一种折叠滑行梯.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111572803A(43)申请公布日2020.08.25(21)申请号202010361393.4(22)申请日2020.04.30(71)申请人长春师范大学地址130000吉林省长春市长吉北路677号(72)发明人李志宏许立佳田昊刘镇宁王媛媛张敏王迪(51)Int.Cl.B64F1/315(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称本发明可对主体两侧进行折叠，提高使用时的移一种折叠滑行梯动速度。(57)摘要本发明公开了一种折叠滑行梯，包括具有能够移动的主体、蓄电池、万向轮、多块踏板、主体上端两侧铰接有气缸、气缸的伸缩端均铰接有第一支杆、多个折叠杆、第二支杆、滑板、多级液压杆；所述主体内装有蓄电池电源，主体两侧分别安装有气缸，主体一侧有多个踏板；所述气缸分布在主体顶端两侧，气缸固定端与主体铰接，气缸的伸缩端均铰接有第一支杆，第一支杆带动同一水平面上的第一折叠杆和第二折叠杆，折叠杆上设有踏板；所述踏板中端均铰接有折叠杆，折叠杆的上端与相邻的上方踏板前端铰接，折叠杆的下端与相邻的下方踏板后端铰接，最上层的踏板的折叠杆上端与主体铰接；所述中层的踏板与第二支杆铰接，气缸伸缩带动第一支杆与踏板的折叠杆同时推动第二支杆带动下方的踏板与折叠杆；主体另一侧有两层滑板，第一层滑板上端两侧与主体铰接，第一层滑板与多级液压气缸铰CN111572803A接，第二层滑板两侧上端与多级液压气缸铰接；CN111572803A权利要求书1/1页1.一种折叠滑行梯，包括主体（1）、蓄电池（2）、万向轮（3）、多块踏板（7）、主体（1）上端两侧铰接有气缸（4）、气缸（4）的伸缩端均铰接有第一支杆（5）、多个折叠杆（8）、第二支杆（6）、滑板（10）、（11）、多级液压杆（9），利用该装置提高大载荷无人机（15）的工作效率。2.根据权利要求1所述的一种折叠滑行梯，其特征在于：所述主体（1）在万向轮（3）的辅助下可以随意移动并固定锁止，还可存放工具。3.根据权利要求1所述的折叠滑行梯，其特征在于：所述气缸（4）固定端铰接主体，另一端铰接第一支杆（5）上端。4.根据权利要求1所述的一种折叠滑行梯，其特征在于：所述第一支杆（5）的下端铰接第二支杆（6）。5.根据权利要求1所述的一种折叠滑行梯，其特征在于：所述第二支杆（6）一端铰接中间层折叠杆（8），另一端铰接下层的折叠杆（8）。6.根据权利要求1所述的一种折叠滑行梯，其特征在于：所述多块踏板（7）可根据实际使用梯子高度增设踏板数量。7.根据权利要求1所述的折叠滑行梯，其特征在于：所述多个折叠杆（8）是根据设置踏板数量而定。8.根据权利要求1所述的折叠滑行梯，其特征在于：所述踏板（7）表面上铺设防滑垫（12）。9.根据权利要求1所述的折叠滑行梯，其特征在于：所述滑板（10）、（11）由碳纤维材质制作。10.根据权利要求1所述的折叠滑行梯，其特征在于：多级液压缸（9）固定端与主体（1）铰接另一端与第一层滑板（10）中间位置铰接；另一多级液压缸（9）一端安装第一层滑板（10）两侧上端，伸缩端铰接第二层滑板（11）两侧上端。2CN111572803A说明书1/2页一种折叠滑行梯技术领域[0001]本发明涉及一种折叠滑行梯，特别是一种可移动的一端登上梯子另一端迅速滑下。背景技术[0002]基于一种大载荷无人机的高空救援装置研发本发明一种折叠滑行梯，大载荷无人机在高空救援返回地面时需要停止螺旋桨的转动被解救人员才能够安全的从大载荷无人机上安全下来，被解救人员离开后大载荷无人机才可以再次启飞解救其他被困人员，从大载荷无人机停浆到再次起飞大大增加了救援时间，本发明一种折叠滑行梯解决了大载荷无人机不用停浆，被解救人员可以通过踏板一端登上梯子从另一端迅速滑下，梯子主体移动可以离开大载荷无人机旁，不影响大载荷无人机的再次起飞，为解救下一受困人员赢得宝贵时间。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种折叠滑行梯，特别是一种可移动的一端登上梯子另一端迅速滑下。[0004]本发明的技术方案：一种折叠滑行梯，包括主体（1）、蓄电池（2）、万向轮（3）、多块踏板（7）、主体（1）上铰接有气缸（4）、气缸（4）的伸缩端均铰接有第一支杆（5）、多个折叠杆（8）、第二支杆（6）、滑板（10）、（11）多级液压气缸（9），具有能够移动的主体（1），所述主体（1）内装有蓄电池（2）利用电磁阀连接气缸（4）和多级液压气缸（9）实现一键启动后，主体（1）一侧气缸（4）能够伸缩带动铰接的第一支杆（5）伸缩，第一支杆（5）带动同一水平面上的折叠杆（8），折叠杆（8）上的踏板（7）展开或折叠，所述踏板（7）中端均铰接与折叠杆（8）转动，带动下面的折叠杆（8）伸缩陆续展