一种电动关节定位支撑装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111015630A(43)申请公布日2020.04.17(21)申请号201911254258.3(22)申请日2019.12.10(71)申请人渤海造船厂集团有限公司地址125000辽宁省葫芦岛市龙港区锦葫路132号(72)发明人杜继党曹可新毕玉琢穆洪亮吕承伟芮卓(74)专利代理机构葫芦岛天开专利商标代理事务所(特殊普通合伙)21230代理人魏勇(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J17/02(2006.01)B25J18/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种电动关节定位支撑装置(57)摘要本发明提供的是一种电动关节定位支撑装置。在基座上装有支撑臂，在支撑臂一侧安装有下支杆，下支杆上部连接有上支杆，上支杆端部装有活动关节连接轴，活动关节连接轴上装有加热装置，通过连接杆与关节臂连接，关节臂上端与U型托架与上下调节装置连接，在基座和U型托架与上下调节装置之间连接有电源控制线，在关节臂上装有控制开关。本发明可以方便快捷的将检测物体固定好，达到所需的各种形态。减少了外界因素对测量的影响，提高了测量的精度，降低测量误差。减少测量人员的工作量，降低劳动强度。间接提高管子安装效率，缩短排管安装周期，节省了返工带来的材料和人工成本。适宜作为定位支撑装置使用。CN111015630ACN111015630A权利要求书1/1页1.一种电动关节定位支撑装置，其特征是：在基座（1）上装有支撑臂（2），在支撑臂一侧安装有下支杆（2.1），下支杆上部连接有上支杆（2.2），上支杆端部装有活动关节连接轴（4），活动关节连接轴上装有加热装置（5），通过连接杆（2.3）与关节臂（3）连接，关节臂上端与U型托架与上下调节装置（7）连接，在基座和U型托架与上下调节装置之间连接有电源控制线（8），在关节臂上装有控制开关（6）；所述U型托架与上下调节装置通过短轴与夹板连接，在夹板上部装有管托，一侧装有手动升降轮，短轴安装在关节臂上的轴锁定装置上。2.根据权利要求1所述的一种电动关节定位支撑装置，其特征是：所述活动关节连接轴采用记忆金属为旋转轴，利用记忆金属在不同温度下的多种特性，使其在常温下过盈配合，加热到一定温度时进行收缩达到旋转的功能。2CN111015630A说明书1/3页一种电动关节定位支撑装置技术领域[0001]本发明提供的是机械领域使用的一种电动关节定位支撑装置。背景技术[0002]目前船舶管路制作，是根据三维模型与坐标数据进行弯曲制作，每一根管子的数据都不相同，而且制作完成的管件过长，弯角多、不规则。原始的测量方法是将管件放置在专用平台上采用钢卷尺和角度尺进行测量，这种测量误差大无法满足高精度制作与安装的要求。现在采用了新的关节臂数字化测量设备，但是管件测量支架还是采用原有的平台和垫块与斜铁的方式。在这种方式下，管件与平台接触点过多，测量时管件与平台接触面无法进行测量，必须将管件重新换个方式摆放才能将整根管子测量完成。而且要到达检测所需要的角度时，需要用很多垫块与斜铁将管件固定好，很多时候固定不好管件测量误差很大。由于管路制作与理论设计数据之间会产生误差，管件测量时产生了进一步的误差，使制作完成的管件与设计理论数据产生的误差更大。在测量工作时要对同一根管件进行多次测量以取中间值进行确认。这样的方式既增加了参与检测的人员，又增加了人均工作量，而且测量一根管子耗时长，正确率低、工作繁重。这种误差也增加了现场安装施工的难度。带来了管子安装积累误差大，管路安装不美观、区域布置差等一系列问题，形成事实，修改困难或修改量大。[0003]为了提高管件的测量精度，降低测量误差。减少测量人员的工作量，降低劳动强度。这就需要一种装置，实现对管件的支撑功能，支撑高度与角度可调功能，无障碍空间测量功能来解决以上问题。发明内容[0004]为了解决管件测量时工装所带来的误差，本发明提供了一种电动关节定位支撑装置。该装置利用2-3个支撑点使管件稳定安全的固定在空间内，解决管件支撑的技术问题。[0005]本发明解决技术问题所采用的方案是：在基座上装有支撑臂，在支撑臂一侧安装有下支杆，下支杆上部连接有上支杆，上支杆端部装有活动关节连接轴，活动关节连接轴上装有加热装置，通过连接杆与关节臂连接，关节臂上端与U型托架与上下调节装置连接，在基座和U型托架与上下调节装置之间连接有电源控制线，在关节臂上装有控制开关。[0006]积极效果：本发明可以方便快捷的将检测物体固定好，达到所需的各种形态。简化了测量前的准备工作，有效的降低了检测人员的劳动强度。减少了外界因素对测量的影响，提高了测量的精度，降低测量误差。减少测量人员的工作量，降低劳动强度。间接提高管子