一种高度自动控制装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109368542A(43)申请公布日2019.02.22(21)申请号201811517339.3(22)申请日2018.12.12(71)申请人常州工学院地址213032江苏省常州市新北区辽河路666号(72)发明人周亚亭赵勤贤(74)专利代理机构南京知识律师事务所32207代理人高桂珍(51)Int.Cl.B66F7/06(2006.01)B66F3/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种高度自动控制装置及方法(57)摘要本发明公开了一种高度自动控制装置及方法。该装置包括第一支架和第二支架，所述第一支架通过第一铰接位置铰接于固定基座上，所述第二支架的一端通过第二铰接位置与第一支架铰接，另一端通过第三铰接位置与待控制高度的顶棚铰接，所述第二支架在顶棚和第二铰接位置之间设有弯角形支杆，通过第一支架的旋转，使提升后的顶棚在重力作用下自锁固定。本发明利用电机摩擦轮或皮带传动来调节特殊形状杠杆梁转动的角度，从而自动控制提升高度。在电机输出功率一定的情况下，可通过选择合适的传动轮与电机转动轮半径比，来提升任意质量大小的重物。此外，可通过特殊的杠杆形状设计，对工作机构进行自锁定，以提高工作机械的工作稳定性和安全性。CN109368542ACN109368542A权利要求书1/1页1.一种高度自动控制装置，其特征在于：包括第一支架和第二支架，所述第一支架通过第一铰接位置铰接于固定基座上，所述第二支架的一端通过第二铰接位置与第一支架铰接，另一端通过第三铰接位置与待控制高度的顶棚铰接，所述第二支架在顶棚和第二铰接位置之间设有弯角形支杆，通过第一支架的旋转，使提升后的顶棚在重力作用下自锁固定。2.根据权利要求1所述的一种高度自动控制装置，其特征在于：所述第一支架为框型支架，包括两根横杆和两根竖杆，其中一横杆在外力驱动下绕第一铰接位置旋转。3.根据权利要求2所述的一种高度自动控制装置，其特征在于：所述第二支架为倒Π形支架。4.根据权利要求3所述的一种高度自动控制装置，其特征在于：所述倒Π形支架包括一根横杆和两根竖杆，其横杆的两端通过第二铰接位置与第一支架的竖杆铰接，倒Π形支架的两根竖杆为弯角形支杆，其一端通过第三铰接位置与待控制高度的顶棚铰接，另一端固定于倒Π形支架的横杆上。5.根据权利要求4所述的一种高度自动控制装置，其特征在于：两个弯角形支杆的弯角中心到Π形支架的横杆的垂直距离，等于框型支架的上横杆到Π形支架的横杆的距离。6.根据权利要求2所述的一种高度自动控制装置，其特征在于：在所述第一支架的一横杆上同轴固定一传动轮，在基座上固定有电机，电机的转动轮与所述传动轮间通过摩擦轮或皮带进行无滑动传动，从而使所述第一支架的一横杆在电机驱动下绕第一铰接位置旋转。7.根据权利要求6所述的一种高度自动控制装置，其特征在于：该包括增强横杆，所述增强横杆穿过传动轮的轮面，其两端分别固定于框型支架的横杆上。8.一种高度自动控制方法，其特征在于：当电机通过摩擦轮或皮带带动框型支架转动时，倒Π形支架在框型支架带动下转动，通过第三铰接位置即控制顶棚高度；当框型支架的上横杆紧贴倒Π形支架两个弯角形支杆的弯角中心时，提升后的顶棚在重力作用下自锁固定。9.根据权利要求8所述的一种高度自动控制方法，其特征在于：采用带电磁抱闸固定转轴的步进电机或同步电机作驱动电机，用电脑编程控制电机的转动，从而控制电机和所述装置在任意转动角度固定；通过优化选择传动轮和电机转动轮的半径比，提升任意质量的顶棚到任意高度。2CN109368542A说明书1/3页一种高度自动控制装置及方法技术领域[0001]本发明设计一种用于反复提升或下降顶棚高度的机械装置及方法，特别涉及一种能够对工作机构进行自锁定的高度自动控制装置及方法。背景技术[0002]在房车或简易工房(棚)等设施中，由于频繁地需要移动搬迁，因此经常要用到各种机械装置来反复提升或下降顶棚的高度。在使用这些机械装置时，通常需要能用较小的机械驱动功率，在短时间内提升较大质量重物到一定的高度。传统的手动式杠杆高度控制装置，有着十分简单的机械结构，能在保持较高的工作可靠性同时，降低加工制造的成本。但是与能自动控制高度的装置相比，其功能的便捷性弱，用户体验效果不佳。发明内容[0003]针对现有技术中存在的上述问题，发明提供一种能够对工作机构进行自锁定的高度自动控制装置及方法。[0004]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：[0005]本发明提供一种高度自动控制装置，包括第一支架和第二支架，所述第一支架通过第一铰接位置铰接于固定基座上，所述第二支架的一端通过第二铰接位置与第一支架铰接，另一端通过第三铰接位置与待控制高度的顶棚铰接，所