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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115897086A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202111160351.5(22)申请日2021.09.30(71)申请人杰克科技股份有限公司地址318010浙江省台州市椒江区三甲东海大道东段1008号(72)发明人应振华崔林涛李国策姜正祥(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219专利代理师沈金美(51)Int.Cl.D05B65/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种缝纫机剪线控制方法(57)摘要本发明提供一种缝纫机剪线控制方法,包括以下步骤:在缝纫机中设置电控模块、主轴、用于检测主轴角度的编码器、以及剪线机构,主轴的角度具有编码器边缘零位、以及都由编码器边缘零位确定的停针位角度和主轴的分线起始角度;缝纫结束剪线时,当主轴从最后一圈的停针位角度转过一个第三预设角度后,电控模块控制剪线电机的电机轴沿第一方向转动,剪线机构的避让单元使剪线传动机构与动刀之间无动力传递,缝纫机执行松线动作;主轴继续转动最后一圈,当主轴转动至分线起始角度时,剪线机构的避让单元使剪线传动机构与动刀之间有动力传递,随着剪线电机的电机轴沿第一方向的继续转动,剪线机构依次执行分线动作和剪线动作。本申请能免去主轴的停针位角度对剪线机构的起始时间的影响,保证剪线稳定性。CN115897086ACN115897086A权利要求书1/2页1.一种缝纫机剪线控制方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、在缝纫机中设置电控模块、主轴、用于检测主轴角度的编码器、以及剪线机构;所述编码器与电控模块通讯连接,所述主轴的角度具有根据编码器输出信号唯一确定的编码器边缘零位;所述剪线机构包括剪线电机(10)、剪线传动机构、动刀(20)、以及定刀(30),所述剪线电机(10)通过剪线传动机构与动刀(20)相连、驱动动刀(20)向靠近或远离定刀(30)的方向往复运动,所述剪线传动机构中设有避让单元,所述剪线电机(10)与电控模块通讯连接;S2、确定主轴的停针位角度和主轴的分线起始角度:主轴的停针位角度=编码器边缘零位+第一预设角度,主轴的分线起始角度=编码器边缘零位+第二预设角度,所述第一预设角度和第二预设角度都预存在电控模块中;S3、缝纫结束时,所述电控模块接收到剪线信号、并进行下述控制:主轴转动最后一圈,当主轴从最后一圈的停针位角度转过一个第三预设角度后,电控模块控制剪线电机(10)的电机轴沿第一方向转动,剪线机构的避让单元使剪线传动机构与动刀(20)之间无动力传递,同时缝纫机执行松线动作;主轴继续转动最后一圈,当主轴转动至分线起始角度时,剪线机构的避让单元使剪线传动机构与动刀(20)之间有动力传递,随着剪线电机(10)的电机轴沿第一方向的继续转动,剪线机构依次执行分线动作和剪线动作。2.根据权利要求1所述的缝纫机剪线控制方法,其特征在于:在所述剪线机构执行分线动作的过程中,所述剪线电机(10)的电机轴角度通过第一拟合曲线与主轴的角度一一对应,所述第一拟合曲线预存在电控模块中。3.根据权利要求2所述的缝纫机剪线控制方法,其特征在于:在所述剪线机构执行剪线动作的过程中,所述剪线电机(10)的电机轴角度通过第二拟合曲线与主轴的角度一一对应,所述第二拟合曲线预存在电控模块中。4.根据权利要求2所述的缝纫机剪线控制方法,其特征在于:在所述剪线机构执行剪线动作的过程中,所述剪线电机(10)的电机轴按预设角速度转动,所述预设角速度转预存在电控模块中。5.根据权利要求1所述的缝纫机剪线控制方法,其特征在于:所述剪线传动机构包括固定在剪线电机(10)的电机轴上的第一曲柄(40)、第一连杆(50)、具有固定摆动支点的杠杆(60)、固定在杠杆(60)上的连接销(70)、第二连杆(80)、可转动地支撑在缝纫机底板中的剪线轴(90)、分别固定在剪线轴(90)两端的第二曲柄(110)和剪线曲柄(120)、剪线连杆(130)、以及绕缝纫机中下轴可转动地支撑在缝纫机底板中的动刀架(140),所述第一连杆(50)的一端与第一曲柄(40)铰接、另一端开设有与连接销(70)转动配合且滑动配合的滑槽(51),所述第二连杆(80)的两端分别与杠杆(60)和第一曲柄(40)铰接,所述剪线连杆(130)的两端分别与剪线曲柄(120)和动刀架(140)铰接,所述动刀(20)固定在动刀架(140)上,所述第一连杆(50)上的滑槽(51)构成避让单元;所述滑槽(51)沿第一连杆(50)的长度方向延伸、两端分别为第一槽端部(52)和第二槽端部(53)。6.根据权利要求5所述的缝纫机剪线控制方法,其特征在于:所述剪线机构还包括套在剪线轴(90)上的复位扭簧,所述复位扭簧的两端分别与剪线曲柄(120