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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105857561A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201610109934.8(22)申请日2016.02.29(71)申请人浙江海洋学院地址316022浙江省舟山市定海区临城街道海大南路1号(72)发明人张兆德李广年(74)专利代理机构宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)33228代理人王树镛(51)Int.Cl.B63H25/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种滚塑游艇的舵机控制装置(57)摘要一种滚塑游艇的舵机控制装置,属于船配技术领域,包括第一气缸、控制器、第一连杆、第二滑轨、舵主体、支柱、角度检测器、转杆、第三连杆、第二连杆、第二滑块、鱼眼轴承、第一滑块、第一滑轨、丝杠、丝母、电机、第三滑块、第三滑轨、支杆、第二气缸、轴承和舵杆,所述第一气缸的活塞杆左右两侧各安装第一滑块,第一滑块安装在第一滑轨上,第一气缸的活塞杆安装在鱼眼轴承上,鱼眼轴承安装在第一连杆左端,第一连杆通过销轴安装在第二连杆上;本发明的优点是:能调节舵的长度。CN105857561ACN105857561A权利要求书1/1页1.一种滚塑游艇的舵机控制装置,包括第一气缸(1)、控制器(2)、第一连杆(3)、第二滑轨(4)、舵主体(5)、支柱(6)、角度检测器(7)、转杆(8)、第三连杆(9)、第二连杆(10)、第二滑块(11)、鱼眼轴承(12)、第一滑块(13)、第一滑轨(14)、丝杠(15)、丝母(16)、电机(17)、第三滑块(18)、第三滑轨(19)、支杆(20)、第二气缸(21)、轴承(22)和舵杆(23),其特征是:所述第一气缸(1)的活塞杆左右两侧各安装第一滑块(13),第一滑块(13)安装在第一滑轨(14)上,第一气缸(1)的活塞杆安装在鱼眼轴承(12)上,鱼眼轴承(12)安装在第一连杆(3)左端,第一连杆(3)通过销轴安装在第二连杆(10)上,第二连杆(10)下安装第二滑块(11),第二滑块(11)安装在第二滑轨(4)上,第二连杆(10)右侧安装第三连杆(9),第三连杆(9)通过销轴安装在转杆(8)上,转杆(8)安装在角度检测器(7)上,第二连杆(10)安装在支柱(6)上,支柱(6)内左右两侧壁各安装第三滑轨(19),第三滑轨(19)上安装第三滑块(18),两个第三滑块(18)之间安装电机(17),电机(17)通过联轴器与丝杠(15)相连,丝杠(15)下端伸出支柱(6)外,丝杠(15)上安装丝母(16),丝母(16)左右两侧各安装支杆(20),支杆(20)安装在支柱(6)内侧壁上,丝杠(15)下端安装在轴承(22)上,轴承(22)安装在舵杆(23)上,支柱(6)下安装第二气缸(21),第二气缸(21)的活塞杆与舵杆(23)相连,舵杆(23)下安装舵主体(5),控制器(2)安装在第一滑轨(14)左侧,控制器(2)通过导线与电机(17)相连。2.根据权利要求1所述的一种滚塑游艇的舵机控制装置,其特征是:所述第一气缸(1)内置第一电磁阀,第一电磁阀通过导线与控制器(2)相连。3.根据权利要求1所述的一种滚塑游艇的舵机控制装置,其特征是:所述第二气缸(21)内置第二电磁阀,第二电磁阀通过导线与控制器(2)相连。2CN105857561A说明书1/2页一种滚塑游艇的舵机控制装置技术领域[0001]本发明涉及一种滚塑游艇的舵机控制装置,属于船配技术领域。背景技术[0002]船用舵机作为船只的动力来源,安装于船只的尾部,发动机与变速箱为分开的各自独立的结构,通过皮带进行舵机的动力传递。现有技术滚塑游艇上安装的舵机长度都是固定结构,无法根据航行需要来调节舵机的长度。为了解决上述困难,需要开发一款能调节舵的长度的舵机控制装置。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种滚塑游艇的舵机控制装置。[0004]本发明要解决的问题是现有技术的舵机长度都是固定结构的问题。[0005]为实现本发明的目的,本发明采用的技术方案是:一种滚塑游艇的舵机控制装置,包括第一气缸、控制器、第一连杆、第二滑轨、舵主体、支柱、角度检测器、转杆、第三连杆、第二连杆、第二滑块、鱼眼轴承、第一滑块、第一滑轨、丝杠、丝母、电机、第三滑块、第三滑轨、支杆、第二气缸、轴承和舵杆,所述第一气缸的活塞杆左右两侧各安装第一滑块,第一滑块安装在第一滑轨上,第一气缸的活塞杆安装在鱼眼轴承上,鱼眼轴承安装在第一连杆左端,第一连杆通过销轴安装在第二连杆上,第二连杆下安装第二滑块,第二滑块安装在第二滑轨上,第二连杆右侧安装第三连杆,第三连杆通过销轴安装在转杆上,转杆安装在角度检测器上,第二连杆安装在支柱上,支柱内左右两侧壁各安装第三滑轨,第三滑轨上安装第三滑块,两个第三滑块