自动闭合装置及吻合器.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115919394A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211682970.5(22)申请日2022.12.27(71)申请人宝玛医疗科技(无锡)有限公司地址214107江苏省无锡市锡山区羊尖镇南村村彭家塘(72)发明人王军严吕翔宇马无名(74)专利代理机构苏州携智汇佳专利代理事务所(普通合伙)32278专利代理师陈晓娣(51)Int.Cl.A61B17/072(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称自动闭合装置及吻合器(57)摘要本发明提供了一种自动闭合装置及吻合器，包括与框架组件相配合的咬合组件和切割组件，框架组件包括枪管，咬合组件包括套管、咬合件和驱动结构，切割组件包括齿条和割刀，部分齿条收容在枪管内并能够相对于枪管移动，以驱动割刀进行切割，齿条上设有缺口，驱动结构包括第一连杆，第一连杆设有移动端、自由端和转动端，转动端与框架组件转动连接，以使得第一连杆能够绕转动端转动，自由端能够收容在缺口内，齿条移动时带动自由端移动，使得移动端推动套管移动，以闭合咬合件。本发明的电动闭合装置通过齿条在移动时，能够推动第一连杆转动，进而驱动咬合件进行闭合，为吻合器提供了一种新的控制方法，同时简化了吻合器的控制结构和控制方式。CN115919394ACN115919394A权利要求书1/2页1.一种自动闭合装置，包括与框架组件相配合的咬合组件和切割组件，所述框架组件包括枪管，所述咬合组件包括套管、咬合件和驱动结构，所述咬合件和所述驱动结构分别设于所述套管的两端，所述套管套设在所述枪管外侧并能够在所述驱动结构的驱动下相对于所述枪管移动，使得所述咬合件闭合或打开，所述切割组件包括齿条和割刀，部分所述齿条收容在所述枪管内并能够相对于所述枪管移动，以驱动所述割刀进行切割，其特征在于：所述齿条上设有缺口，所述驱动结构包括第一连杆，所述第一连杆设有移动端、自由端和转动端，所述转动端与所述框架组件转动连接，以使得所述第一连杆能够绕所述转动端转动，所述自由端能够收容在所述缺口内，以便所述齿条移动时通过所述缺口带动所述自由端移动，使得所述移动端推动所述套管移动，以闭合所述咬合件。2.根据权利要求1所述的自动闭合装置，其特征在于：所述第一连杆呈L形设置，所述自由端、移动端和转动端之间形成一个锐角，所述移动端位于顶角处，所述缺口的尺寸大于所述自由端的尺寸，以便所述齿条推动所述自由端移动至使所述咬合件闭合后，所述自由端能够脱离所述缺口。3.根据权利要求2所述的自动闭合装置，其特征在于：所述自由端设有圆弧状的抵接面，所述缺口内对应设有斜面，所述抵接面与所述斜面接触并能够沿所述斜面滑动，使得所述自由端脱离所述缺口。4.根据权利要求1所述的自动闭合装置，其特征在于：所述切割组件包括传动件，所述传动件与所述齿条嵌合连接，所述割刀设有连接端，所述传动件上设有连接槽，所述连接端收容在所述连接槽内并能够沿所述连接槽滑动，以便所述齿条通过所述传动件带动所述割刀移动。5.根据权利要求1所述的自动闭合装置，其特征在于：所述咬合组件包括弹性件，所述框架组件包括主体和设于主体一端的输出孔，所述输出孔的内壁上设有抵接块，所述弹性件置于所述移动端和所述抵接块之间。6.根据权利要求5所述的自动闭合装置，其特征在于：所述驱动结构还包括滑块和第二连杆，所述滑块设有抵接端和活动端，所述弹性件设于所述抵接端与所述抵接块之间，所述第二连杆的一端与所述活动端转动连接、另一端与所述移动端转动连接，使得所述第一连杆能够推动所述第二连杆并带动所述滑块移动。7.根据权利要求6所述的自动闭合装置，其特征在于：所述滑块上设有收容腔和与所述收容腔相连通的穿孔，所述枪管穿过所述穿孔，并使得所述滑块能够沿所述枪管滑动，所述套管上设有安装槽，所述收容腔内设有与所述安装槽相匹配的安装块，所述套管收容在所述收容腔内并使得所述安装块收容于所述安装槽，以便所述滑块能够带动所述套管移动。8.根据权利要求6所述的自动闭合装置，其特征在于：所述咬合组件还包括与所述框架组件连接的解锁件，所述自由端滑出所述缺口后，所述第二连杆所在直线与所述移动端和转动端之间的连线相重合，此时所述第一连杆和第二连杆的连接处与所述解锁件抵接，以保持所述咬合件的咬合状态；所述解锁件包括解锁部，所述解锁部用于推动所述第一连杆和第二连杆的连接处，使所述第一连杆转动，解除所述咬合件的咬合状态并使得所述自由端伸入并收容在所述缺口内。9.根据权利要求8所述的自动闭合装置，其特征在于：所述解锁部设有两个，所述解锁件还包括设于两个解锁部之间的解锁槽，所述第一连杆和第二连杆的连接处收容在所述解2CN115919394A权利要求书2/2页锁槽内，所述解锁部朝向所述解锁槽