桥梁斜拉索检测小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109235260A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201811201881.8(22)申请日2018.10.16(71)申请人黄河科技学院地址450005河南省郑州市二七区航海中路94号(72)发明人陈帮军吴群雄张涛(74)专利代理机构郑州豫开专利代理事务所(普通合伙)41131代理人朱俊峰(51)Int.Cl.E01D19/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称桥梁斜拉索检测小车(57)摘要桥梁斜拉索检测小车，包括具有同一中心线的上卡环和下卡环，上卡环和下卡环上均开设有用于穿入斜拉索的缺口，上卡环和下卡环之间通过竖向设置的三根支杆连接，其中两根支杆分别固定连接在上卡环和下卡环的左右两端部，上卡环顶部设置有沿上卡环圆周方向均匀设置的至少三个检测装置，三根支杆上端和下端的内侧均铰接有一根可上下转动的压杆，每根压杆内端均转动连接有一个压轮，上卡环上设置有与上部中间的一个压轮传动连接的行走驱动电机，上部的三根压杆与下部的三根压杆之间设置有联动机构。本发明结构紧凑，体积小，重量轻，便于操作，提高了斜拉索的检测效率和检测效果，保障了桥梁的安全性能。CN109235260ACN109235260A权利要求书1/1页1.桥梁斜拉索检测小车，其特征在于：包括具有同一中心线的上卡环和下卡环，上卡环和下卡环上均开设有用于穿入斜拉索的缺口，上卡环和下卡环之间通过竖向设置的三根支杆连接，其中两根支杆分别固定连接在上卡环和下卡环的左右两端部，上卡环顶部设置有可充电电池组和沿上卡环圆周方向均匀设置的至少三个检测装置，三根支杆上端和下端的内侧均铰接有一根可上下转动的压杆，每根压杆内端均转动连接有一个压轮，上卡环上设置有与上部中间的一个压轮传动连接的行走驱动电机，上部的三根压杆与下部的三根压杆之间设置有联动机构，可充电电池组通过导线分别与检测装置、行走驱动电机和联动机构的动力驱动机构连接供电。2.根据权利要求1所述的桥梁斜拉索检测小车，其特征在于：联动机构包括压紧驱动电机、滑块、C型联动杆、主动连杆、主动拉杆、从动连杆和从动拉杆，三根支杆中部沿长度方向分别开设有一条滑槽，每个滑槽内均滑动设置有一个所述的滑块，压紧驱动电机固定设置支杆外侧并位于滑块的上方，压紧驱动电机的主轴同轴向连接有与支杆平行的丝杆，丝杆与中间的滑块螺纹连接，三个滑块之间通过所述的C型联动杆连接，主动拉杆上端、主动连杆上端和上部中间压杆的中部通过第一销轴铰接，主动拉杆下端与中间的滑块内侧部通过第二销轴铰接，主动连杆下端与下部中间压杆的中部通过第三销轴铰接；从动连杆和从动拉杆均设置有两根；一根从动拉杆上端、一根从动连杆上端和上部左侧压杆的中部通过第四销轴铰接，该根从动拉杆下端与左侧的滑块内侧部通过第五销轴铰接，该根从动连杆下端与下部左侧压杆的中部通过第六销轴铰接；另一根从动拉杆上端、另一根从动连杆上端和上部右侧压杆的中部通过第七销轴铰接，该根从动拉杆下端与右侧的滑块内侧部通过第八销轴铰接，该根从动连杆下端与下部右侧压杆的中部通过第九销轴铰接。3.根据权利要求1所述的桥梁斜拉索检测小车，其特征在于：每个检测装置均包括检测杆，检测杆下端固定设在上卡环上，检测杆上端设置有摄像头和/或金属探测器。4.根据权利要求1所述的桥梁斜拉索检测小车，其特征在于：所述的缺口的圆心角为120°，上卡环左右两端的距离，即缺口的宽度大于斜拉索的直径。5.根据权利要求2所述的桥梁斜拉索检测小车，其特征在于：支杆采用矩形管制成，滑槽为矩形管内外侧面开设的内外通透的长孔，滑块穿过长孔并滑动连接在矩形管的内孔内。2CN109235260A说明书1/3页桥梁斜拉索检测小车技术领域[0001]本发明属于机械检测技术领域，具体涉及一种桥梁斜拉索检测小车。背景技术[0002]斜拉索是斜拉桥的主要承重部分，处于非常关键和核心的位置，其外部PE防护的完好性是斜拉索安全运营的保证。一旦斜拉索的PE防护发生破坏，雨水或水汽将渗入斜拉索内部，可能导致桥梁斜拉索腐蚀断裂。现有对桥梁斜拉索的检测方式一般采用人工目测法：由工作人员从桥面上通过望远镜来完成的，单单依靠目测设备进行检查存在盲区，不能把斜拉索表面所有部分检查清楚；由于无法沿着斜拉索进行检测，不能满足现在的使用要求。发明内容[0003]本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种可沿斜拉索移动、检测无死角、检测效率高的桥梁斜拉索检测小车。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：桥梁斜拉索检测小车，包括具有同一中心线的上卡环和下卡环，上卡环和下卡环上均开设有用于穿入斜拉索的缺口，上卡环和下卡环之间通过竖向设置的三根支杆连接，其中两根支杆分别固定连接