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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113180803A(43)申请公布日2021.07.30(21)申请号202110667225.2(22)申请日2021.06.16(71)申请人中南大学湘雅医院地址410008湖南省长沙市开福区湘雅路87号(72)发明人刘诗晴胡成平曹立明牛瑞超刘桂华蔡小玲(74)专利代理机构长沙智勤知识产权代理事务所(普通合伙)43254代理人曾芳琴(51)Int.Cl.A61B17/50(2006.01)A61B1/267(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种支气管异物取出装置(57)摘要本发明提供了一种支气管异物取出装置,包括操作机构、镜头、驱动部件、连接管、连接盘和固定插板;使用时,先安装好一块固定插板,随后将支气管异物取出装置伸入气管,利用操作机构拨动连接管以使得连接盘运行到异物阻塞处,根据镜头的观察结果将支气管异物取出装置拉出,并在合适夹持的位置加装固定插板,随后再次将支气管异物取出装置运行到异物阻塞处,使得每块固定插板朝向镜头的一侧均接触到异物的表面,随后开动驱动部件,以使得卡刺伸出,将异物夹持,随后将异物跟随气管异物取出装置一起拉出,同时可根据观察的结果选用合适大小的连接盘和不同型号的固定插板,适应不同的异物大小和阻塞情况。CN113180803ACN113180803A权利要求书1/2页1.一种支气管异物取出装置,其特征在于,包括操作机构、镜头、驱动部件、连接管、连接盘和固定插板,所述连接盘的一侧与所述连接管连接,所述操作机构用于拨动所述连接管以调整所述连接盘的位置,所述连接盘的另一侧与所述镜头固定连接,所述连接盘周向分布有多个插孔,且所述插孔均设置在所述镜头的外侧,一个所述固定插板用于与一个所述插孔配合,所述固定插板内收容有多个卡刺,所述卡刺用于朝向所述镜头伸出以固定异物,所述连接盘内形成有用于驱动所述卡刺伸出的传动机构,所述驱动部件用于驱动所述传动机构。2.根据权利要求1所述的一种支气管异物取出装置,其特征在于,所述固定插板包括固定外壳、拉板和多个卡刺,所述固定外壳与所述连接盘连接且形成有置容空间,所述拉板沿靠近所述连接盘的方向向远离所述连接盘的方向收容在所述置容空间内,所述固定外壳背离所述连接盘的一端形成有底部开口,所述固定外壳伸出所述连接盘的部分的用于朝向所述镜头的一侧形成有多个侧壁开口,所述侧壁开口与所述置容空间贯通,所述侧壁开口沿靠近所述连接盘的方向向远离所述连接盘的方向间隔排列,所述固定外壳收容于所述连接盘内的部分形成有连接通槽,每个所述卡刺对应一个所述侧壁开口,所述卡刺的一端与所述拉板铰接,当所述拉板位于初始位置时,所述卡刺的另一端与所述侧壁开口接触,当所述拉板向远离所述连接盘的方向运动时,所述卡刺的另一端伸出所述侧壁开口。3.根据权利要求2所述的一种支气管异物取出装置,其特征在于,所述连接盘背离所述镜头的一侧形成有与连接管的管内空间连通的空腔,所述空腔和所述连接管的一端连通,所述连接管背离所述空腔的一端与驱动部件连通,所述驱动部件为液压组件,所述空腔与所述插孔通过连接通道连通,所述插孔和所述连接通道的数量相等且一一对应,所述连接通道内收容所述传动机构,所述传动机构为推动块,所述推动块的一端用于封闭所述连接通道,所述推动块的另一端用于伸入所述连接通槽并挤压所述拉板以使所述拉板向远离所述连接盘的方向移动。4.根据权利要求1所述的一种支气管异物取出装置,其特征在于,沿所述连接管的长度方向,在所述连接管的两侧形成有对称的两排连接扣,所述连接扣用于与所述操作机构配合以拨动所述连接盘。5.根据权利要求4所述的一种支气管异物取出装置,其特征在于,所述操作机构包括操作外壳、第一调位线和第二调位线,还包括收容在所述操作外壳内的第一驱动电机、第二驱动电机、第一卷线轴和第二卷线轴,所述第一驱动电机的输出轴和所述第一卷线轴的轴心连接,所述第一驱动电机和所述第二卷线轴的轴心连接,所述第一卷线轴用于拉紧所述第一调位线,所述第二卷线轴用于拉紧所述第二调位线,所述第一调位线穿过一排所述连接扣并与所述连接盘固定连接,所述第二调位线穿过另一排所述连接扣且与所述连接盘固定连接。6.根据权利要求3所述的一种支气管异物取出装置,其特征在于,所述拉板朝向所述连接盘的一端形成有挤压块。7.根据权利要求2所述的一种支气管异物取出装置,其特征在于,所述固定插板还包括对称设置在所述固定外壳侧面的两块固定板,两块所述固定板设置在所述固定外壳背离所述底部开口的一端,所述固定板用于将所述固定外壳与所述固定插板固定连接。8.根据权利要求2所述的一种支气管异物取出装置,其特征在于,所述固定插板还包括2CN113180803A权利要求书2/2页抓取把手,所述抓