一种微特电机铁芯叠片真空抓取装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115890721A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211502142.9(22)申请日2022.11.28(71)申请人贵州航天林泉电机有限公司地址550000贵州省贵阳市观山湖区长岭南路89号(72)发明人雷乾勇柴进杨章剑吴宇袁黔东汪杰陈琦(74)专利代理机构贵州派腾知识产权代理有限公司52114专利代理师宋妍丽(51)Int.Cl.B25J15/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种微特电机铁芯叠片真空抓取装置(57)摘要本发明提供了一种微特电机铁芯叠片真空抓取装置，包括机械臂，所述机械臂安装在底座上，机械臂末端安装有真空吸头，真空吸头由机械臂上的气泵控制吸放。本发明通过真空吸头的方式，配合机械臂的合理结构设置，能够大幅提升设备的工作效率、运行精度和运动稳定性，同时提高了图像识别精度，提高了设备的零部件使用寿命。CN115890721ACN115890721A权利要求书1/1页1.一种微特电机铁芯叠片真空抓取装置，包括机械臂(13)，其特征在于：所述机械臂(13)安装在底座(15)上，机械臂(13)末端安装有真空吸头，真空吸头由机械臂(13)上的气泵(12)控制吸放。2.如权利要求1所述的微特电机铁芯叠片真空抓取装置，其特征在于：所述真空吸头为双工位吸头(16)。3.如权利要求1所述的微特电机铁芯叠片真空抓取装置，其特征在于：所述双工位吸头(16)底部两个吸头分别为第一真空吸头(44)和第二真空吸头(441)，第一真空吸头(44)和第二真空吸头(441)的连线中点为双工位吸头(16)的安装点。4.如权利要求3所述的微特电机铁芯叠片真空抓取装置，其特征在于：所述第一真空吸头(44)和第二真空吸头(441)螺纹配合安装在丝杆(42)上，电机(41)带动丝杆(42)旋转以调整第一真空吸头(44)和第二真空吸头(441)之间的间距。5.如权利要求3所述的微特电机铁芯叠片真空抓取装置，其特征在于：所述第一真空吸头(44)可通过第一旋转电机(43)带动旋转。6.如权利要求3所述的微特电机铁芯叠片真空抓取装置，其特征在于：所述第二真空吸头(441)可通过第二旋转电机(431)带动旋转。7.如权利要求1所述的微特电机铁芯叠片真空抓取装置，其特征在于：所述机械臂(13)底部有环形阻尼环(141)用于保持稳定。8.如权利要求7所述的微特电机铁芯叠片真空抓取装置，其特征在于：所述环形阻尼环(141)环周安装有分布式油液阻尼器(14)，分布式油液阻尼器(14)固定在底座(15)上。9.如权利要求1所述的微特电机铁芯叠片真空抓取装置，其特征在于：所述双工位吸头(16)在机械臂(13)上可转动安装。2CN115890721A说明书1/3页一种微特电机铁芯叠片真空抓取装置技术领域[0001]本发明涉及一种微特电机铁芯叠片真空抓取装置。背景技术[0002]现有技术主要采用的是人工识别冲片正反、查找冲片瑕疵以及确定标记槽位置，存在速度慢，效率低下的问题，同时，人工也不能够在高强度的加工效率面前保持较好的一致性；有的设备采用了电磁铁吸取的方式，但使用电磁铁吸取冲片的技术会因为冲片尺寸较小，在被电磁铁吸取的一瞬间会因为电磁铁的磁场不可控和不均匀而使得冲片在水片方向产线位置偏移。发明内容[0003]为解决上述技术问题，本发明提供了一种微特电机铁芯叠片真空抓取装置，该微特电机铁芯叠片真空抓取装置通过真空吸头的方式，配合机械臂的合理结构设置，能够大幅提升设备的工作效率、运行精度和运动稳定性，同时提高了图像识别精度，提高了设备的零部件使用寿命。[0004]本发明通过以下技术方案得以实现。[0005]本发明提供的一种微特电机铁芯叠片真空抓取装置，包括机械臂，所述机械臂安装在底座上，机械臂末端安装有真空吸头，真空吸头由机械臂上的气泵控制吸放。[0006]所述真空吸头为双工位吸头。[0007]所述双工位吸头底部两个吸头分别为第一真空吸头和第二真空吸头，第一真空吸头和第二真空吸头的连线中点为双工位吸头的安装点。[0008]所述第一真空吸头和第二真空吸头螺纹配合安装在丝杆上，电机带动丝杆旋转以调整第一真空吸头和第二真空吸头之间的间距。[0009]所述第一真空吸头可通过第一旋转电机带动旋转。[0010]所述第二真空吸头可通过第二旋转电机带动旋转。[0011]所述机械臂底部有环形阻尼环用于保持稳定。[0012]所述环形阻尼环环周安装有分布式油液阻尼器，分布式油液阻尼器固定在底座上。[0013]所述双工位吸头在机械臂上可转动安装。[0014]本发明的有益效果在于：通过真空吸头的方式，配合机械臂的合理结构设置，能够大幅提升设备的工作效率、运行精度和运动稳定性，