一种图像拍摄装置以及图像处理方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115942071A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202110898529.X(22)申请日2021.08.05(71)申请人华为技术有限公司地址518129广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼(72)发明人朱力于杨昆(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291专利代理师落爱青(51)Int.Cl.H04N23/45(2023.01)H04N23/55(2023.01)H04N23/54(2023.01)H04N23/951(2023.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称一种图像拍摄装置以及图像处理方法(57)摘要一种图像拍摄装置以及图像处理方法，本图像拍摄装置中，可见光拍摄结构在对目标进行拍摄之后，生成可见光图像，该可见光图像上包括由点阵光形成的第一点阵。非可见光拍摄结构对目标拍摄，生成非可见光图像，该非可见光图像上包括由点阵光形成的第二点阵。处理器根据第一点阵和第二点阵，对可见光图像和红外光图像进行融合，输出融合图像。由不同的拍摄结构生成可见光图像以及非可见光图像，拍摄结构之间相对独立，能够减少图像拍摄装置的设计难度。处理器在进行融合时，能够借助可见光图像以及非可见光图像上的点阵实现融合，能够降低融合难度，提高图像处理效率。CN115942071ACN115942071A权利要求书1/2页1.一种图像拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：可见光拍摄结构，用于对被点阵光投射的目标进行拍摄，生成可见光图像，所述可见光图像上包括由所述点阵光形成的第一点阵；非可见光拍摄结构，用于对所述目标进行拍摄，生成非可见光图像，所述非可见光图像上包括由所述点阵光形成的第二点阵；处理器，用于根据所述第一点阵和所述第二点阵，对所述可见光图像和所述非可见光图像进行融合，输出融合图像。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述可见光拍摄结构进行拍摄的时间与所述非可见光拍摄结构进行拍摄的时间相同。3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述非可见光是红外光。4.如权利要求1～3任一所述的装置，其特征在于，所述图像拍摄装置还包括点阵光光源，所述点阵光光源用于向所述目标投射所述点阵光。5.如权利要求或1～4任一所述的装置，其特征在于，所述处理器，具体用于：基于所述第一点阵和所述第二点阵之间光点与光点的对应关系，对所述可见光图像和所述非可见光图像进行配准；对配准后的所述可见光图像和所述非可见光图像进行融合，生成所述融合图像。6.如权利要求或5所述的装置，其特征在于，所述第一点阵和所述第二点阵包括多个光点，所述处理器在基于所述第一点阵和所述第二点阵之间光点与光点的对应关系，对所述可见光图像和所述非可见光图像进行配准，具体用于：确定所述第一点阵和所述第二点阵中存在对应关系的光点对，所述存在对应关系的光点对包括一个所述第一点阵的光点和一个所述第二点阵的光点，所述存在对应关系的光点为所述第一点阵和所述第二点阵中特征相似程度大于阈值的光点；根据所述存在对应关系的光点对所述可见光图像和所述非可见光图像进行配准。7.如权利要求或1～6任一所述的装置，其特征在于，所述可见光拍摄结构包括可见光镜头和可见光传感器；所述可见光镜头，用于捕捉拍摄目标所反射的可见光，将所述可见光投射到所述可见光传感器上；所述可见光传感器，用于感应所述可见光，生成所述可见光图像；所述非可见光拍摄结构包括非可见光镜头和非可见光传感器；所述非可见光镜头，用于捕捉所述目标所反射的非可见光，将所述非可见光投射到所述非可见光传感器上；所述非可见光传感器，用于感应所述非可见光，生成所述非可见光图像。8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述非可见光拍摄结构还包括红外补光灯；所述红外补光灯，用于在所述非可见光拍摄结构进行拍摄时向所述目标投射红外光。9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述可见光镜头或所述非可见光镜头为变焦镜头。10.如权利要求1～9任一所述的装置，其特征在于，所述点阵光的波长覆盖可见光波段和红外光波段。11.如权利要求1～9任一所述的装置，其特征在于，所述点阵光的波长大于560纳米，小2CN115942071A权利要求书2/2页于750纳米。12.如权利要求1～11任一所述的装置，其特征在于，所述点阵光的投射持续时间小于80毫秒。13.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：图像拍摄装置中的可见光拍摄结构对被点阵光投射的目标进行拍摄，生成可见光图像，所述可见光图像上包括由点阵光形成的第一点阵；所述图像拍摄装置中的非可见光拍摄结构对所述目标进行拍摄，生成非可见光图像，所述非可见光图像上包括由所述点阵光形成的第二点阵；所述图像拍摄装置中的处理器根据所述第一点阵和所