一种电动执行机构手动自动切换离合装置及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103411012A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103411012103411012A(43)申请公布日2013.11.27(21)申请号201310303195.2(22)申请日2013.07.15(71)申请人济南大学地址250022山东省济南市市中区济微路106号(72)发明人邵海燕牛家伟张辉门秀花孙选李国平(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人郑华清(51)Int.Cl.F16K31/05(2006.01)F16K31/53(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称一种电动执行机构手动自动切换离合装置及控制方法(57)摘要本发明涉及一种电动执行机构手动自动切换离合装置及控制方法，主要包括蜗杆、蜗轮、离合器手柄、手轮、支杆、传动轴套、支杆弹簧和离合器弹簧等几部分，离合器手柄在下拉时，在支杆弹簧的作用下，手轮和蜗杆移出，手柄卡到内侧凹槽位，蜗轮蜗杆配合，进入手动控制操作状态；再次向下拉动离合器手柄同时旋转推入手轮，嵌入外侧凹槽，蜗轮蜗杆脱开，转入自动控制模式；蜗杆上的外侧凹槽和内侧凹槽对应手动和自动操作位；手动自动切换离合装置结构灵巧、可靠性好、占空间小、操作简便的特点。CN103411012ACN10342ACN103411012A权利要求书1/1页1.一种电动执行机构手动自动切换离合装置，其特征在于：包括一对相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述的蜗杆一端通过弹簧与固定于壳体的支杆连接，且在壳体上设有控制电机开断的限位开关，限位开关与蜗杆配合；蜗杆另一端连接一套手摇装置，且在蜗杆上设有两个凹槽，所述的凹槽与离合器手柄相配合，所述的离合器手柄卡在壳体的凹槽内，且与蜗杆配合端高于壳体底部。2.如权利要求1所述的离合装置，其特征在于：所述的蜗杆上有挡圈，所述的挡圈与设于蜗杆上的轴套相配合，且所述的轴套卡在壳体内。3.如权利要求2所述的离合装置，其特征在于：所述的蜗杆和壳体之间通过轴套密封配合，轴套和壳体之间过盈配合。4.如权利要求1所述的离合装置，其特征在于：所述的手摇装置包括一个手轮，且所述的手轮通过螺栓固定在蜗杆上。5.如权利要求3所述的离合装置，其特征在于：所述的手轮上设有摇杆，所述的摇杆与手轮活动连接。6.如权利要求1所述的离合装置，其特征在于：所述的离合器手柄与蜗杆之间安装有离合器弹簧。7.如权利要求1所述的离合装置，其特征在于：所述的弹簧和支杆卡在蜗杆轴向的孔内。8.如权利要求1所述的离合装置，其特征在于：所述的蜗轮与传动轴套配合，传动轴套连接电机传动轴，实现传动；蜗轮与传动轴套通过螺栓连接。9.如权利要求1所述的离合装置的控制方法，其特征在于，如下：当需要自动控制时，下拉离合器手柄，离合器手柄与蜗杆脱离，然后旋转手轮使蜗杆推入，蜗杆和蜗轮不啮合，且同时触动靠近壳体的限位开关，电机通电，当蜗轮蜗杆脱离的时候，蜗杆会带动蜗轮旋转一定的角度，蜗轮轴上面通过传动轴套连接到了电机轴上，蜗轮轴下部和电动执行机构输出轴相连；转入自动控制模式；当需要手动模式时，再次将离合器手柄下拉，蜗杆在弹簧的作用下弹出，同时蜗杆离开右侧的限位开关，同时电机断电，蜗杆与蜗轮啮合，离合器手柄在弹簧的作用下嵌入内侧凹槽中，转动手轮可以驱动蜗轮旋转，进入手动控制操作状态。2CN103411012A说明书1/3页一种电动执行机构手动自动切换离合装置及控制方法[0001]技术领域[0002]本发明涉及一种电动执行机构离合装置，特别涉及一种电动执行机构手动自动切换离合装置及控制方法。背景技术[0003]现有的电动执行机构中，虽然执行机构装有离合器，但在手自动切换的时候，容易发生离合器卡死、松动的现象。另外，在切换的时候，需要沿着平行手轮轴的方向拉、推操作，较用力且操作不是很便利。[0004]专利（CN201120100648.8）公开了一种用于电动执行器的手轮离合机构,由手轮、手轮轴、离合体、传动轴等组成,将手轮向外拉出时,手轮轴与传动轴相联,转动手轮可以驱动传动轴旋转；将手轮向内推入时,手轮轴与传动轴脱开,手轮不随传动轴旋转。手轮轴和传动轴不是一根贯通轴,而是两根半轴,其中传动轴上装有圆柱销,手轮轴上装有离合体。手轮轴上有两条圆弧形凹槽。离合机构壳体上装有弹簧与定位钢球,手轮轴在完全拉出或完全推入的位置,定位钢球进入弧形凹槽中,起到定位作用。这种钢球结构会造成手轮推入、拉出的力较大，而且长时间操作，对其专利中所述的两条圆弧形凹槽和钢球都会造成一定程度的磨损，从而影响定位精度。发明内容[0005]本发明的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供电动执行机构的手动操作装置及控制方法，既要保证安全切换，又要保证手轮机