预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共11页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109774817A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201910055966.8(22)申请日2019.01.22(71)申请人广州林电科技有限公司地址510000广东省广州市荔湾区龙溪东路48号2号楼2101房自编0163号(72)发明人蒙泽喜(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)E01H1/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种用于物流的具有清理功能的安全型搬运装置(57)摘要本发明涉及一种用于物流的具有清理功能的安全型搬运装置,包括主体、托物盘和四个移动轮,还包括清理机构和两个支撑机构,所述清理机构包括移动组件、杂物盒、支撑轴、吸嘴、软管和摆动组件,所述移动组件包括第一电机、支杆和两个移动单元,所述支撑机构包括支撑组件和调节组件,所述支撑组件包括连接轴和支撑板,所述调节组件包括第二电机、丝杆、升降块和调节杆,该用于物流的具有清理功能的安全型搬运装置通过清理机构,可以对搬运装置在运行途中遇到的杂物进行清理工作,避免杂物影响搬运装置的运行,通过支撑机构,可带动支撑板转动,使得支撑板与托物盘位于同一平面,从而使得搬运装置可以运输大型货物。CN109774817ACN109774817A权利要求书1/2页1.一种用于物流的具有清理功能的安全型搬运装置,包括主体(1)、托物盘(2)和四个移动轮(3),所述托物盘(2)固定在主体(1)的上方,四个移动轮(3)分别设置在主体(1)的下方的四角处,所述主体(1)内设有PLC,其特征在于,还包括清理机构和两个支撑机构,所述清理机构设置在主体(1)的下方,两个支撑机构分别设置在托物盘(2)的两侧;所述清理机构包括移动组件、杂物盒(17)、支撑轴(18)、吸嘴(19)、软管(20)和摆动组件,所述移动组件设置在主体(1)内的底部,所述杂物盒(17)设置在主体(1)的下方,所述移动组件与杂物盒(17)传动连接,所述支撑轴(18)的顶端固定在杂物盒(17)的下方,所述支撑轴(18)的底端与吸嘴(19)铰接,所述吸嘴(19)通过软管(20)与杂物盒(17)连通,所述摆动组件设置在吸嘴(19)的一侧,所述摆动组件与吸嘴(19)传动连接;所述移动组件包括第一电机(10)、支杆(16)和两个移动单元,所述第一电机(10)与支杆(16)的顶端固定连接,所述主体(1)的下方设有条形口,所述支杆(16)的底端通过条形口与杂物盒(17)的上方固定连接,两个移动单元分别设置在第一电机(10)的两侧,所述第一电机(10)与移动单元传动连接,所述第一电机(10)与PLC电连接;所述支撑机构包括支撑组件和调节组件,所述支撑组件包括连接轴和支撑板(4),所述连接轴的一端与托物盘(2)的一侧固定连接,所述支撑板(4)与连接轴的另一端铰接,所述调节组件设置在主体(1)的靠近支撑板(4)的一侧,所述调节组件与支撑板(4)传动连接;所述调节组件包括第二电机(5)、丝杆(7)、升降块(8)和调节杆(9),所述第二电机(5)固定在主体(1)的一侧上,所述丝杆(7)竖向设置在第二电机(5)的下方,所述第二电机(5)与丝杆(7)传动连接,所述升降块(8)套设在丝杆(7)上,所述升降块(8)的与丝杆(7)的连接处设有与丝杆(7)匹配的螺纹,所述调节杆(9)的一端与支撑板(4)铰接,所述调节杆(9)的另一端与升降块(8)的一侧铰接,所述升降块(8)的另一侧抵靠在主体(1)上,所述第二电机(5)与PLC电连接。2.如权利要求1所述的用于物流的具有清理功能的安全型搬运装置,其特征在于,所述移动单元包括转轴(11)、驱动齿轮(12)和齿条(13),所述转轴(11)水平设置在第一电机(10)的一侧,所述第一电机(10)与转轴(11)传动连接,所述驱动齿轮(12)套设在转轴(11)上,所述齿条(13)固定在主体(1)内的底部,所述驱动齿轮(12)与齿条(13)啮合。3.如权利要求2所述的用于物流的具有清理功能的安全型搬运装置,其特征在于,所述驱动齿轮(12)上涂有润滑油。4.如权利要求1所述的用于物流的具有清理功能的安全型搬运装置,其特征在于,所述移动组件还包括两个导向单元,所述导向单元与移动单元一一对应,所述导向单元设置在移动单元的远离第一电机(10)的一侧,所述导向单元包括滑轮(15)和条形轨道(14),所述条形轨道(14)固定在齿条(13)的远离第一电机(10)的一侧,所述滑轮(15)套设在转轴(11)的远离第一电机(10)的一端上,所述滑轮(15)设置在条形轨道(14)内,所述滑轮(15)与条形轨道(14)滑动连接。5.如权利要求1所述的用于物流的具有清理功