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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115943351A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202180046765.7(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2021.06.22司72001专利代理师钟茂建吕传奇(30)优先权数据20183100.52020.06.30EP(51)Int.Cl.G05B17/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G05B19/418(2006.01)2022.12.30G06Q50/04(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2021/0669782021.06.22(87)PCT国际申请的公布数据WO2022/002694EN2022.01.06(71)申请人西门子股份公司地址德国慕尼黑(72)发明人G·O·布里奇斯S·兰帕特权利要求书3页说明书8页附图4页(54)发明名称是在意识到已经在其他数据源中的标识的实体、用于创建或更新数字孪生的方法和系统对象和关系的情况下发生的。因此,不同数据源(57)摘要的处理不会彼此孤立地发生,同时系统保持对新为了创建或更新对物理系统进行建模的数数据源的可模块化扩展。与先前的方法相比,不字孪生(DT),来自若干联合数据源(DS)的数据被是创建与已经现有的解决方案不兼容的物理系重复提取和语义注释,其中已经从第一联合数据统的又一独立数字表示,而是用模块化数据管理源提取的数据的语义注释受到来自至少一个其流水线来增强这些解决方案。他联合数据源的先前提取和语义注释的数据的影响。语义注释的数据(GBS)可以用于创建或更新数字孪生。这提供了用于从具有异构数据的多个联合数据源丰富数字孪生的模块化且可易于扩展的解决方案。各种实施例可以提供自动导出(EPM)到不同的现有数字孪生系统(例如PlantSight、COMOS或Teamcenter)中。不需要改变原始数据源。该解决方案是可扩展的,以包括具有定制类型的所有种类的数据源。可以单独触发从具有各种数据类型的各种数据源以及从现有的数字孪生中导入数据。数据的提取和语义注释用从先前注释中获得的知识来增强。取决于导入数据的类型,已知信息可以例如用于动态创建CN115943351A标签空间和嵌入。通过这种方式,新数据的处理CN115943351A权利要求书1/3页1.一种用于创建或更新数字孪生的方法,‑所述数字孪生具有提供关于物理系统的数据的多个(N个)联合数据源(DS_1,…,DS_N),其中几个或所有联合数据源(DS_1,…,DS_N)包含与物理系统的第一实体相关的数据实例,所述方法包括以下步骤:‑由至少一个处理器从联合数据源(DS_1,…,DS_N)中的至少一个重复地提取数据并对数据进行语义注释,其中已经从第一联合数据源(DS_1,…,DS_N)提取的数据的语义注释受到先前从至少一个其他联合数据源(DS_1,…,DS_N)提取并语义注释的数据影响,以及‑由处理器或另一处理器将语义注释的数据导出到数字孪生系统中,以便基于语义注释的数据创建或更新数字孪生(DT),其中数字孪生(DT)是物理系统的数字表示。2.根据权利要求1所述的方法,‑其中每个联合数据源(DS_1,…,DS_N)以其自己的特定数据格式提供数据,并且‑其中特别是联合数据源(DS_1,…,DS_N)中的至少一个正在提供传感器测量值。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,‑其中,物理系统是建筑物或工业设施,特别是自动化系统。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,‑其中,所述先前的语义注释用于创建标签空间和/或嵌入,所述标签空间和/或嵌入用于数据的提取和语义注释。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,‑其中,语义注释的数据被存储在知识数据库中。6.根据权利要求5所述的方法,‑其中,所述语义注释的数据被集成到基于图形的结构(GBS)中,并且‑其中,所述知识数据库是存储基于图形的结构(GBS)的图形数据库。7.根据权利要求6所述的方法,‑其中,使用本体来表达基于图形的结构(GBS)下的数据模型。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其具有以下附加步骤:‑由处理器或另一处理器从至少一个数字孪生中导入数据并将导入的数据与语义注释的数据合并。9.根据权利要求6或7所述的方法,其具有以下附加步骤:‑由处理器或另一处理器从至少一个数字孪生(DT)导入数据并将导入的数据集成到基于图形的结构(GBS)中。10.根据权利要求9所述的方法,其中导入的步骤包括以下步骤:‑由数字孪生系统特定提取器(DTSE)将来自至少一个数字孪生(DT)的数据导出为表格数据,‑由映射器(MP)使用数字孪生系统特定映射(DTSM)将表格数据映射到中间的基于图形的结构(IGBS),以及2CN115943351