纸袋机的贴头卡装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111169100A(43)申请公布日2020.05.19(21)申请号202010122978.0(22)申请日2020.02.27(71)申请人浙江正博机械科技有限公司地址325200浙江省温州市瑞安市经济开发区敬业路(72)发明人吴一瑶王保郑书专吴镇龙(74)专利代理机构瑞安市翔东知识产权代理事务所33222代理人吴闽闽(51)Int.Cl.B31B70/86(2017.01)权利要求书1页说明书2页附图4页(54)发明名称纸袋机的贴头卡装置(57)摘要本发明公开的是纸袋机的贴头卡装置，包括送纸机构、贴头卡机构和放料架，贴头卡机构用于吸附放料架中的头卡并将头卡移送至输送线上，其特征在于，贴头卡机构包括凸轮、旋转主轴、由旋转主轴带动进行同轴心转动的转盘，转盘上设有用于安装吸嘴的支杆，支杆上设有摆臂A和摆臂B，摆臂A与支杆转动连接，摆臂B与支杆传动连接，摆臂A通过支点与转盘连接，凸轮相对于转盘固定设置，摆臂A设有滚轮A，凸轮上设有供滚轮A移动的工作轨道，摆臂B上设有滚轮B，转盘上设有供滚轮B移动的曲线轨道内，吸嘴的悬停、抬升以及加速都是靠纯机械的结构完成的，具有在任何加减速、寸动使用情况下贴卡精度稳定统一的特点。CN111169100ACN111169100A权利要求书1/1页1.纸袋机的贴头卡装置，包括送纸机构、贴头卡机构和放料架，所述送纸机构形成供半成品袋纸输送的输送线，所述贴头卡机构用于吸附放料架中的头卡并将头卡移送至输送线上，其特征在于，所述贴头卡机构包括凸轮、旋转主轴、由旋转主轴带动进行同轴心转动的转盘，所述转盘上设有用于安装吸嘴的支杆，所述支杆上设有摆臂A和摆臂B，所述摆臂A与支杆转动连接，所述摆臂B与支杆传动连接，所述摆臂A通过支点与转盘连接，所述凸轮相对于转盘固定设置，所述摆臂A设有滚轮A，所述凸轮上设有供滚轮A移动的工作轨道，所述摆臂B上设有滚轮B，所述转盘上设有供滚轮B移动的曲线轨道内。2.根据权利要求1所述的纸袋机的贴头卡装置，其特征在于，所述曲线轨道末端设有避震器。3.根据权利要求1所述的纸袋机的贴头卡装置，其特征在于，所述转盘边缘设有用于容纳支杆进行让位的缺口。2CN111169100A说明书1/2页纸袋机的贴头卡装置技术领域[0001]本发明涉及纸袋机，特别涉及纸袋机的贴头卡装置。背景技术[0002]穿绳手提袋普遍用于日常生活中，如购物袋等，为了使纸袋在穿上绳子后能够承受更多的重量，通常会在纸袋袋口位置贴一张或两张加强纸，俗称头卡。现有技术中，吸嘴悬停和加速追赶靠变速伺服进行变速运动完成，吸嘴悬停时的抬升动作是由电磁阀和类似于气缸的机构完成，此方案在设备加减速以及寸动时精度和稳定性不高。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种纸袋机的贴头卡装置，具有在任何加减速、寸动使用情况下贴卡精度稳定统一的特点。[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案来实现的：纸袋机的贴头卡装置，包括送纸机构、贴头卡机构和放料架，所述送纸机构形成供半成品袋纸输送的输送线，所述贴头卡机构用于吸附放料架中的头卡并将头卡移送至输送线上，其特征在于，所述贴头卡机构包括凸轮、旋转主轴、由旋转主轴带动进行同轴心转动的转盘，所述转盘上设有用于安装吸嘴的支杆，所述支杆上设有摆臂A和摆臂B，所述摆臂A与支杆转动连接，所述摆臂B与支杆传动连接，所述摆臂A通过支点与转盘连接，所述凸轮相对于转盘固定设置，所述摆臂A设有滚轮A，所述凸轮上设有供滚轮A移动的工作轨道，所述摆臂B上设有滚轮B，所述转盘上设有供滚轮B移动的曲线轨道内。[0005]所述曲线轨道末端设有避震器。[0006]所述转盘边缘设有用于容纳支杆进行让位的缺口。[0007]转盘转动带动滚轮A在凸轮的工作轨道内移动，带动摆臂A摆动，进而带动支杆移动，使得吸嘴在从放料架中吸附头卡的时候能够伸出去吸，避免吸嘴因距离问题无法吸附头卡的现象发生；摆臂A摆动带动吸嘴伸出吸附头卡的过程中，摆臂B摆动的作用是调整吸嘴朝向，摆臂B带动滚轮B在曲线轨道内移动，使得吸嘴在吸附头卡的过程中始终保持与头卡垂直吸头卡的朝向，防止吸嘴在转盘的带动下发生角度变化导致头卡吸附失败。本发明的伺服电机只是用于驱动转盘匀速旋转，而吸嘴的悬停、抬升以及加速都是靠纯机械的结构完成的，具有在任何加减速、寸动使用情况下贴卡精度稳定统一的特点。附图说明[0008]图1为本发明结构示意图；图2为本发明去除凸轮结构示意图；图3为图2侧视图；图4为凸轮结构示意图。3CN111169100A说明书2/2页具体实施方式[0009]参照附图，纸袋机的贴头卡装置，包括送纸机构、贴头卡机构和放料架，所述送纸机构形成供半成品袋纸输送的输送线，输送线可以