一种柔性电路板检测设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115901802A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202310134133.7(22)申请日2023.02.20(71)申请人佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院地址528225广东省佛山市南海区高新区产业智库城申请人佛山市坦斯盯科技有限公司(72)发明人杨海东杨淑爱何桢门光辉李泽辉谢克庆王华龙(74)专利代理机构佛山市知而行知识产权代理事务所(普通合伙)44935专利代理师潘黎(51)Int.Cl.G01N21/95(2006.01)G01N21/88(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图9页(54)发明名称一种柔性电路板检测设备(57)摘要本发明公开一种柔性电路板检测设备，涉及电路板检测技术领域。检测设备包括机座、柔性电路板输送机构、检测图像采集装置和吸附装置；柔性电路板输送机构用于引导柔性电路板经过检测图像采集装置和吸附装置；检测图像采集装置用于采集柔性电路板运输时柔性电路板的图像；吸附装置用于吸附固定经过的柔性电路板。本发明提供的柔性电路板检测设备中，吸附装置吸附固定柔性电路板以形成供人工检查的工位，柔性电路板不仅经过机器检测工位，还经过人工检查工位，如此可实现机器检测与人工检测相结合，提高柔性电路板的检测精确度和检测效率。此外，当检测出柔性电路板存在缺陷时，工作人员能立即在柔性电路板上进行修复，提高修复柔性电路板的便利性。CN115901802ACN115901802A权利要求书1/2页1.一种柔性电路板检测设备，其特征在于，所述检测设备包括机座、柔性电路板输送机构、检测图像采集装置和吸附装置；所述柔性电路板输送机构设置在所述机座上，所述柔性电路板输送机构用于引导柔性电路板经过所述检测图像采集装置和吸附装置；所述检测图像采集装置设置在所述机座上，所述检测图像采集装置用于采集柔性电路板运输时柔性电路板的图像；所述吸附装置设置在所述机座上，所述吸附装置用于吸附固定经过的柔性电路板；所述柔性电路板输送机构包括放卷部、运输部以及收卷部；所述放卷部用于放卷出待检测的柔性电路板，并分离附在待检测的柔性电路板的保护膜；所述运输部用于引导待检测的柔性电路板经过所述检测图像采集装置和所述吸附装置；所述收卷部用于将保护膜附在已检测的柔性电路板的表面并收卷成筒；所述运输部包括输送检测辊、第一压辊和第二压辊，所述第一压辊设置在所述输送检测辊的一侧，所述第二压辊设置在所述输送检测辊的另一侧，所述第一压辊的设置高度和所述第二压辊的设置高度均低于所述输送检测辊的高度，所述放卷部放卷出的柔性电路板依次经过第一压辊、输送检测辊、第二压辊以及检测图像采集装置；所述检测设备还包括触发图像采集装置，所述触发图像采集装置设置在所述输送检测辊的上方，所述触发图像采集装置用于采集柔性电路板经过所述输送检测辊的柔性电路板的图像。2.根据权利要求1所述的柔性电路板检测设备，其特征在于：所述吸附装置设有负压吸附面，所述负压吸附面与地面成预设角度倾斜地设置在所述机座上。3.根据权利要求2所述的柔性电路板检测设备，其特征在于：所述检测设备还包括外箱，所述机座设置在所述外箱内，所述外箱靠近吸附装置的一侧设有操作窗口，所述操作窗口与所述负压吸附面相对应。4.根据权利要求1所述的柔性电路板检测设备，其特征在于：所述放卷部包括柔性电路板放卷卷轴和保护膜收卷卷轴；所述收卷部包括柔性电路板收卷卷轴和保护膜放卷卷轴；所述柔性电路板放卷卷轴用于对待检测的柔性电路板进行放卷，并将所述待检测的柔性电路板上的保护膜拉到所述保护膜收卷卷轴上；所述保护膜收卷卷轴用于收卷从待检测的柔性电路板分离出的保护膜；所述柔性电路板收卷卷轴用于收卷已检测的柔性电路板；所述保护膜放卷卷轴用于放卷保护膜，并将保护膜附在已检测的柔性电路板的表面，以随已检测的柔性电路板同步收卷成筒。5.根据权利要求4所述的柔性电路板检测设备，其特征在于：所述机座包括机架、驱动座和第一直线驱动机构；所述机架设有安装侧板，所述安装侧板设置在所述柔性电路板的一侧，所述安装侧板的板面垂直于柔性电路板的宽度方向；所述驱动座活动设置在机架上，位于所述安装侧板的远离柔性电路板的一侧，所述驱动座沿柔性电路板的宽度方向线性运动；所述第一直线驱动机构设置于所述机架上，所述第一直线驱动机构的驱动端与所述驱动座连接，以驱动所述驱动座沿柔性电路板的宽度方向线性运动；2CN115901802A权利要求书2/2页所述柔性电路板放卷卷轴、所述保护膜收卷卷轴、所述柔性电路板收卷卷轴和所述保护膜放卷卷轴分别贯穿所述安装侧板与所述驱动座连接。6.根据权利要求1所述的柔性电路板检测设备，其特征在于：所述运输部还包括中间过渡导向检测辊、第三压辊和第四压辊，所述第三压辊设置在所述中