纸盒成型机自动装料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108238444A(43)申请公布日2018.07.03(21)申请号201810200753.5(22)申请日2018.03.12(71)申请人江苏佰翊达机械设备有限公司地址215000江苏省苏州市吴江区吴江经济技术开发区江兴东路北侧66号(72)发明人滕鹰吴风行邱刚(74)专利代理机构苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277代理人伍见(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称纸盒成型机自动装料机构(57)摘要本发明公开了一种纸盒成型机自动装料机构，包括一机架、升降组件和驱动组件；机架上设置有一对横梁以及连接于一对横梁间的一对第一竖梁；升降组件包括一对导轨、与导轨配合滑动的一对滑块、托盘固定板、升降滑块固定块和托盘，一对导轨分设于一对第一竖梁上，托盘固定板的一侧固定于滑块上，托盘通过升降滑块固定块固定于托盘固定板上；驱动组件包括减速电机、一对同步带轮以及皮带，一对同步带轮分设于一对横梁上，托盘固定块上固设有皮带压紧板；机架的顶部设有一对支杆，支杆的顶部安装有三轴移动系统和旋转取料机构。本发明的纸盒成型机自动装料机构，提升了纸板装料的自动化程度，提高了生产效率。CN108238444ACN108238444A权利要求书1/2页1.纸盒成型机自动装料机构，其特征在于，包括一机架以及设置于所述机架上的升降组件和驱动组件；所述机架上设置有上下布置的一对横梁以及连接于所述一对横梁间的一对第一竖梁；所述升降组件包括一对导轨、与导轨配合滑动的一对滑块、托盘固定板、升降滑块固定块和托盘，所述一对导轨分设于所述一对第一竖梁上，所述托盘固定板的一侧固定于所述滑块上，所述托盘通过升降滑块固定块固定于托盘固定板上；所述驱动组件包括减速电机、一对同步带轮以及套设于一对同步带轮上的皮带，所述一对同步带轮分设于所述一对横梁上，所述托盘固定块上固设有用于压紧所述皮带的皮带压紧板，以带动托盘固定块上下运动；所述机架的顶部设有一对支杆，所述支杆的顶部安装有三轴移动系统和旋转取料机构；所述三轴移动系统包括X轴移动系统、Y轴移动系统和Z轴移动系统；所述X轴移动系统包括固定于支杆顶部的X轴导轨固定方管、安装于X轴导轨固定方管上的X轴导轨、滑动连接于X轴导轨上的至少一个X轴滑块、固定于X轴滑块上的X轴滑块固定板，以及X轴驱动组件；所述X轴驱动组件包括X轴减速电机、一对X轴同步带轮、套设于一对X轴同步带轮上的X轴皮带，以及X轴皮带压紧板，所述一对X轴同步带轮分设于X轴导轨固定方管的两端，X轴皮带压紧板固定于X轴滑块固定板上且压紧X轴皮带；所述Z轴移动系统包括固定于X轴滑块固定板侧面上的Z轴滑块固定板、固定于Z轴滑块固定板上的至少一个Z轴滑块、与Z轴滑块配合滑动连接的Z轴导轨、供Z轴导轨安装的Z轴导轨固定方管，以及Z轴驱动组件；所述Z轴驱动组件包括固定于Z轴滑块固定板上的Z轴电机安装板、安装于Z轴电机安装板上的Z轴减速电机和一对张紧轮、固定于Z轴减速电机主轴上的Z轴同步带轮、两端部分别固定于Z轴导轨固定方管两端的Z轴皮带、固定于Z轴导轨固定方管两端且用于压紧Z轴皮带的Z轴皮带压紧板，所述Z轴皮带套设于所述Z轴同步带轮和一对张紧轮上；所述Y轴移动系统包括固定于Z轴导轨固定方管底部的Y轴气缸安装板以及固定于Y轴气缸安装板上的Y轴气缸；所述旋转取料机构包括固定于Y轴气缸活塞杆上的旋转气缸安装板、固定于旋转气缸安装板上的旋转气缸、固定于旋转气缸活塞杆上的旋转块以及安装于旋转块上的真空吸盘，所述真空吸盘用于吸取托盘上的纸板，所述旋转气缸可带动真空吸盘于水平状态和竖直状态之间切换。2.如权利要求1所述的纸盒成型机自动装料机构，其特征在于，所述第一竖梁上下两端处、X轴导轨固定方管的两端处以及X轴滑块固定板上均设有接近传感器。3.如权利要求1所述的纸盒成型机自动装料机构，其特征在于，所述托盘的两侧设有一对纸板左右挡板。4.如权利要求3所述的纸盒成型机自动装料机构，其特征在于，所述第一竖梁的外侧设有连接于所述一对横梁上的一对第二竖梁，所述第二竖梁上安装有用于带动纸板左右挡板左右移动的纸板左右调节机构，其包括固定于第二竖梁上的至少两根左右调节光轴、滑动连接于所述左右调节光轴上的一对纸板左右调节板，以及第一丝杆驱动机构；所述一对纸板左右挡板分别固定于所述一对纸板左右调节板上，所述第一丝杆驱动机构用于驱动纸板左右调节板于左右调节光轴上左右滑动，进而带动纸板左右挡板左右移动。5.如权利要求4所述的纸盒成型机自动装料机构，其特征在于，所述左右调节光轴上固2CN108238444A权利要求书2/2页接一纸板左右调节固定板，所述第一丝杆驱动机构包括第一梯