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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111183966A(43)申请公布日2020.05.22(21)申请号202010187781.5(22)申请日2020.03.17(71)申请人中国农业大学地址100083北京市海淀区清华东路17号(72)发明人郑志安文钧民黄靖然姚萧萧张瀚文(74)专利代理机构北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙)11248代理人徐林(51)Int.Cl.A01M1/20(2006.01)A01M15/00(2006.01)A01M17/00(2006.01)A01M21/04(2006.01)A01G11/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称自走式土壤火焰蒸汽灭虫灭草机(57)摘要本发明属于农业机械技术领域,涉及一种自走式土壤火焰蒸汽灭虫灭草机,其包括车体、戳孔润湿装置、高温灭虫灭草装置和智能探头装置;所述戳孔润湿装置包括水箱(12)、输水管(13)、固定箱(16)和戳孔装置;所述高温灭虫灭草装置包括火枪滑轨板(4)、火枪喷头(5)、火枪滑轨(6)、火枪滑杆(7)、火枪支杆(8)、燃气输送管(9)、火枪固定板(10)、燃气储存箱(11)、火枪顶部塞(22)和火花塞(23);所述智能探头装置包括信号处理组件(14)与探头(15);利用火焰与高温蒸汽对土壤进行灭虫灭草,使灭虫灭草更加彻底,特别是深层土壤的灭虫灭草效果有了较大提高,还解决了使用化学农药所带来得环境污染问题,达到改善环境的目的。CN111183966ACN111183966A权利要求书1/2页1.一种自走式土壤火焰蒸汽灭虫灭草机,包括车体,所述车体包括车轮(1)、箱体支架(2)和车身(21),其中,箱体支架(2)固接在车身(21)上,车轮(1)位于车身(21)下部,其特征在于:所述自走式土壤火焰蒸汽灭虫灭草机还包括戳孔润湿装置、高温灭虫灭草装置和智能探头装置;所述戳孔润湿装置包括水箱(12)、输水管(13)、固定箱(16)和戳孔装置;其中,水箱(12)固接在箱体支架(2)上;固定箱(16)固定在车身(21)的前端;所述戳孔装置包括戳孔传动件(17)、戳孔联动板(18)、戳孔枪组和喷水管口(20);戳孔传动件(17)与固定箱(16)的前表面相连接,戳孔传动件(17)内侧两边沿竖直方向固定有导轨,戳孔联动板(18)的后端安装在戳孔传动件(17)的导轨上;固定箱(16)内部通过控制电动升降液压缸来控制戳孔联动件(18)在戳孔传动件(17)内侧的导轨内上下运动,实现戳孔联动板(18)的上下移动作业;戳孔枪组的上端固接于戳孔联动板(18)上;所述戳孔枪组包括多个戳孔枪(19);戳孔枪(19)的内部设有内腔和喷水管口(20);喷水管口(20)对称分布在戳孔枪(19)的管壁上,喷水管口(20)出口斜向上;输水管(13)与水箱(12)和戳孔联动板(18)相连,通过戳孔联动板(18)内的管路进一步与每个戳孔枪(19)的内腔连通;所述高温灭虫灭草装置包括火枪滑轨板(4)、火枪喷头(5)、火枪滑轨(6)、火枪滑杆(7)、火枪支杆(8)、燃气输送管(9)、火枪固定板(10)、燃气储存箱(11)、火枪顶部塞(22)和火花塞(23);其中,火枪顶部塞(22)固定安装在火枪喷头(5)的顶部,即远离对地火焰端的一端,火枪顶部塞(22)中间留有安装火花塞(23)的部位,火花塞(23)安装在火枪顶部塞(22)中;火枪喷头(5)固接有燃气输送管(9)以便通入燃气;燃气储存箱(11)固接在箱体支架(2)的后部,燃气储存箱(11)内存有加压液化燃气;燃气输送管(9)连接火枪喷头(5)与燃气储存箱(11);火枪固定板(10)不可拆卸地固接在车身(21)的后部;火枪固定板(10)的内部包括第一火枪曲柄(251)、第二火枪曲柄(252)、火枪曲柄电机(26)与火枪曲柄滑块(24)所组成的曲柄滑块机构;火枪曲柄滑块(24)为曲柄滑块机构的输出端;火枪曲柄滑块(24)与火枪支杆(8)相固接;火枪滑轨板(4)固接于火枪固定板(10)上,所述火枪滑轨板(4)水平布置,向后方延伸出车身(21)的后端;火枪滑轨板(4)的一侧设有孔洞,可供火枪支杆(8)穿过,设有孔洞的一侧为连接侧,所述连接侧到相对侧之间设有火枪滑轨(6);所述火枪滑轨(6)沿着车身(21)的横向延伸;火枪支杆(8)穿过火枪滑轨板(4)的连接侧,其底部与火枪曲柄滑块(24)固接,火枪支杆(8)能够由安装于火枪固定板(10)内的曲柄滑块机构引导进行竖直方向的往返运动;火枪支杆(8)的顶部与火枪滑杆(7)通过铰链连接,两者之间可相对转动;火枪喷头(5)与火枪滑杆(7)通过铰链连接,可相对转动;火枪喷头(5)架设在火枪滑轨板(4)的火枪滑轨(6)上,能够沿火枪滑轨(