要本发明提供双腔支气管导管匹配和模拟插管方法及设备，所述双腔支气管导管匹配方法包括：获取气管三维模型以及双腔支气管导管三维模型；在所述气管三维模型中确定关键部位的尺寸信息；在所述双腔支气管导管三维模型中确定关键部位的尺寸信息；通过比对所述尺寸信息判断所述双腔支气管导管三维模型与所述气管三维模型是否匹配。CN111281535ACN111281535A权利要求书1/2页1.一种双腔支气管导管匹配方法，其特征在于，包括：获取气管三维模型以及双腔支气管导管三维模型；在所述气管三维模型中确定关键部位的尺寸信息；在所述双腔支气管导管三维模型中确定关键部位的尺寸信息；通过比对所述尺寸信息判断所述双腔支气管导管三维模型与所述气管三维模型是否匹配。2.一种双腔支气管导管插管模拟方法，其特征在于，包括：获取气管三维模型以及双腔支气管导管三维模型；在所述气管三维模型中确定关键部位的尺寸信息；在所述双腔支气管导管三维模型中确定关键部位的尺寸信息；模拟所述双腔支气管导管三维模型插入所述气管三维模型的过程，并显示其所述尺寸信息的关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述模拟的过程中，当所述尺寸信息不相符时进行提示。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述气管三维模型关键部位的尺寸信息包括左右主支气管分叉点与气管顶端的距离、左右主支气管分叉点与主支气管分叉点的距离、主支气管的管径信息、主气管的管径信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述气管三维模型中确定关键部位的尺寸信息，包括：确定所述气管三维模型的中心线所组成的树状结构；根据所述树状结构确定主支气管和主气管，以及所述左右主支气管分叉点的位置信息、气管顶端的位置信息、主支气管分叉点的位置信息；利用最小内切球算法计算所述主支气管的管径信息、主气管的管径信息；根据所述位置信息确定所述距离。6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述双腔支气管导管三维模型关键部位的尺寸信息包括导管长度信息、导管管径信息。7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取气管三维模型，包括：获取CT影像；利用神经网络模型识别所述CT影像，分割出支气管影像；利用所述支气管影像生成气管三维模型。8.一种双腔支气管导管选型方法，其特征在于，包括：根据权利要求1、4-7中任一项所述的双腔支气管导管匹配方法对一个气管三维模型和多个双腔支气管导管三维模型分别进行匹配；根据匹配结果确定至少一个尺寸信息相符合的双腔支气管导管。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述尺寸信息相符合的双腔支气管导管是指导管管径信息最接近支气管管径，且导管长度信息与左右主支气管分叉点与气管顶端的距离、左右主支气管分叉点与主支气管分叉点的距离最相符的导管。10.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所2CN111281535A权利要求书2/2页述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-9中任意一项所述的方法。3CN111281535A说明书1/7页双腔支气管导管匹配和模拟插管方法及设备技术领域[0001]本发明涉及解剖学信息领域，具体涉及一种双腔支气管导管匹配和模拟插管方法及设备。背景技术[0002]经气道插入双腔支气管导管而实现单肺通气(令手术侧肺保持静止状态，非手术侧保持通气状态)是进行大部分胸外科和部分心外科手术的必要条件，也是保障病人术中气道通畅和生命安全的必要手段。在传统技术条件下双腔支气管导管插入的失败率为32％-83％。[0003]图1示出了一种常见的双腔支气管导管，双腔管插入成功的关键是：一方面，选择的双腔管结构上必须要与患者气道解剖相匹配，比如管径过细会造成气道阻力增加和非手术侧肺通气不佳，术中低氧；管径过粗会增加气道损伤的风险。粗细、长短对双腔管是否能准确进入目标位置也有影响，过细则容易插入过深，过粗则容易插入过浅。另一方面，