电力工程作业中防误入带电间隔的检修设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105846354A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610372040.8(22)申请日2016.05.31(71)申请人国网河南省电力公司南阳供电公司地址473000河南省南阳市人民北路268号(72)发明人尚光伟李巍顾瑛陈庆岩李婷婷惠峥龚正国曲晓孙真茹王捷张贵兴(74)专利代理机构郑州知己知识产权代理有限公司41132代理人季发军(51)Int.Cl.H02G1/02(2006.01)G01R31/12(2006.01)G01N21/84(2006.01)B08B1/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称电力工程作业中防误入带电间隔的检修设备(57)摘要本发明公开了一种电力工程作业中防误入带电间隔的检修设备，包括底部设有万向滚轮的小车和设置在小车上与之转动连接的支杆，所述小车上设有驱动支杆转动的水平驱动机构，所述支杆上设有转动连接的角度调节杆，所述支杆上设有驱动角度调节杆转动的竖直驱动机构，所述角度调节杆自由端设有激光灯、超声波传感器和高倍高精度望远镜摄像机，本发明首先对绝缘子进行表面图像、故障声波分别采集，再由绝缘子污秽故障分析系统进行对应导入、比对分析及故障判断，最后综合两方面的分析结果，得出绝缘子污秽状态和故障报告，并对有污秽的绝缘子串进行带电清扫检修。CN105846354ACN105846354A权利要求书1/2页1.一种电力工程作业中防误入带电间隔的检修设备，其特征在于：包括底部设有万向滚轮的小车和设置在小车上与之转动连接的支杆，所述小车上设有驱动支杆转动的水平驱动机构，所述支杆上设有转动连接的角度调节杆，所述支杆上设有驱动角度调节杆转动的竖直驱动机构，所述角度调节杆自由端设有激光灯、超声波传感器、高倍高精度望远镜摄像机和绝缘子串清扫机构，所述小车上设有主机、安装有绝缘子污秽故障分析系统的电脑、温度传感器和湿度传感器，超声波传感器、高倍高精度望远镜摄像机、温度传感器和湿度传感器均通过信号传输线与主机连接，所述主机包括AD转换器、放大器、滤波器和控制器，所述角度调节杆和绝缘子串清扫机构的绝缘杆上均涂敷有电致变色材料，所述电致变色材料厚度为0.8-1.5mm，所述绝缘杆上设有若干个颜色传感器，所述小车上设有车身稳定机构。2.如权利要求1所述的电力工程作业中防误入带电间隔的检修设备，其特征在于：所述水平驱动机构包括套装在支杆下微调齿轮盘和设置在小车上的水平驱动电机，所述水平驱动电机驱动轴的上驱动齿轮与微调齿轮盘啮合。3.如权利要求2所述的电力工程作业中防误入带电间隔的检修设备，其特征在于：所述竖直驱动机构包括套装在角度调节杆转轴上的齿轮盘和设置在支杆上的竖直驱动电机，所述竖直驱动电机轴的上驱动轮与齿轮盘啮合。4.如权利要求3所述的电力工程作业中防误入带电间隔的检修设备，其特征在于：所述车身稳定机构包括设置在小车四个角处与车身螺纹连接的螺杆，所述螺杆下端麻花钻头结构，所述螺杆上部为设有摇臂。5.如权利要求1所述的电力工程作业中防误入带电间隔的检修设备，其特征在于：所述绝缘子串清扫机构包括与角度调节杆连接的绝缘杆和设置在绝缘杆上转动连接的环形刷体，所述环形刷体一侧设有开口，所述环形刷体内设有刷毛，所述开口的尺寸大于导线直径。6.如权利要求5所述的电力工程作业中防误入带电间隔的检修设备，其特征在于：所述环形刷体与绝缘杆端通过螺栓进行压紧。7.如权利要求6所述的电力工程作业中防误入带电间隔的检修设备，其特征在于：所述绝缘杆由以下原料制成，有机硅树脂70～90份、玻璃纤维10～15份、甲基苯基乙烯基硅橡胶6～8份、苎麻纤维15～20份、过氧化二异丙苯2.2～3.0份、短切玻璃纤维22～28份、γ～氨丙基三乙氧基硅烷3～6份、高密度聚乙烯10～16份、乙撑双硬脂酰胺4～6份、二甲氨基乙氧基乙醇8～12份、改性高岭土2～4份。8.如权利要求1所述的电力工程作业中防误入带电间隔的检修设备，其特征在于：所述控制器包括人机交互模块、LED显示模块及语音模块。9.如权利要求1所述的电力工程作业中防误入带电间隔的检修设备，其特征在于：所述信号传输线采用4芯屏蔽电缆。10.如权利要求1-9任一项所述的电力工程作业中防误入带电间隔的检修设备检修方法，其特征在于：包括了以下步骤：1.数据采集：将小车移动到杆塔周侧水平位置，将小车固定，激光灯打开，此时激光灯水平照射，通过可编程控制器控制水平驱动电机工作，驱动齿轮带动微调齿轮盘转动，齿轮盘带动支杆旋转，当激光灯照射在杆塔上时水平驱动电机停止工作，通过可编程控制器控制竖直驱动电机工作，驱动轮带动齿轮盘逆时针旋转，齿轮盘带动角度调节杆逆时针转动，2CN105846354