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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107172921A(43)申请公布日2017.09.19(21)申请号201710374528.9(22)申请日2017.05.24(71)申请人时枫娇地址211163江苏省南京市江宁区江宁街道陆郎社区俞庄22号(72)发明人时枫娇(51)Int.Cl.A01C5/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种自动化的便携式植树挖坑机(57)摘要本发明涉及一种自动化的便携式植树挖坑机,包括外壳、升降机构、挖坑机构和稳固机构,升降机构包括升降杆、固定环和驱动组件,驱动组件包括两个驱动单元,挖坑机构包括第一电机和钻头,稳固机构包括三个稳固组件,稳固组件包括动力单元和稳定杆,动力单元包括第二电机、蜗杆、轴承、蜗轮、丝杆、筒体、限位块、限位杆和支杆,不需要弯腰就可在钻头挖坑时将钻头不断下压,挖坑完毕,只需从两侧拉驱动杆,就可将钻头轻松取出,从而无需人为施加力去缓解钻头晃动的情况,使其可以顺利地垂直向下挖坑,故更加方便省力,在工作电源电路中,集成电路的型号为M5230L,其具有两路直流电压输出,提高了工作电源电路的适用范围,提高了系统的实用性。CN107172921ACN107172921A权利要求书1/2页1.一种自动化的便携式植树挖坑机,其特征在于,包括外壳(1)、升降机构、挖坑机构和稳固机构,所述升降机构设置在外壳(1)的内部,所述挖坑机构位于外壳(1)的下方,所述挖坑机构设置在升降机构的下方,所述升降机构与挖坑机构传动连接,所述稳固机构设置在外壳(1)的下方;所述升降机构包括升降杆(2)、固定环(3)和驱动组件,所述升降杆(2)竖向设置,所述升降杆(2)为长方体,所述外壳(1)的底面设有开口,所述升降杆(2)的顶端位于外壳(1)内,所述升降杆(2)的底端经开口伸出外壳(1)外,所述固定环(3)套设在升降杆(2)上,所述固定环(3)的内圈与升降杆(2)匹配,所述固定环(3)与升降杆(2)滑动连接,所述固定环(3)的底端与外壳(1)的内壁连接,所述驱动组件与升降杆(2)传动连接,所述挖坑机构设置在升降杆(2)的下方;所述驱动组件包括两个驱动单元,两个驱动单元关于升降杆(2)对称设置,所述驱动单元包括驱动杆(4)和连杆(5),所述外壳(1)的一侧设有通孔,所述通孔有两个,两个通孔关于升降杆(2)对称设置,所述驱动杆(4)水平设置,所述驱动杆(4)的一端位于外壳(1)内,所述驱动杆(4)的另一端经通孔伸出外壳(1)外,所述驱动杆(4)与外壳(1)滑动连接,所述连杆(5)的一端与升降杆(2)的顶端铰接,所述连杆(5)的另一端与驱动杆(4)的位于外壳(1)内的一端铰接;所述挖坑机构包括第一电机(6)和钻头(7),所述钻头(7)竖向设置,所述钻头(7)设置在第一电机(6)的下方,所述钻头(7)与第一电机(6)同轴设置,所述钻头(7)与第一电机(6)传动连接,所述第一电机(6)设置在升降杆(2)的下方;所述稳固机构包括三个稳固组件,三个稳固组件均匀设置在外壳(1)的下端面上,所述稳固组件包括动力单元和稳定杆(8),所述动力单元设置在外壳(1)的下端面上,所述稳定杆(8)竖向设置在动力单元的下方;所述动力单元包括第二电机(9)、蜗杆(10)、轴承(11)、蜗轮(12)、丝杆(13)、筒体(14)、限位块(15)、限位杆(16)和支杆(17),所述第二电机(9)设置在外壳(1)的下端面上,所述蜗杆(10)与第二电机(9)的输出轴同轴设置,所述蜗杆(10)与第二电机(9)传动连接,所述蜗轮(12)套设在丝杆(13)上,所述蜗轮(12)与蜗杆(10)啮合,所述丝杆(13)竖向设置,所述丝杆(13)的顶端通过轴承(11)与外壳(1)的下端面连接,所述丝杆(13)的底端位于筒体(14)内,所述筒体(14)的内壁设有螺纹,所述丝杆(13)与筒体(14)螺纹连接,所述筒体(14)的外壁上设有凹槽,所述凹槽沿着筒体(14)的外壁轴向延伸,所述限位块(15)位于凹槽内,所述限位块(15)与凹槽匹配,所述限位块(15)与凹槽滑动连接,所述支杆(17)竖向设置,所述限位杆(16)的一端与限位块(15)连接,所述限位杆(16)的另一端与支杆(17)的底端连接,所述支杆(17)的顶端与外壳(1)的下端面连接,所述筒体(14)的底端与稳定杆(8)的顶端固定连接;所述外壳内还设有电源,所述电源上还设有工作电源模块,所述工作电源模块包括工作电源电路,所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、可调电阻、第一三极管和第二三极管,所述集成电路的型号为M5230L,所述集成电路的第七端通过第一