一种小型手扶自走气压式油菜种肥同播器及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111386804A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010270305.XA01C7/06(2006.01)(22)申请日2020.04.08A01C7/20(2006.01)G01B21/02(2006.01)(71)申请人贵州省油料研究所（贵州省香料研F16F15/08(2006.01)究所）地址550006贵州省贵阳市小河区金农社区金农路(72)发明人肖华贵冯文豪杨斌魏全全饶勇黄泽素雷绍林王璐璐唐容张超黄莎(74)专利代理机构北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491代理人赵红霞(51)Int.Cl.A01C7/00(2006.01)A01C5/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种小型手扶自走气压式油菜种肥同播器及控制方法(57)摘要本发明属于种肥同播技术领域，公开了一种小型手扶自走气压式油菜种肥同播器及控制方法，动力机下部两侧固定有电动伸缩杆；电动伸缩杆下端设置有打窝旋耕器，动力机通过支杆与滚轮连接；动力机固定在支架上，支架固定有电动气压机、菜籽箱和肥料箱；肥料箱下端焊接有种肥输送管；菜籽箱下端焊接有种籽输送管；支架上通过螺栓固定有电动气压机，电动气压机上端设置有主机，电动气压机通过气管与气阀连接，气阀设置在种肥输送管和种籽输送管；肥料箱与菜籽箱之间设置有位移传感器，位移传感器通过电信号与主机连接，且主机通过数据线分别与开关和气阀连接。本发明可以进行开沟、播种、施肥和覆土联合作业，实现一机多用。CN111386804ACN111386804A权利要求书1/1页1.一种小型手扶自走气压式油菜种肥同播器，其特征在于，所述小型手扶自走气压式油菜种肥同播器设置有：动力机；动力机下部两侧通过螺栓固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆通过电信号与主机连接；电动伸缩杆下端设置有打窝旋耕器，动力机通过支杆与滚轮连接；动力机通过螺栓固定在支架上，支架通过螺栓固定有电动气压机、菜籽箱和肥料箱；肥料箱下端焊接有种肥输送管，种肥输送管焊接有出肥管，出肥管下端设置有出肥口；菜籽箱下端焊接有种籽输送管，种籽输送管焊接有出种管，出种管下端设置有出种口；支架上通过螺栓固定有电动气压机，电动气压机上端设置有主机，电动气压机通过气管与气阀连接，气阀设置在种肥输送管和种籽输送管；肥料箱与菜籽箱之间设置有位移传感器，位移传感器通过电信号与主机连接，且主机通过数据线分别与开关和气阀连接。2.如权利要求1所述小型手扶自走气压式油菜种肥同播器，其特征在于，所述支架后端通过焊接的方式固定有覆土器，所述覆土器为金属或塑料的拖土装置。3.如权利要求1所述小型手扶自走气压式油菜种肥同播器，其特征在于，所述支架后端下部设置有支杆，支杆与滑轮通过转轴连接。4.如权利要求1所述小型手扶自走气压式油菜种肥同播器，其特征在于，所述支架后端两侧通过焊接的方式固定有把手，所述一个把手上嵌装有开关。5.如权利要求1所述小型手扶自走气压式油菜种肥同播器，其特征在于，所述出肥口和出种口口端为喇叭状。6.如权利要求1所述小型手扶自走气压式油菜种肥同播器，其特征在于，所述出肥管直径设置为1cm，出种管直径设置为0.5cm。7.如权利要求1所述小型手扶自走气压式油菜种肥同播器，其特征在于，所述电动气压机与所述动力机机架通过螺栓固定，中间设有橡胶垫。8.如权利要求1所述小型手扶自走气压式油菜种肥同播器，其特征在于，所述打窝旋耕器相距40cm。9.如权利要求1所述小型手扶自走气压式油菜种肥同播器，其特征在于，所述电动气压机内部设置有蓄电池和气泵。10.一种如权利要求1-9所述的小型手扶自走气压式油菜种肥同播器的小型手扶自走气压式油菜种肥同播器种肥同播器控制方法，其特征在于，所述小型手扶自走气压式油菜种肥同播器种肥同播器控制方法包括：步骤一，电动伸缩杆使打窝旋耕器接触地面，动力机提供行进的动力，打窝旋耕器进行旋转打窝；打窝完成后，电动伸缩杆控制打窝旋耕器远离地面；用手推动把手，利用滚轮向前移动；步骤二，当位移传感器检测移动30cm时，主机控制气泵将气阀打开，种肥和种籽从出肥口和出种口溢出，进行准确完成播种施肥；步骤三，播种施肥完成后，覆土器接触地面，把细土拖动覆盖在肥料和种子上。2CN111386804A说明书1/4页一种小型手扶自走气压式油菜种肥同播器及控制方法技术领域[0001]本发明属于种肥同播技术领域，尤其涉及一种小型手扶自走气压式油菜种肥同播器及控制方法。背景技术[0002]目前，油菜种植一般需要播种、施肥、开沟和覆土等四项作业，而现有设备大多却不能在作业过程中能一次完成播种和施肥作业。同时播种和施肥作业一般有简单漏斗结构或人工完成，播种施肥质量差，效率低。为了