FPC柔性线路板同步加工机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115915620A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211626126.0(22)申请日2022.12.15(71)申请人苏州慧胜自动化设备有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区民营工业区斜塘民生路2号1#厂房1楼101B室(72)发明人谢建康(74)专利代理机构南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32297专利代理师尹英(51)Int.Cl.H05K3/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图10页(54)发明名称FPC柔性线路板同步加工机构(57)摘要本发明公开了一种FPC柔性线路板同步加工机构，包括操作台以及可移动地设置在所述操作台顶部的同步移载机构，所述操作台的一侧沿X轴方向设置有第一导轨，所述导轨上可移动地设置有上料平台，所述上料平台的一侧沿X轴方向依次设置有预弯折工位、撕膜工位、弯折工位以及下料平台，所述同步移载机构包括沿X轴方向设置在所述操作台上方的X轴模组，所述X轴模组上可移动地设置有机架，所述机架底部依次等距离地固定设置有第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述机架靠近下料平台的一侧沿X轴方向可伸缩地设置有第四机械臂。本方案实现多个工位、多种工序同时进行，以及多个工位上的多个工位的同步搬运，从而提高生产效率。CN115915620ACN115915620A权利要求书1/2页1.FPC柔性线路板同步加工机构，包括操作台以及可移动地设置在所述操作台顶部的同步移载机构，所述操作台上沿X轴方向依次设置有上料平台、弯折工位、撕膜工位、弯折工位以及下料平台，所述同步移载机构包括沿X轴方向设置在所述操作台上方的X轴模组，所述X轴模组上可移动地设置有机架，其特征在于：所述机架底部依次等距离地固定设置有第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，相邻两个机械臂底部的载板之间的间隔距离与相邻两个加工工位之间的间隔距离相同，所述机架靠近下料平台的一侧设置有伸缩机构，所述伸缩机构上沿X轴方向可往复运动设置有第四机械臂，所述操作台上设置有初始工位，所述操作台的一侧沿X轴方向设置有第一导轨，所述上料平台可移动地设置在导轨上，所述上料平台与机架同步移动且移动距离相同，所述上料平台上沿X轴方向依次设置有多个储料工位，每次移动上料平台后，有且只有一个储料工位位于所述初始工位上。2.根据权利要求1所述的FPC柔性线路板同步加工机构，其特征在于：每个机械臂包括沿Z轴方向设置的Z轴模组，以及沿所述Z轴模组作升降运动的载板，所述载板底部设置有用于吸附工件的真空吸头。3.根据权利要求2所述的FPC柔性线路板同步加工机构，其特征在于：每一加工工位的表面分别设置有用于吸附工件主体的真空吸附孔和用于穿过各工件主体之间的间隙处以定位工件的限位块。4.根据权利要求3所述的FPC柔性线路板同步加工机构，其特征在于：每个加工工位上均设置有用于定位工件的定位槽，所述真空吸附孔和限位块设置在定位槽内，所述定位槽的第一端设置有用于放置工件端部的第一端部定位槽，每个加工工位在第一端部定位槽所在一端均设置有加工组件，所述上料平台和下料平台上设置有多个储料工位，所述储料工位的宽度与加工工位的宽度相同，每一储料工位上分别设置有用于穿过各工件主体之间的间隙处以定位工件的限位块，且每个储料工位上均设置有用于定位工件的定位槽。5.根据权利要求4所述的FPC柔性线路板同步加工机构，其特征在于：每一加工工位的宽度相同，所述下料平台与弯折工位的间隔距离与相邻两个加工工位之间的间隔距离相同，相邻两个加工工位之间的间隔距离为n个加工工位的宽度，所述上料平台和下料平台上设置有n+1个储料工位，所述第四机械臂底部的载板与第三机械臂底部的载板之间的最长距离为2n个加工工位的宽度。6.根据权利要求1所述的FPC柔性线路板同步加工机构，其特征在于：所述预弯折工位的加工组件包括设置在其顶部的下压机构，所述下压机构的底部设置有用于预弯折工件的压块，所述压块底部还设置有用于在工件表面设置压痕的压头，所述压头底部设置有尖角。7.根据权利要求6所述的FPC柔性线路板同步加工机构，其特征在于：所述下压机构可升降地设置在升降台上，所述升降台沿操作台上在Y轴方向设置的第三导轨往复运动。8.根据权利要求1所述的FPC柔性线路板同步加工机构，其特征在于：所述撕膜工位的加工组件包括设置在其一端用于撕膜的夹具，所述撕膜工位上设置有使夹具通过的避让孔，所述夹具通过气缸控制可升降地设置在所述避让孔内。9.根据权利要求1所述的FPC柔性线路板同步加工机构，其特征在于：所述弯折工位的加工组件包括设置在其一端的安装槽，所述安装槽内设置有用于弯折工件的翻转手臂，所述翻转手臂由翻转电机驱动沿翻转轴线转动，所述翻转轴线与工件的折痕共轴，所