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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106197937A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610473567.X(22)申请日2016.06.24(71)申请人中国航天空气动力技术研究院地址100074北京市丰台区云岗西路17号(72)发明人薛飞杨益农朱剑(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人史霞(51)Int.Cl.G01M9/02(2006.01)G01M9/08(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称高速弹射模型快速释放装置(57)摘要本发明公开了一种高速弹射模型快速释放装置,包括:发射筒;发射机构,其包括:固定环和至少两个发射爪,发射爪的后端枢接在固定环的外周壁上;开启机构,其包括与发射爪相同个数的开启装置,每个开启装置包括支杆和开启弹簧,支杆的一端固定在发射筒的外表面上,开启弹簧的一端与支杆的一端连接,另一端连接在发射爪的前部;驱动机构,其与固定环连接,驱动固定环由发射筒前部开口运动至发射筒外部。本发明不仅避免了高速弹射模型与发射机构的碰撞问题、消除了零件间由于刚性碰撞引起的变形、提高了发射系统的稳定性,同时实现了对弹射模型俯仰、偏航角速度的调节,提高了试验机构的可靠性,使模型发射具有较高的重复性。CN106197937ACN106197937A权利要求书1/2页1.一种高速弹射模型快速释放装置,其特征在于,包括:发射筒;发射机构,其可运动的设置在所述发射筒中;所述发射机构包括:固定环和至少两个发射爪,对于任意一个发射爪,所述发射爪的后端枢接在所述固定环上,其前端为自由端,其中,当所述两个发射爪位于所述发射筒内部时,所述两个发射爪紧固弹射模型;开启机构,其包括与发射爪相同个数的开启装置,每个开启装置包括一支杆和一开启弹簧,所述支杆位于所述发射筒外部,其一端固定在所述发射筒上,另一端向远离所述发射筒方向延伸,所述开启弹簧的一端与所述支杆的一端连接,其另一端连接在所述发射爪的前部;以及驱动机构,其与所述固定环连接,所述驱动机构用于驱动所述发射机构由所述发射筒内部运动至所述发射筒外部,其中,当所述发射机构向所述发射筒外部运动时,所述开启装置将所述发射爪拉离所述弹射模型。2.如权利要求1所述的高速弹射模型快速释放装置,其特征在于,还包括:角速度调节机构,其用于调节所述弹射模型的角速度;所述角速度调节机构包括:调节块、调节垫块和调节杆;所述固定环的中部开设有与所述调节垫块形状向匹配的安装孔,且所述安装孔的内周壁上设置有内螺纹;所述调节垫块的外周壁上设置有与所述安装孔的内螺纹匹配的外螺纹,所述调节垫块可转动的设置在所述安装孔中,所述调节垫块上开设运动槽,所述调节块可运动的设置在运动槽中,在所述调节块的前部设置有凸棱,当所述弹射模型安装在所述发射机构上时,所述凸棱抵顶在弹射模型尾部;所述调节杆可运动的设置在所述调节垫块上,且所述调节杆的一端抵接在所述调节块上,调控所述调节块在所述运动槽中的位置。3.如权利要求2所述的高速弹射模型快速释放装置,其特征在于,所述角速度调节机构还包括调节弹簧;所述调节块为包括一对竖直部和一水平部的H形调节块,所述水平部的前部设置有所述凸棱,且所述水平部的上表面上设置有向上延伸的凸台,所述调节弹簧套设在所述凸台外部,且所述调节弹簧在自由状态下的长度大于所述凸台的长度;所述运动槽的上边缘和下边缘上分别开设有一对滑动槽,且在所述运动槽的上边缘的下表面开设有盲孔,所述运动槽的下边缘上开设有贯通所述下边缘且设置有内螺纹的通孔,所述一对竖直部位于所述一对滑动槽中,且所述调节弹簧的上部位于所述盲孔中;所述调节杆的外表面上设置有与所述通孔的内螺纹匹配的外螺纹,所述调节杆的一端穿过所述通孔,抵顶在所述水平部的下表面。4.如权利要求1所述的高速弹射模型快速释放装置,其特征在于,所述驱动机构包括:气缸、稳压块和气缸后盖;所述气缸包括外筒体、活塞杆和活塞,所述外筒体为密封筒体,所述活塞设置在所述外筒体中,且所述活塞的外周壁与所述外筒体的内周壁接触,所述活塞杆的一端与所述活塞连接,其另一端穿出所述外筒体与所述固定环连接;2CN106197937A权利要求书2/2页所述稳压块设置在所述外筒体中,且固定在所述外筒体的后部,所述稳压块上设置有连通外部与所述外筒体内部的第一进气孔,在所述稳压块与所述活塞接触的端部设置有凹槽;所述气缸后盖套设在所述外筒体的后部,所述气缸后盖上开设有第三进气孔,所述第三进气孔与所述第一进气孔连通。5.如权利要求4所述的高速弹射模型快速释放装置,其特征在于,所述外筒体上设置有与所述外筒体内部连通的至少一个通气孔,且所述通气孔靠近所述发射机构。6.如权利要求4或5所述的高速弹射模型