支顶掩护式液压支架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107605521A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201710719281.X(22)申请日2017.08.21(71)申请人上海交通大学地址200240上海市闵行区东川路800号(72)发明人闫维新赵言正李培兴缪晖华管恩广刘鹏刘积昊(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人郭国中(51)Int.Cl.E21D23/04(2006.01)E21D23/16(2006.01)E21D23/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称支顶掩护式液压支架(57)摘要本发明提供了一种支顶掩护式液压支架，其包括底座等，底座上安装有第一主液压缸、第二主液压缸、副液压缸以及双平行四边形机构，第一主液压缸、第二主液压缸和副液压缸分别用来支撑顶梁和为双平行四边形机构并提供动力，所述顶梁由上平台和下平台两部分组成，上平台和下平台之间通过柔性铰链链接；所述双平行四边形机构由两个相连的平行四边形支杆组成，多个高精度力分布检测传感器平均分布在顶梁和掩护梁的表面上，实时测量表面上各点的力的分布，保证实时监测到各点处力的变化，以便及时应对煤层所出现的突发状况。本发明结构设计非常简单，既能保证顶梁始终处于水平状态，又能够实时监测到各点处力的变化。CN107605521ACN107605521A权利要求书1/1页1.一种支顶掩护式液压支架，其特征在于，所述支顶掩护式液压支架包括底座、副液压缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆、掩护梁、下平台、上平台、高精度力分布检测传感器、单自由度伸缩式位移传感器、第一主液压缸、第二主液压缸，底座上安装有第一主液压缸、第二主液压缸、副液压缸以及双平行四边形机构，第一主液压缸、第二主液压缸和副液压缸分别用来支撑顶梁和为双平行四边形机构并提供动力，所述顶梁由上平台和下平台两部分组成，上平台和下平台之间通过柔性铰链链接；所述双平行四边形机构由两个相连的平行四边形支杆组成，双平行四边形机构分别由底座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆、下平台以及掩护梁组成，其中底座、下平台以及掩护梁分别看做双平行四边形机构的一个连杆结构；单自由度伸缩式位移传感器根据柔性铰链的微小位移变化来局部调整顶梁的空间位置；多个高精度力分布检测传感器平均分布在顶梁和掩护梁的表面上，实时测量表面上各点的力的分布，保证实时监测到各点处力的变化，以便及时应对煤层所出现的突发状况。2.根据权利要求1所述的支顶掩护式液压支架，其特征在于，所述第一主液压缸包括主液压缸的第一缸体和主液压缸的第一活塞杆，第二主液压缸包括主液压缸的第二缸体和主液压缸的第二活塞杆，主液压缸的第一活塞杆的一端、主液压缸的第二活塞杆的一端都与下平台连接，主液压缸的第一活塞杆的另一端与主液压缸的第一缸体连接，主液压缸的第二活塞杆的另一端都与主液压缸的第二缸体连接，主液压缸的第一缸体的底端、主液压缸的第二缸体的底端都与底座连接。3.根据权利要求1所述的支顶掩护式液压支架，其特征在于，所述副液压缸包括副液压缸缸体、副液压缸二级活塞杆和副液压缸一级活塞杆，副液压缸缸体、副液压缸二级活塞杆和副液压缸一级活塞杆从下往上依次连接。4.根据权利要求1所述的支顶掩护式液压支架，其特征在于，所述双平行四边形机构保证在主液压缸、副液压缸的驱动下，顶梁始终保持在水平状态；独立控制主液压缸、副液压缸，进而实现分别控制双平行四边形机构，调整顶梁在危险煤层下的空间位置。5.根据权利要求1所述的支顶掩护式液压支架，其特征在于，所述柔性铰链保证顶梁上平台所受煤层的压力集中在顶梁的中心位置，主液压缸的支撑点有效范围内，有效地避免支顶掩护式液压支架装备侧翻，提高了装备的使用寿命和煤层的安全系数。6.根据权利要求1所述的支顶掩护式液压支架，其特征在于，所述单自由度伸缩式位移传感器测出顶梁上下平台的相对位移变化，根据此位移变化，使得支顶掩护式液压支架装备实时调整前后位置。7.根据权利要求1所述的支顶掩护式液压支架，其特征在于，所述支顶掩护式液压支架的数量为多台，其中一台支顶掩护式液压支架需要调整位置时，其余支顶掩护式液压支架能够起到支撑煤层的作用。2CN107605521A说明书1/4页支顶掩护式液压支架技术领域[0001]本发明涉及采煤控制技术领域，具体地，涉及一种支顶掩护式液压支架。背景技术[0002]液压支架主要用于水平面和小于等于10度的缓倾斜厚煤层沿底板一次放顶煤采全高开采的长壁综采工作面，也适用于急倾斜特厚煤层水平分层放顶煤综采工作面。液压支架是以液压为动力实现升降、前移等运动，进行顶板支护的设备