一种薯、土、茎输送分离装置和收获机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115918347A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211705766.0(22)申请日2022.12.29(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人李耀明王晗昊吴颖吴向阳姬魁洲(74)专利代理机构南京智造力知识产权代理有限公司32382专利代理师冯燕平(51)Int.Cl.A01D17/00(2006.01)A01D33/14(2006.01)A01D33/02(2006.01)A01D27/04(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称一种薯、土、茎输送分离装置和收获机(57)摘要本发明提供一种薯、土、茎输送分离装置和收获机，包括输送分离装置，输送分离装置包括薯土分离输送链、茎叶分离输送链、弹性开合刮削齿、张紧机构、光电门传感器、图像获取装置和控制单元；薯土分离输送链用于升运薯土混合物并将泥土和马铃薯初步分离；茎叶分离输送链包围在薯土分离输送链外侧，弹性开合刮削齿安装在茎叶分离输送链上方，弹性开合刮削齿和茎叶分离输送链配合用于将茎秆叶片从马铃薯上梳离；薯土分离输送链上设有张紧机构，用于调节薯土分离输送链的张紧从而调节其输送链杆条之间的间距。本发明提高了薯土分离和薯秧分离的效率，减少输送过程发生的拥堵现象，降低了输送分离的过程对马铃薯的破皮率，提高马铃薯收获的效率和质量。CN115918347ACN115918347A权利要求书1/2页1.一种薯、土、茎输送分离装置，其特征在于，包括输送分离装置(2)，所述输送分离装置(2)包括薯土分离输送链(2‑1)、茎叶分离输送链(2‑2)、弹性开合刮削齿(2‑3)和张紧机构(2‑4)；所述茎叶分离输送链(2‑2)包围在薯土分离输送链(2‑1)外侧，弹性开合刮削齿(2‑3)安装在茎叶分离输送链(2‑2)上方，弹性开合刮削齿(2‑3)和茎叶分离输送链(2‑2)配合用于将茎秆叶片从马铃薯上梳离；薯土分离输送链(2‑1)上设有张紧机构(2‑4)，用于调节薯土分离输送链(2‑1)的张紧从而调节其输送链杆条(2‑1‑1)之间的间距。2.根据权利要求1所述的薯、土、茎输送分离装置，其特征在于，还包括光电门传感器和控制单元；所述光电门传感器用于检测光束被薯土分离输送链(2‑1)的输送链杆条(2‑1‑1)阻挡的时间信号，所述时间信号包括“断路计时”和"通路计时"并传递给控制单元，控制单元根据光电门传感器采集的时间信号计算薯土分离输送链(2‑1)线速度v和相邻输送链杆条(2‑1‑1)间距l。3.根据权利要求2所述的薯、土、茎输送分离装置，其特征在于，还包括图像获取装置(2‑7)；所述图像获取装置(2‑7)用于获取薯土分离输送链(2‑1)上薯土混合物的图像并传递给控制单元，用于根据图像显示的拥堵情况调整薯土分离输送链(2‑1)的线速度v。4.根据权利要求1所述的薯、土、茎输送分离装置，其特征在于，所述薯土分离输送链(2‑1)包括多根输送链杆条(2‑1‑1)；相邻的输送链杆条(2‑1‑1)之间的两端均分别通过人字形扭簧式连接件(2‑1‑4)连接，且相邻两人字形扭簧式连接件(2‑1‑4)呈上下翻转方向布置。5.根据权利要求4所述的薯、土、茎输送分离装置，其特征在于，所述输送链杆条(2‑1‑1)两端径向打有一对销孔，通过开口销(2‑1‑2)和定位挡片(2‑1‑3)对人字形扭簧式连接件(2‑1‑4)进行杆条轴向上的定位，输送链杆条(2‑1‑1)两端、一对开口销(2‑1‑2)之间各安装有3个定位挡片(2‑1‑3)，定位挡片(2‑1‑3)两两将与输送链杆条(2‑1‑1)连接的相邻人字形扭簧式连接件(2‑1‑4)分隔开；相邻两个人字形扭簧式连接件(2‑1‑4)与同一根输送链杆条(2‑1‑1)配合，且相邻两人字形扭簧式连接件(2‑1‑4)呈上下翻转方向布置，同一根输送链杆条(2‑1‑1)两端分别与两个人字形扭簧式连接件(2‑1‑4)配合。6.根据权利要求4所述的薯、土、茎输送分离装置，其特征在于，所述茎叶分离输送链(2‑2)包括多根横向橡胶杆条(2‑2‑1)和纵向橡胶带(2‑2‑2)；多根横向橡胶杆条(2‑2‑1)横向布置，多根纵向橡胶带(2‑2‑2)纵向布置，多根横向橡胶杆条(2‑2‑1)和纵向橡胶带(2‑2‑2)交织形成网状结构；所述横向橡胶杆条(2‑2‑1)上均布有指状柔性突触，指状柔性突触与弹性开合刮削齿(2‑3)配合用于将茎秆叶片从马铃薯上梳离。7.根据权利要求4所述的薯、土、茎输送分离装置，其特征在于，所述弹性开合刮削齿(2‑3)包括固定座(2‑3‑1)、固定轴(2‑3‑2)、柔性橡胶刮削齿(2‑3‑3)、复位扭簧(2‑3‑4)和细长杆(2‑3‑5)；所述固