分布式时钟同步系统及其控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115941099A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202110961363.1(22)申请日2021.08.20(71)申请人台达电子工业股份有限公司地址中国台湾桃园市(72)发明人刘汝峰周代平唐其太朱怀斌王大伟(74)专利代理机构隆天知识产权代理有限公司72003专利代理师黄艳(51)Int.Cl.H04J3/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称分布式时钟同步系统及其控制方法(57)摘要本公开涉及一种分布式时钟同步系统，包括主控单元及多个从控单元。主控单元包括控制模块、时钟模块、同步处理模块及传输模块。控制模块架构于产生控制信号以控制从控单元。时钟模块架构于产生对应于主控单元的时钟的同步信号。同步处理模块整合控制信号及同步信号于数据帧中。传输模块架构于将数据帧传输至从控单元。从控单元在得到数据帧后，将数据帧译码为译码信号，从控单元依据译码信号的同步信号校准从控单元的时钟。CN115941099ACN115941099A权利要求书1/2页1.一种分布式时钟同步系统，包括：一主控单元及多个从控单元，其中该主控单元包括：一控制模块，架构于产生一控制信号以控制该从控单元；一时钟模块，架构于产生对应于该主控单元的一时钟的一同步信号；一同步处理模块，整合该控制信号及该同步信号于一数据帧中；以及一传输模块，架构于将该数据帧传输至该从控单元；其中，该从控单元在得到该数据帧后，将该数据帧译码为一译码信号，该从控单元依据该译码信号的该同步信号校准该从控单元的一时钟。2.根据权利要求1所述的分布式时钟同步系统，其中该传输模块与该从控单元系具有一传输协议，该传输协议包括该主控单元主动输出该数据帧、该从控单元周期性的读取该数据帧或该主控单元通知该从控单元读取该数据帧。3.根据权利要求1所述的分布式时钟同步系统，其中该同步信号为该主控单元的该时钟的一计数值，该计数值为该主控单元的该时钟的一主控绝对时间，该从控单元在得到该同步信号后，利用该计数值校准该从控单元的该时钟。4.根据权利要求1所述的分布式时钟同步系统，其中该主控单元及该从控单元之间预设一同步规则，并且设置一同步周期，该同步信号为抵达同步周期的时间点到满足传输数据条件时的一延迟时间，该从控单元在得到该同步信号后依据该延迟时间及该同步规则校准该从控单元的该时钟。5.根据权利要求4所述的分布式时钟同步系统，其中该同步规则包括：在抵达该同步周期时，将该主控单元的该时钟重置为一第一设定值，该主控单元的该时钟从该第一设定值开始重新计数。6.根据权利要求4所述的分布式时钟同步系统，其中该同步规则包括：将该延迟时间换算为对应于该从控单元的一延迟量，从控单元的该时钟在一第二设定值基础上叠加该延迟量进行校准。7.根据权利要求1所述的分布式时钟同步系统，其中该主控单元及该从控单元之间预设一同步规则，在到达一同步周期时，该时钟模块产生一同步标志指令作为该同步信号，该从控单元在得到该同步信号后依据该同步标志指令及该同步规则校准该从控单元的该时钟。8.根据权利要求7所述的分布式时钟同步系统，其中该控制信号具有一控制信号周期，该同步周期系该控制信号周期的整数倍。9.根据权利要求7所述的分布式时钟同步系统，其中该同步规则包括：该从控单元依据该同步标志指令校准该从控单元的该时钟为一设定值。10.一种分布式时钟同步系统的控制方法，分布式时钟同步系统包括一主控单元及多个从控单元，其中该主控单元包括一控制模块、一时钟模块、一同步处理模块及一传输模块，该控制方法包括步骤：(a)利用该时钟模块产生对应于该主控单元的一时钟的一同步信号；(b)利用该控制模块产生一控制信号，以控制该从控单元；(c)利用该同步处理模块整合该控制信号及该同步信号于一数据帧；(d)利用该传输模块传输该数据帧至该从控单元；2CN115941099A权利要求书2/2页(e)利用该从控单元译码该数据帧为一译码信号；以及(f)利用该从控单元依据该译码信号中的该同步信号校准该从控单元的一时钟。11.根据权利要求10所述的控制方法，其中该传输模块与该从控单元系具有一传输协议，该传输协议包括该主控单元主动输出该数据帧、该从控单元周期性的读取该数据帧或该主控单元通知该从控单元读取该数据帧。12.根据权利要求10所述的控制方法，其中该同步信号为该主控单元的该时钟的一计数值，该计数值为该主控单元的该时钟的一主控绝对时间，该从控单元在得到该同步信号后，利用该计数值校准该从控单元的该时钟。13.根据权利要求10所述的控制方法，其中该主控单元及该从控单元之间预设一同步规则，其中步骤(a)还包括步骤：(a1)判断是否抵达一同步周期，在判断结果为是时执行步骤(a2)，在判断结