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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110253664A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201910458779.4(22)申请日2019.05.29(71)申请人安徽大华半导体科技有限公司地址230088安徽省合肥市高新区文曲路919号(72)发明人陈昌太陈小飞纵雷(74)专利代理机构北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙)11594代理人张陆军张迎新(51)Int.Cl.B26D7/06(2006.01)B26D7/01(2006.01)B26F1/38(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种适用于切筋成型系统的移料装置(57)摘要本发明属于集成电路引线框架加工技术领域,特别涉及一种适用于切筋成型系统的移料装置,包括主架、电机、操作台、竖直传动机构和水平传动机构,所述电机固定安装在所述主架上,所述电机的输出轴通过联轴器与传动轴的一端传动连接,所述传动轴的另一端通过轴套与所述主架的另一侧内壁转动套接;所述操作台安装在所述主架内侧;所述竖直传动机构包括第一凸轮、第一支杆、浮动板和第一弹簧。本发明通过两组凸轮和一组电机,实现了集成电路引线框架水平方向上的移动和竖直方向上的移动;并且通过拨爪配合定位孔移动集成电路引线框架,提高了位移精度。CN110253664ACN110253664A权利要求书1/2页1.一种适用于切筋成型系统的移料装置,包括主架(1)、电机(2)、操作台(6)、竖直传动机构和水平传动机构,其特征在于,所述电机(2)固定安装在所述主架(1)上,所述电机(2)的输出轴通过联轴器与传动轴(3)的一端传动连接,所述传动轴(3)的另一端通过轴套与所述主架(1)上远离所述电机(2)的一侧内壁转动套接;所述操作台(6)安装在所述主架(1)内侧;所述竖直传动机构包括第一凸轮(4)、第一支杆(7)、浮动板(8)和第一弹簧(9);所述第一凸轮(4)固定套接在所述传动轴(3)上;所述浮动板(8)通过所述第一弹簧(9)与所述操作台(6)连接;所述第一支杆(7)的一端与所述浮动板(8)一侧壁的对称中心固定连接,所述第一支杆(7)的另一端与所述第一凸轮(4)传动连接;所述水平传动机构包括第二凸轮(5)、第二支杆(11)、第二弹簧(13)和拨爪(15);所述第二凸轮(5)固定套接在所述传动轴(3)上;所述第二支杆(11)通过所述第二弹簧(13)与所述主架(1)的一侧内壁连接;所述第二支杆(11)的一端通过连接杆(14)与所述拨爪(15)固定连接,所述第二支杆(11)的另一端设置有横杆(1102),所述横杆(1102)的一端与所述第二凸轮(5)传动连接;所述第二支杆(11)沿所述第二弹簧(13)轴线方向滑动贯穿套接在所述操作台(6)内。2.根据权利要求1所述的移料装置,其特征在于,所述电机(2)通过电机架安装在所述主架(1)的一侧外壁上;所述电机(2)输出轴的一端活动贯穿所述主架(1)的侧壁,且所述电机(2)输出轴上套设有与所述主架(1)侧壁固定连接的轴承。3.根据权利要求1所述的移料装置,其特征在于,所述传动轴(3)水平设置。4.根据权利要求1所述的移料装置,其特征在于,若干组所述第一弹簧(9)对称设置,所述浮动板(8)与所述操作台(6)平行。5.根据权利要求1所述的移料装置,其特征在于,所述第一凸轮(4)沿其轴向的侧面包括第一曲面(401)、第二曲面(402)和第三曲面(403)。6.根据权利要求1所述的移料装置,其特征在于,所述第一支杆(7)与所述操作台(6)相互垂直,所述第一支杆(7)活动贯穿套接在所述操作台(6)内。7.根据权利要求1或4所述的移料装置,其特征在于,所述浮动板(8)包括第一壳体(801)和第二壳体(806),所述第一壳体(801)上设置有凹槽(802),所述第二壳体(806)上设置有安装孔(804);所述第一壳体(801)和第二壳体(806)上均设置有开放部(803);所述凹槽(802)设置在拨爪(15)的正下方。8.根据权利要求1所述的移料装置,其特征在于,所述第二凸轮(5)沿其轴向的一端包括第一平面(501)、第四曲面(502)和第二平面(503)。9.根据权利要求1所述的移料装置,其特征在于,若干组所述第二弹簧(13)对称设置,所述第二支杆(11)与所述操作台(6)相互垂直;所述操作台(6)上设置有第一滑槽(601),所述第一滑槽(601)的两侧均设置有第二滑槽(602),所述第二支杆(11)的两侧均设置有滑块(1101),所述滑块(1101)滑动卡接在所述第二滑槽(602)内。10.根据权利要求1所述的移料装置,其特征在于,所述竖直传动机构还包括第一导向杆(10),所述第一导向杆(10)均与所述操作台(6)垂直,且所