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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108445629A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810177912.4(22)申请日2018.03.05(71)申请人深圳市晓控通信科技有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(72)发明人齐进才(74)专利代理机构深圳市汉唐知识产权代理有限公司44399代理人周丹(51)Int.Cl.G02B27/01(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种基于物联网的用于工程设计的智能型VR体验装置(57)摘要本发明涉及一种基于物联网的用于工程设计的智能型VR体验装置,包括底座、托板、主机、承载机构、佩戴机构、两个升降机构和四个移动机构,佩戴机构包括头盔、弹簧、拉力计、平板、连接杆和两个定位杆,承载机构包括底盘、顶板、承载组件和四个侧板,承载组件包括移动板和若干支撑单元,支撑单元包括支杆和万向轮,该基于物联网的用于工程设计的智能型VR体验装置通过佩戴机构减轻了头盔对用户头部的负担,提高了用户佩戴的舒适度,与现有的佩戴机构相比,不仅如此,通过承载机构方便头盔转动的同时,自动检测头盔的运动状况,便于设备通过移动机构进行相应的移动,使设备与用户保持同步的运动,了该VR体验装置的实用性。CN108445629ACN108445629A权利要求书1/2页1.一种基于物联网的用于工程设计的智能型VR体验装置,其特征在于,包括底座(1)、托板(2)、主机(3)、承载机构、佩戴机构、两个升降机构和四个移动机构,四个移动机构分别设置在底座(1)的下方的四角处,两个升降机构分别设置在底座(1)的上方的两侧,所述升降机构与托板(2)传动连接,所述主机(3)固定在托板(2)的上方,所述主机(3)内设有PLC,所述主机(3)和佩戴机构分别设置在承载机构的下方的两侧;所述佩戴机构包括头盔(4)、弹簧(5)、拉力计(6)、平板(7)、连接杆(8)和两个定位杆(9),所述弹簧(5)竖向设置,所述弹簧(5)的底端与头盔(4)连接,所述弹簧(5)的顶端与拉力计(6)连接,所述拉力计(6)固定在平板(7)的下方,所述连接杆(8)的底端固定在平板(7)的上方,所述连接杆(8)的顶端与承载机构连接,两个定位杆(9)分别位于弹簧(5)的两侧,所述定位杆(9)的底端与头盔(4)固定连接,所述平板(7)套设在定位杆(9)上,所述弹簧(5)处于拉伸状态,所述拉力计(6)与PLC电连接;所述承载机构包括底盘(10)、顶板(11)、承载组件和四个侧板(12),所述底盘(10)与主机(3)固定连接,所述底盘(10)上设有开口(13),所述连接杆(8)的顶端穿过开口(13),所述承载组件位于底盘(10)的上方,四个侧板(12)分别固定在底盘(10)的四条侧边上,所述侧板(12)固定在底盘(10)的上方,四个侧板(12)首尾相连,所述顶板(11)的四条侧边分别固定在四个侧板(12)的顶端;所述承载组件包括移动板(14)和若干支撑单元,所述移动板(14)的上方与顶板(11)的下方抵靠,所述支撑单元周向均匀分布在开口(13)的上方,所述支撑单元包括支杆(15)和万向轮(16),所述万向轮(16)抵靠在底盘(10)的上方,所述万向轮(16)通过支杆(15)固定在顶板(11)的下方,所述移动块(23)的下方设有凹口,所述凹口内设有钢珠(17),所述凹口与钢珠(17)相匹配,所述钢珠(17)的球心位于凹口内,所述钢珠(17)固定在连接杆(8)的顶端。2.如权利要求1所述的基于物联网的用于工程设计的智能型VR体验装置,其特征在于,所述移动机构包括第一电机(18)、第一驱动轴(19)、第二电机(20)和两个移动组件,所述第一电机(18)固定在底座(1)的下方,所述第一电机(18)与第一驱动轴(19)的顶端传动连接,所述第二电机(20)固定在第一驱动轴(19)的底端,两个移动组件分别位于第二电机(20)的两侧,所述移动组件包括第二驱动轴(21)和滚轮(22),所述第二电机(20)通过第二驱动轴(21)与滚轮(22)传动连接,所述第一电机(18)和第二电机(20)均与PLC电连接。3.如权利要求2所述的基于物联网的用于工程设计的智能型VR体验装置,其特征在于,所述第一电机(18)和第二电机(20)均为直流伺服电机。4.如权利要求1所述的基于物联网的用于工程设计的智能型VR体验装置,其特征在于,所述升降机构包括驱动组件、移动块(23)、固定块(24)、伸缩架(25)、铰接块(26)、滑环(27)和滑轨(28),所述固定块(24)固定在底座(1)的上方,所述驱动组件与移动块(23)传动连接,所述伸缩架(25)的底端的两侧分别与移动块(23)和固定块(