车辆动态数学模型辅助的惯性导航系统.pdf
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车辆动态数学模型辅助的惯性导航系统.pdf
第卷第期山东大学学报
图像匹配辅助惯性导航系统研究.docx
图像匹配辅助惯性导航系统研究摘要惯性导航系统由于其高精度,广泛应用于空、陆、海战役、民航、船舶等领域。但是,惯性导航系统存在漂移问题,导致其长时间的使用会误差累积。在现代科技的支持下,图像处理技术得到了飞速的发展,在惯性导航系统中,图像匹配技术可以用于解决惯性导航系统中的漂移问题。本文对图像匹配技术在惯性导航系统中的应用进行了研究和探讨。关键词:惯性导航系统;图像匹配;漂移;应用引言惯性导航系统是一种计算机辅助的导航工具,它通过测量加速度和角速度来确定方向和位置。但是,由于传感器和内部算法的误差,惯性导航
图像匹配辅助惯性导航系统研究的综述报告.docx
图像匹配辅助惯性导航系统研究的综述报告随着人们对精度和稳定性的要求越来越高,惯性导航系统(INS)在许多应用中都是必不可少的,如航空、航天、汽车和海洋等。然而,由于惯性传感器存在漂移等问题,INS会因时间累积误差而导致位置、速度和方向估计的偏差增加。为了克服这个问题,图像匹配辅助惯性导航系统(IMU-VS)已经成为近年来INS领域的一个重要研究方向之一。本文将对IMU-VS进行综述,讨论其原理、应用和挑战。IMU-VS的基本原理是将图像匹配的结果与IMU测量数据进行融合,以提供更准确和稳定的位置、速度和方
一种惯性导航系统惯性传感器误差在线动态辨识装置.pdf
本发明涉及到一种惯性导航系统的辨识装置领域,具体涉及到一种惯性导航系统惯性传感器误差在线动态辨识装置。包括惯性传感器本体,惯性传感器本体上端开设有凹槽,凹槽的槽底左侧固定有插座,插座与惯性传感器本体电性连接,插座内插接有插头,插座右侧的凹槽内安装有误差在线动态辨识模组,误差在线动态辨识模组与插头通过排线电性连接,误差在线动态辨识模组左端固定有横向的支杆,支杆与插头右端通过转销转动连接。本发明,结构简单,拆装方便,方便使得误差在线动态辨识模组与惯性传感器进行集成安装,误差在线动态辨识模组安装后稳定新能好,占
惯性导航系统概论惯性导航.pptx
惯性导航原理一民航导航技术现状1航路导航1.1惯性导航系统(INS—InertialNavigationSystem)上世纪,陆基无线电导航逐渐成为航空旳主要导航手段,但需地面设施旳支持,无法实现自主定位和导航,限制了航空发展。民用飞机采用INS旳主要因为其提供旳导航信息连续性好,导航参数短期精度高,更新速率高。尤其是能够产生涉及飞机三维位置、三维速度与航向姿态等大量信息,在民航中得到应用,是民航飞机旳基本导航系统。但垂直定位功能不好,误差是发散旳,不能单独使用,在当代民用飞机上一般与气压高度表组合使用,