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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111485520A(43)申请公布日2020.08.04(21)申请号202010305834.9(22)申请日2020.04.17(71)申请人深圳市壹闻科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区南头街道莲城社区深南大道10128号南山软件园A1908(72)发明人赵秀军(51)Int.Cl.E01H1/08(2006.01)B30B9/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种用于城市绿化的具有防堵塞功能的吸叶机器人(57)摘要本发明涉及一种用于城市绿化的具有防堵塞功能的吸叶机器人,包括车体、移动装置、吸叶罩、抽料泵、收集盒、进料管和出料管,还包括防堵塞机构和压缩机构,所述压缩机构包括压缩板、支杆、支板、第一弹簧、驱动组件和传动组件,所述防堵塞机构包括往复组件、移动杆、移动板、连接板、第二弹簧、固定板、两个连接组件和两个防堵塞组件,该用于城市绿化的具有防堵塞功能的吸叶机器人通过压缩机构,对收集盒内部的杂质进行压缩工作,使得杂质占用体积减小,从而提高了收集盒的空间利用率,通过防堵塞机构,对进入进料管内部的杂质进行压缩工作,防止大型杂质进入进料管内而堵塞进料管。CN111485520ACN111485520A权利要求书1/2页1.一种用于城市绿化的具有防堵塞功能的吸叶机器人,包括车体(2)、移动装置(1)、吸叶罩(3)、抽料泵(5)、收集盒(7)、进料管(4)和出料管(6),所述移动装置(1)设置在车体(2)的下方,所述收集盒(7)和抽料泵(5)固定在车体(2)的上方,所述抽料泵(5)通过出料管(6)与收集盒(7)连通,所述吸叶罩(3)固定在车体(2)的一侧的下方,所述抽料泵(5)通过进料管(4)与吸叶罩(3)连通,所述车体(2)内设有PLC,其特征在于,还包括防堵塞机构和压缩机构,所述防堵塞机构设置在吸叶罩(3)的上方,所述压缩机构设置在收集盒(7)上,所述压缩机构与防堵塞机构连接;所述压缩机构包括压缩板(14)、支杆(12)、支板(11)、第一弹簧(13)、驱动组件和传动组件,所述驱动组件设置在收集盒(7)的远离出料管(6)的一侧的上方,所述驱动组件与支板(11)的一端的下方连接,所述支杆(12)的一端固定在支板(11)的另一端的下方,所述收集盒(7)的上方设有通孔,所述支杆(12)的另一端穿过通孔设置在收集盒(7)的内部,所述支杆(12)的另一端与压缩板(14)固定连接,所述第一弹簧(13)的两端分别与收集盒(7)内的顶部和压缩板(14)的上方连接,所述第一弹簧(13)处于压缩状态,所述驱动组件通过传动组件与防堵塞机构连接;所述防堵塞机构包括往复组件、移动杆(23)、移动板(24)、连接板(29)、第二弹簧(28)、固定板(27)、两个连接组件和两个防堵塞组件,所述往复组件设置在车体(2)的内部,所述往复组件与移动杆(23)的一端连接,所述车体(2)的靠近吸叶罩(3)的一侧设有穿孔,所述移动杆(23)的另一端穿过穿孔与移动板(24)固定连接,所述固定板(27)固定在吸叶罩(3)的上方的远离车体(2)的一侧,所述连接板(29)设置在固定板(27)的靠近进料管(4)的一侧,所述第二弹簧(28)的两端分别与连接板(29)和固定板(27)连接,所述移动板(24)的靠近进料管(4)的一侧的两端分别通过两个连接组件与连接板(29)的两端连接,所述进料管(4)上设有两个小孔,所述小孔与防堵塞组件一一对应,两个防堵塞组件分别设置在移动板(24)的靠近进料管(4)的一侧和连接板(29)的靠近进料管(4)的一侧,所述防堵塞组件包括压板(31)和连杆(30),两个连杆(30)的一端分别与移动板(24)的靠近进料管(4)的一侧和连接板(29)的靠近进料管(4)的一侧固定连接,所述连杆(30)的另一端穿过小孔与压板(31)固定连接,所述连杆(30)与小孔匹配,两个压板(31)正对设置。2.如权利要求1所述的用于城市绿化的具有防堵塞功能的吸叶机器人,其特征在于,所述驱动组件包括电机(8)、偏心轮(10)和转轴(9),所述电机(8)与转轴(9)的一端传动连接,所述转轴(9)的另一端与传动组件连接,所述偏心轮(10)固定在转轴(9)上,所述支板(11)的下方与偏心轮(10)抵靠,所述电机(8)与PLC电连接。3.如权利要求2所述的用于城市绿化的具有防堵塞功能的吸叶机器人,其特征在于,所述传动组件包括皮带(16)和两个转轮(15),两个转轮(15)通过皮带(16)连接,其中一个转轮(15)与转轴(9)的远离电机(8)的一端固定连接,另一个转轮(15)与往复组件连接。4.如权利要求3所述的用于城市绿化的具有防堵塞功能的吸叶机器人,其特征在于,