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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106347763A(43)申请公布日2017.01.25(21)申请号201610778828.9(22)申请日2016.08.30(71)申请人沈洁地址314400浙江省嘉兴市袁花镇双丰村(72)发明人沈洁(74)专利代理机构唐山永和专利商标事务所13103代理人曹啸虎(51)Int.Cl.B65B43/12(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称纸板堆输送装置(57)摘要本发明提出一种纸板堆输送装置,不依赖人工,自动化水平较高,它还包括沿输送机构(4)依序设置的整理机构(3)和倾斜装入机构(2);整理机构(3)包括整理架(5)、翻转结构、第一限位结构(6)、第二限位结构(7);倾斜装入机构(2)包括抓取结构、伸缩结构、倾斜结构、移动结构;倾斜结构包括安装在移动结构上的第二支杆(20),第二支杆(20)上设有支撑件(21)、转动座(22),支撑件(21)、转动座(22)之间设有第一伸缩件(23),第一伸缩件(23)用于带动转动座(22)绕第二支杆(20)往复转动;转动座(22)的与转动座(22)朝向支撑件(21)的一侧相对的另一侧安装所述的伸缩结构。CN106347763ACN106347763A权利要求书1/1页1.一种纸板堆输送装置,它包括输送机构(4),其特征在于,它还包括沿输送机构(4)依序设置的整理机构(3)和倾斜装入机构(2);整理机构(3)包括整理架(5)、翻转结构、第一限位结构(6)、第二限位结构(7),翻转结构与整理架(5)连接,该翻转结构用于将整理架(5)立起和整理架(5)复位,第一限位结构(6)与第二限位结构(7)相向设置,第一限位结构(6)与第二限位结构(7)中至少有一个设有可活动限位器,整理架(5)立起后,第一限位结构(6)用于限位纸板堆的立起的一端,第二限位结构(7)用于限位纸板堆的立起的另一端;第一限位结构(6)、整理架(5)、第二限位结构(7)沿输送机构(4)的传送方向依序设置,整理架(5)在复位时的底面与输送机构(4)的输送面持平或低于输送面;倾斜装入机构(2)包括抓取结构、伸缩结构、倾斜结构、移动结构;抓取结构与伸缩结构连接形成第一单元,第一单元与倾斜结构连接形成第二单元;第二单元与移动结构连接,移动结构安装在输送机构(4)上;抓取结构用于抓放纸板堆,伸缩结构用于移动抓取结构以实现纸板堆的取放,倾斜结构用于倾斜和复位抓取结构,移动结构用于移动第二单元至目的地和复位第二单元;倾斜结构包括安装在移动结构上的第二支杆(20),第二支杆(20)上设有支撑件(21)、转动座(22),支撑件(21)一端与第二支杆(20)固定连接,支撑件(21)另一端远离转动座(22)并可转动连接有第一伸缩件(23)的一端,第一伸缩件(23)的另一端与转动座(22)的上部可转动连接,转动座(22)的下部与第二支杆(20)可转动连接,第一伸缩件(23)用于带动转动座(22)绕第二支杆(20)往复转动;转动座(22)的与转动座(22)朝向支撑件(21)的一侧相对的另一侧安装所述的伸缩结构。2.根据权利要求1所述的纸板堆输送装置,其特征在于,伸缩结构包括导向块(24)、第二伸缩件(25),导向块(24)滑动连接有导向杆(26),抓取结构包括安装座(27),导向杆(26)的下端、第二伸缩件(25)的下端均与安装座(27)固定连接,安装座(27)设有相向设置的第三伸缩件(28)和第四伸缩件(29),第三伸缩件(28)和第四伸缩件(29)均连接有抓取臂,两抓取臂之间的空间用于容纳纸板堆,第三伸缩件(28)和第四伸缩件(29)的伸缩用于带动抓取臂抓放纸板堆。3.根据权利要求2所述的纸板堆输送装置,其特征在于,抓取臂包括沿纸板堆输送方向设置的安装梁(30),安装梁(30)连接有至少两个L形侧臂(31),L形侧臂(31)沿纸板堆输送方向依序设置,L形侧臂(31)的横部指向纸板堆。2CN106347763A说明书1/5页纸板堆输送装置技术领域[0001]本发明涉及包装线技术领域,具体讲是一种纸板堆输送装置。背景技术[0002]现有的包装线大致分为纸板堆输送装置、纸板展开装置、产品装箱装置,纸板堆由多张纸板自下而上依序堆叠形成,每张纸板展开后能够形成一个纸箱,纸箱用于装产品,因此,整个包装线的生产过程大致为,纸板堆输送装置将纸板堆输送至纸板展开装置,纸板展开装置一张一张的展开纸板成一个一个的纸箱,一个一个的纸箱依序进入产品装箱装置,产品装箱装置将产品放入纸箱,完成装箱。[0003]由于纸板展开装置的装纸箱为倾斜设置,这就需要倾斜装入纸板堆,且纸板堆在装入前需要进行整理,否则就很可能无法装入,而现有技术的纸板堆输送装置对纸板堆的整理以及将