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一种智能垃圾分拣机器人.pdf
2023-06-03
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雨巷****莺莺
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一种智能垃圾分拣机器人.pdf
本发明属于垃圾分拣领域，公开了一种智能垃圾分拣机器人，包括机器人本体和行走底座，所述机器人本体安装在所述行走底座上，所述机器人本体的工具端安装有执行机构，所述执行机构包括壳体，所述壳体内可滑动的设置电磁铁，所述电磁铁连接有第一驱动部件，用于驱动所述电磁铁滑动，所述行走底座上设置有两个对称设置的机械爪，两个所述机械爪之间间隔设置，所述机械爪连接第二驱动部件，用于驱动两个所述机械爪相对运动，所述壳体端部固定连接若干钢针，还包括视觉识别组件，用于识别垃圾的种类，本发明能够对垃圾进行分类识别，从而对金属、非金属垃
2023-06-03
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2023-04-20
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2023-06-01
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