一种Z型循环压膜及拉膜叠片机及其叠片工艺.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115911489A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202110945412.2(22)申请日2021.08.18(71)申请人深圳市兴禾自动化股份有限公司地址518000广东省深圳市宝安区沙井街道马安山社区南环路科技园工业区内38栋一层(72)发明人周贤文宾兴彭强徐骏(51)Int.Cl.H01M10/04(2006.01)H01M10/058(2010.01)权利要求书4页说明书9页附图10页(54)发明名称一种Z型循环压膜及拉膜叠片机及其叠片工艺(57)摘要本发明公开了一种Z型循环压膜及拉膜叠片机及其叠片工艺，包括机台、上料装置、中转平台及叠片装置；上料装置包括两套；叠片装置设置在两上料装置之间，叠片装置包括搬移机构、出膜机构及叠片平台；叠片平台设置在出膜机构下方；中转平台设置在上料装置及叠片装置之间；搬移机构跨设在中转平台及叠片平台之间；本发明能够采用双平台沿直线方向在出膜机构的出膜辊左右平移实现轮换交替式叠片，实现了不停机叠片，采用隔膜Z型绕辊方式实现单电芯单次切膜，极大地缩减了单电芯叠片时切隔膜耗时，有效地提高了叠片效率，且结合双平台轮换时压隔膜需求，通过双侧独立式压膜方式完成拉膜需求通过改变压膜侧方向和数量实现叠片前隔膜自动压平。CN115911489ACN115911489A权利要求书1/4页1.一种Z型循环压膜及拉膜叠片机，其特征在于：包括机台（1）、上料装置、中转平台（4）及叠片装置；其中，上述上料装置包括两套，并间隔地设置在机台（1）两侧，以便从机台（1）两侧导入正极片和负极片；上述叠片装置设置在两上料装置之间，叠片装置包括搬移机构（5）、出膜机构（6）及叠片平台（7）；其中，上述出膜机构（6）下端设有出膜辊，出膜辊释放带状的隔离膜；上述叠片平台（7）设置在出膜机构（6）下方，并沿直线方向依次设有第一等待工位、第一叠片工位、第二叠片工位及第二等待工位，两第一叠片工位及第二叠片工位之间为出膜辊；叠片平台（7）包括两套移动载具（73），其中一个移动载具（73）在第一等待工位、第一叠片工位及第二叠片工位处运动，在第一叠片工位及第二叠片工位处来回运动实现Z型自动叠片及隔膜插入覆盖；另一个移动载具（73）在第一叠片工位、第二叠片工位及第二等待工位处运动，在第一叠片工位及第二叠片工位处来回运动实现Z型自动叠片及隔膜插入覆盖；一个移动载具（73）叠片完成后移动至第一等待工位处，另一个移动载具（73）移动至第一叠片工位处夹紧接住隔膜后，隔膜切断，第一等待工位处的移动载具（73）下料，另一移动载具（73）接住隔膜后在第一叠片工位及第二叠片工位之间来回进行Z型自动叠片；两移动载具（73）不间断循环叠片；上述中转平台（4）设置在上料装置及叠片装置之间；上述搬移机构（5）跨设在中转平台（4）及叠片平台（7）之间；上料装置将正极片或负极片搬移至中转平台（4），搬移机构（5）在中转平台（4）上取正极片或负极片后，将其搬移至移动载具（73）上。2.根据权利要求1所述的一种Z型循环压膜及拉膜叠片机，其特征在于：所述的上料装置包括上料传输带（2）及上料机械手（3）；其中，上述上料传输带（2）包括两条，两上料传输带（2）分别间隔设置在机台（1）的两侧；上述上料机械手（3）设置在上料传输带（2）及中转平台（4）之间；上料机械手（3）从上料传输带（2）吸取物料，并将物料搬移至中转平台（4）。3.根据权利要求1所述的一种Z型循环压膜及拉膜叠片机，其特征在于：所述的叠片平台（7）包括支撑平台（71）、直线模组（72）、移动载具（73）、压膜机构（74）及极片座（75）；其中，上述直线模组（72）设置在支撑平台（71）的中部；上述移动载具（73）沿垂直于直线模组（73）方向可滑动地连接在直线模组（72）上，经直线模组（72）驱动而直线运动；上述极片座（75）通过支柱及弹簧沿竖直方向可滑动地设置在移动载具（73）上，极片座（75）上叠放极片及覆盖隔膜；上述压膜机构（74）包括二套，两压膜机构（74）分别设置在极片座（75）的两端，位于极片座（75）一端的压膜机构（74）包括二个压膜组件，两压膜组件间隔设置在极片座（75）两侧，两压膜组件独立压住或释放隔离膜；移动载具（73）从第一叠片平台运动至第二叠片平台，靠近第二等待工位一侧的压膜组件压住隔膜，另一压膜组件松开隔膜，运动至第二叠片平台时，两压膜组件将隔膜压平，以便叠片；一片极片叠片完成后，靠近第一等待工位一侧的压膜组件压紧隔膜，另一压膜组件松开隔膜，从第二叠片平台运动至第一叠片平台后，两压膜组件重新压平隔膜，以便叠片，直至循环完成Z型压膜拉膜叠片；Z型叠片完成后，隔膜覆盖在极片表面，两压膜组件压住隔膜，移动载具（73）