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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106229897A(43)申请公布日2016.12.14(21)申请号201610628360.5(22)申请日2016.08.04(71)申请人合肥得润电子器件有限公司地址230601安徽省合肥市经开区耕耘路19号(72)发明人琚克刚琚一雄刘鹏琚一挥张燕石金霞(74)专利代理机构安徽合肥华信知识产权代理有限公司34112代理人余成俊(51)Int.Cl.H02G1/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种线缆剥皮装置(57)摘要本发明公开了一种线缆剥皮装置,包括一对支架,两支架中间分别安装有轴承,前后轴承之间转动安装有支撑管,支撑管前端外固定有齿圈,前侧支架上转动安装有主动齿轮及正反转电机,主动齿轮与齿圈传动啮合,两支架之间的支撑管上侧管壁中开有通孔,支撑管上侧管壁固定有电机架,电机架顶部安装有直线电机,直线电机输出轴固定有刀座,刀座底部竖直安装有切割刀、传感器支杆,传感器支杆下端固定有接近传感器,切割刀、传感器支杆正对通孔,支架分别水平安装有气缸,前、后气缸活塞杆杆端分别固定有支撑臂,支撑臂上端分别固定有气动手指。本发明可实现自动剥皮工作,无须工作人员人工参与。CN106229897ACN106229897A权利要求书1/1页1.一种线缆剥皮装置,其特征在于:包括一对分别竖向设置的支架,两支架前后对称,两支架中间分别安装有轴承,前、后轴承共中心轴,且前后轴承之间转动安装有中心轴水平的支撑管,支撑管前、后端分别从对应侧支架穿出,其中支撑管从前侧支架穿出的前端外固定有齿圈,前侧支架上转动安装有主动齿轮及驱动主动齿轮转动的正反转电机,所述主动齿轮与齿圈传动啮合,两支架之间的支撑管上侧管壁中开有竖向贯通支撑管管壁的通孔,支撑管上侧管壁对应通孔位置固定有电机架,电机架顶部安装有直线电机,所述直线电机输出轴竖直向下穿过电机架,直线电机输出轴轴端正对支撑管管壁中的通孔,且直线电机输出轴轴端固定有刀座,刀座底部竖直安装有切割刀,切割刀下端为刀刃,刀座底部位于切割刀前、后侧分别竖直连接有传感器支杆,传感器支杆下端分别固定有接近传感器,所述切割刀、传感器支杆分别正对支撑管管壁中的通孔,且支撑管上通孔可供切割刀及两支杆共同穿过,前侧支架前侧面下端、后侧支架后侧面下端分别水平安装有气缸,前侧气缸的活塞杆水平向前设置,后侧气缸的活塞杆水平向后设置,且前、后气缸活塞杆杆端分别竖直向上固定安装有支撑臂,每个支撑臂上端分别固定有气动手指,前、后气缸及气动手指分别通过管路与外部气源连接。2.根据权利要求1所述的一种线缆剥皮装置,其特征在于:还包括安装在后支架上的控制箱,控制箱内设有主控制器、电机驱动电路、传感器信号采集电路、通讯模块,控制箱箱壁上设有触摸屏,所述触摸屏、通讯模块分别接入主控制器,传感器信号采集电路的输出端接入主控制器,传感器信号采集电路的输入端通过信号线与接近传感器连接,电机驱动电路的输入端接入主控制器,电机驱动电路的输出端分别与正反转电机、直线电机控制端连接。3.根据权利要求1所述的一种线缆剥皮装置,其特征在于:所述支撑管内共中心轴安装有内管,内管的外径与支撑管内径匹配,内管的内径与待剥皮线缆的外径匹配,内管上侧管壁对应支撑管通孔位置亦设有竖向贯通内管管壁的通孔,且内管中通孔与支撑管中通孔共中心轴贯通,内管前、后端分别对应从支撑管前、后端穿出,内管前、后穿出端外壁分别成型有外螺纹,且内管前、后穿出端分别螺合安装有螺母,由螺母将内管与支撑管锁紧固定。2CN106229897A说明书1/3页一种线缆剥皮装置技术领域[0001]本发明涉及线缆加工装置领域,具体是一种线缆剥皮装置。背景技术[0002]线缆在加工时,有时需根据需要将线缆的绝缘套剥去以使内部缆芯露出。现有技术线缆的剥皮工作多为人工进行,操作者依据经验和观察用剥皮刀剥除绝缘套。这种方式不仅工作效率低下,无法满足自动化生产需求,并且仅仅依靠经验和观察存在人为失误的风险,易导致内部缆芯被割断的问题。[0003]发明内容本发明的目的是提供一种线缆剥皮装置,以解决现有技术人工剥皮方式存在的问题。[0004]为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案为:一种线缆剥皮装置,其特征在于:包括一对分别竖向设置的支架,两支架前后对称,两支架中间分别安装有轴承,前、后轴承共中心轴,且前后轴承之间转动安装有中心轴水平的支撑管,支撑管前、后端分别从对应侧支架穿出,其中支撑管从前侧支架穿出的前端外固定有齿圈,前侧支架上转动安装有主动齿轮及驱动主动齿轮转动的正反转电机,所述主动齿轮与齿圈传动啮合,两支架之间的支撑管上侧管壁中开有竖向贯通支撑管管壁的通孔,支撑管上侧管壁对应通孔位置固定有电机架,电机架顶部