一种自动采收叶类蔬菜的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105453805A(43)申请公布日2016.04.06(21)申请号201510985826.2(22)申请日2015.12.25(71)申请人重庆冬润果蔬产业发展有限公司地址401244重庆市龙河镇保合村七组69号(72)发明人张静(74)专利代理机构重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217代理人晋小华(51)Int.Cl.A01D45/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动采收叶类蔬菜的装置(57)摘要本发明公开了一种自动采收叶类蔬菜的装置，包括机架、采摘装置、往复装置、传送装置和收集箱；所述机架上安装有驱动主轴；所述采摘装置安装在机架的前端；所述采摘装置包括第一夹持板、第二夹持板和电磁铁，第一夹持板和第二夹持板均包括支杆、横杆和连杆；第一支杆和第一连杆上均设有电磁铁设，第二支杆和第二连杆均能与电磁铁相吸；所述往复装置安装于第一支杆和第一连杆上，往复装置与驱动主轴同轴连接；所述传送装置安装在机架上，且与驱动主轴连接；所述收集箱安装在机架的尾端，且位于传送装置末端的下方。与现有技术相比，本装置结构简单，采收蔬菜速度快、效率高、人工干预少、省时省力。CN105453805ACN105453805A权利要求书1/1页1.一种自动采收叶类蔬菜的装置，其特征在于，包括机架、采摘装置、往复装置、传送装置和收集箱；所述机架上安装有驱动主轴；所述采摘装置安装在机架的前端；所述采摘装置包括第一夹持板、第二夹持板和电磁铁；第一夹持板包括第一支杆、第一横杆和第一连杆，第一横杆两端均与第一支杆和第一连杆铰接；第二夹持板包括第二支杆、第二横杆和第二连杆，第二横杆两端均与第二支杆和第二连杆铰接；第一支杆和第二支杆通过第一转动销连接，第一连杆和第二连杆通过第二转动销连接；第一支杆和第一连杆上均设有电磁铁，第二支杆和第二连杆均能与电磁铁相吸；所述往复装置安装于第一支杆和第一连杆上，往复装置与驱动主轴同轴连接；所述传送装置安装在机架上，且与驱动主轴连接；所述收集箱安装在机架的尾端，且位于传送装置末端的下方。2.如权利要求1所述的一种自动采收叶类蔬菜的装置，其特征在于，所述往复装置包括半齿轮、矩形框；所述半齿轮与驱动主轴同轴连接；所述矩形框内侧一组对边上设有齿轮条；齿轮条与半齿轮啮合。3.如权利要求1所述的一种自动采收叶类蔬菜的装置，其特征在于，所述机架底部安装有滚轮，滚轮为多个。4.如权利要求1所述的一种自动采收叶类蔬菜的装置，其特征在于，所述第一横杆和第二横杆上设有弹性软垫。5.如权利要求1所述的一种自动采收叶类蔬菜的装置，其特征在于，所述第一支杆和第二支杆之间设有弹性件，弹性件为弹簧。6.如权利要求5所述的一种自动采收叶类蔬菜的装置，其特征在于，所述第一连杆和第二连杆材质均为铁。2CN105453805A说明书1/3页一种自动采收叶类蔬菜的装置技术领域[0001]本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种自动采收叶类蔬菜的装置。背景技术[0002]随着人们生活水平的提高和对健康饮食习惯的崇尚，叶类蔬菜的需求量越来越大。叶类蔬菜人工采收需要大量劳力，不仅速度慢，而且面临用工成本上涨导致菜价上涨的困境。尤其是叶类不耐运输，往往以本地化生产为主，而城市周边劳动力成本必然愈来愈高。[0003]蔬菜的生长受土壤、天气、肥料等因素的影响很大，具有明显的随机性。同品种的蔬菜生长之后形态不一、发育参差不齐；而且蔬菜的果实、枝叶等相对脆弱；导致蔬菜采收过程没有统一性。使用机械化装置采收，需要人工干预，采收速度慢、效率低、浪费劳动力。[0004]因此我们需要一种人工干预少、采收过程快、能自动采收蔬菜的收获装置。发明内容[0005]本发明的目的在提供一种自动采收叶类蔬菜的装置，以解决叶类蔬菜采收速度慢、效率低的问题。[0006]为了达到上述目的，本发明的基础方案为：一种自动采收叶类蔬菜的装置，包括机架、采摘装置、往复装置、传送装置和收集箱；所述机架上安装有驱动主轴；所述采摘装置安装在机架的前端；所述采摘装置包括第一夹持板、第二夹持板和电磁铁；第一夹持板包括第一支杆、第一横杆和第一连杆，第一横杆两端均与第一支杆和第一连杆铰接；第二夹持板包括第二支杆、第二横杆和第二连杆，第二横杆两端均与第二支杆和第二连杆铰接；第一支杆和第二支杆通过第一转动销连接，第一连杆和第二连杆通过第二转动销连接；第一支杆和第一连杆上均设有电磁铁，第二支杆和第二连杆均能与电磁铁相吸；所述往复装置安装于第一支杆和第一连杆上，往复装置与驱动主轴同轴连接；所述传送装置安装在机架上，且与驱动主轴连接；所述收集箱安装在机架的尾端，且位于传送装置末端的下方。[0007]本基础方案的原理在于：在