一种自动无尘打磨装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105538164A(43)申请公布日2016.05.04(21)申请号201510903853.0(22)申请日2015.12.10(71)申请人王德军地址250014山东省济南市历下区经十路16992号(72)发明人王德军刘尚军(51)Int.Cl.B24B55/06(2006.01)B08B15/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种自动无尘打磨装置(57)摘要本发明提供了一种自动无尘打磨装置，打磨主体安装在除尘装置的上部，打磨主体呈莲蓬头状，打磨主体的中心安装有打磨盘，打磨主体的下端安装有驱动马达，驱动马达的输出轴与打磨盘相连接；打磨盘上及四周分布圆形防尘吸口，打磨盘的底部套装有外罩，外罩连通吸气软管，吸气软管的下端与除尘装置内部相连通；打磨盘下端的支杆上安装一转向方向节；除尘装置的前端安装有防尘网口，除尘装置的下端通过升降旋转装置安装在底盘上。打磨转盘旋转并吸尘，在弹簧圈与自动开合挡片的配合下，除尘装置除尘，升降旋转装置进行旋转升降，旋转定位电机调整上部升降杆在0～90°范围内旋转工作，省时省力，工作效率高，除尘效果好。CN105538164ACN105538164A权利要求书1/2页1.一种自动无尘打磨装置，其特征在于，该自动无尘打磨装置包括：打磨主体、除尘装置、升降旋转装置、安全警报装置、调节面板结构、方向节、防尘网口、移动轮、底盘、输导架、主电机、打磨转盘；打磨主体安装在除尘装置的上部，打磨主体呈莲蓬头状，打磨主体的中心安装有打磨盘，打磨盘下端安装有驱动马达，驱动马达的输出轴与打磨盘相连接，打磨盘的底部套装有外罩；打磨盘上及四周分布圆形防尘吸口，打磨盘的底部套装有外罩，外罩连通吸气软管，吸气软管的下端与除尘装置内部相连通；打磨盘下端的支杆上安装一转向方向节；除尘装置的前端安装有防尘网口，除尘装置的下端通过升降旋转装置安装在底盘上；底盘的左端安装有调节面板结构，调节面板结构的上端安装有主电机，调节面板结构通过导线与主电机相连接；底盘的右端通过输导架安装有安全报警装置；底盘的下端安装有移动轮。2.如权利要求1所述的自动无尘打磨装置，其特征在于，所述的移动轮内设置有驱动模块和速度调节模块，速度调节模块内设置有辅助调速系统，速度调节模块包括：微处理器、PWM控制器、IGBT控制器、电流传感器、电机组；微处理器的输出端依次与PWM控制器、IGBT控制器与、电机组的输入端电连接，电机组的输出端与PWM控制器的输入端电连接，电机组的电机中均是安装有三个霍尔位置传感器。3.如权利要求1所述的自动无尘打磨装置，其特征在于，所述的除尘装置包括：自动开合挡片、过滤网、吸尘风扇、排尘管道、弹簧圈；除尘装置的前侧壁上安装有过滤网，过滤网外部安装有自动开合挡片；除尘装置的右侧壁上安装有吸尘风扇，吸尘风扇上安装有排尘管道，排尘管道的内壁上安装有弹簧圈。4.如权利要求3所述的自动无尘打磨装置，其特征在于，所述吸尘风扇采用铝合金风扇，自动开合挡片采用1个百叶窗，弹簧圈采用亚金弹簧制成的弹簧圈。5.如权利要求1所述的自动无尘打磨装置，其特征在于，所述的升降旋转装置包括：旋转环、升降套管、升降调节阀、升降杆、旋转定位电机、升降驱动电机；旋转环设置在升降套管的顶部，升降套管设置在升降杆的外部；升降杆包括由活结连接的上下两部分，在活结位置设置有与功能调节键相连接的旋转定位电机；升降杆的下端为丝杠，丝杠与升降套管配合安装，在升降套管底部安装有升降驱动电机；升降调节阀设置在升降套管的表面，升降杆设置在升降套管与旋转环的连接位置。6.如权利要求1所述的自动无尘打磨装置，其特征在于，所述安全警报装置包括：安全扩音器、震动片、防盗锁、防护罩、声控闪烁警报灯；安全扩音器设置在震动片的两侧位置，防盗锁设置在防护罩的表面，声控闪烁警报灯设置在防护罩的上部，震动片固定设置在安全扩音器的中间；声控闪烁警报灯具体采用1个可闪烁圆球状黄色LED灯。7.如权利要求1所述的自动无尘打磨装置，其特征在于，所述调节面板结构包括：安全指示灯、启动开关和功能调节键；安全指示灯设置在调节面板结构的左上角，启动开关设置在功能调节键的左侧，功能调节键设置在启动开关的右侧；安全指示灯具体采用1个可闪烁红色圆球状LED灯。8.如权利要求1所述的自动无尘打磨装置，其特征在于，所述的电流传感器实时采集所述电机组的三相电流信号ia、ib、ic，经克拉克变换、帕克变换后作为矢量控制系统的电流环的反馈量；利用所述霍尔位置传感器检测电机组的转子位置及转速信号，并将转速值作2CN105538164A权利要求书2/2页为矢量控制系统的速度环的反馈量；将速度环的反馈值与给定值进行比较，将比较结果送入所述