一种容器清洗甩干机及清洗甩干方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115889380A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211591623.1(22)申请日2022.12.12(71)申请人楚天科技股份有限公司地址410600湖南省长沙市宁乡市玉潭镇新康路1号(72)发明人高柱祝赞明贺建权卢敏(74)专利代理机构湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008专利代理师徐好(51)Int.Cl.B08B9/34(2006.01)B08B9/30(2006.01)B08B9/42(2006.01)B08B13/00(2006.01)F26B5/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种容器清洗甩干机及清洗甩干方法(57)摘要本发明公开了一种容器清洗甩干机，包括机械手、上料装置、清洗装置、甩干装置及下料装置，清洗装置、甩干装置及下料装置依次平行布置于上料装置一侧，机械手包括多个容器夹持机构、用于带动容器夹持机构升降的升降机构及用于带动容器夹持机构水平移动的移动机构，移动机构移动方向与上料装置上料方向垂直。清洗甩干方法包括：S1、上料装置将容器从上料段输送至缓存段；S2、升降机构带动容器夹持机构下降夹持容器然后上升，移动机构带动容器移动至清洗装置上方，清洗支架带动清洗喷嘴进入容器内对容器内壁进行清洗，同时清洗支架带动清洗喷嘴下降；S3、机械手将容器放置于甩干装置上，甩干装置将容器甩干；S4、机械手将容器转移至下料装置。CN115889380ACN115889380A权利要求书1/2页1.一种容器清洗甩干机，其特征在于：包括机械手(100)、上料装置(200)、清洗装置(300)、甩干装置(400)以及下料装置(500)，所述清洗装置(300)、所述甩干装置(400)以及所述下料装置(500)依次平行布置于所述上料装置(200)的一侧，所述机械手(100)包括多个沿上料装置(200)的上料方向布置的容器夹持机构(101)、用于带动容器夹持机构(101)升降的升降机构(102)以及用于带动容器夹持机构(101)水平移动的移动机构(103)，所述移动机构(103)的移动方向与所述上料装置(200)的上料方向垂直。2.根据权利要求1所述的容器清洗甩干机，其特征在于：所述上料装置(200)包括上料输送网带，所述上输送网带包括上料段(201)和缓存段(202)，所述清洗装置(300)、所述甩干装置(400)以及所述下料装置(500)依次平行布置于所述缓存段(202)的一侧。3.根据权利要求1所述的容器清洗甩干机，其特征在于：所述清洗装置(300)包括多个沿所述上料装置(200)的上料方向布置的清洗喷嘴(301)以及用于带动清洗喷嘴(301)升降的清洗支架(302)。4.根据权利要求1所述的容器清洗甩干机，其特征在于：所述移动机构(103)与所述上料装置(200)平行布置且两端设有导轨(104)，所述升降机构(102)设于所述移动机构(103)上，各所述容器夹持机构(101)与所述升降机构(102)连接。5.根据权利要求1至4中任一项所述的容器清洗甩干机，其特征在于：所述甩干装置(400)包括支架(1)、设于支架(1)上的摆动驱动机构(2)以及多组可转动的设于支架(1)上的第一容器夹具(3)，所述摆动驱动机构(2)包括旋转驱动件(21)、与旋转驱动件(21)输出端连接的转盘(22)、偏心布置于转盘(22)上的偏心导轨(23)以及与偏心导轨(23)滑动连接的第一连接件(24)，各组所述第一容器夹具(3)与所述第一连接件(24)转动连接。6.根据权利要求5所述的容器清洗甩干机，其特征在于：所述甩干装置(400)还包括用于调节容器(600)倾斜角度的调节机构(4)。7.根据权利要求6所述的容器清洗甩干机，其特征在于：所述支架(1)包括安装板(11)及设于安装板(11)两端的支座(12)，所述安装板(11)与所述支座(12)铰接，所述调节机构(4)包括用于带动所述安装板(11)旋转的调节件(41)，各组所述第一容器夹具(3)可转动的设于所述安装板(11)上。8.根据权利要求7所述的容器清洗甩干机，其特征在于：所述调节件(41)设有两件并分设于所述安装板(11)的两端，所述调节件(41)为可伸缩结构，调节件(41)一端与所述支座(12)铰接，另一端与所述安装板(11)铰接。9.根据权利要求1至4中任一项所述的容器清洗甩干机，其特征在于：所述下料装置(500)包括用于限制所述容器夹持机构(101)下降高度的限位件(501)、可转动的第二连接件(502)以及设于第二连接件(502)下方的下料输送网带，所述第二连接件(501)上设有多组第二容器夹具(503)。10.一种容器清洗甩干方法，其特征在于：包括以下步骤：S1