一种蓝莓收集车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111587664A(43)申请公布日2020.08.28(21)申请号202010554673.7(22)申请日2020.06.17(71)申请人仲恺农业工程学院地址510225广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号(72)发明人姚华平高丽霞杨松夏张瑞华(74)专利代理机构广州汇航专利代理事务所(普通合伙)44537代理人吕诗(51)Int.Cl.A01D46/26(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种蓝莓收集车(57)摘要本发明提供了一种蓝莓收集车，包括收集车本体，所述收集车本体顶部后端设置有可倾斜向前展开的后收集布，所述收集车本体前端安装有下部接板，所述下部接板中部安装有向前伸展的收集毛刷，所述下部接板的左右两端均设置有角度可调的边收集板，所述下部接板前端的两侧均安装有调节齿轮连接器，所述调节齿轮连接器上对接有支杆，前收集布安装在所述支杆上。本蓝莓收集车结构简单，设计巧妙，使用方便，可以实现整颗蓝莓树的一次性采摘，大大提高蓝莓采摘的效率。CN111587664ACN111587664A权利要求书1/1页1.一种蓝莓收集车，包括收集车本体，其特征在于：所述收集车本体顶部后端设置有可倾斜向前展开的后收集布，所述收集车本体前端安装有下部接板，所述下部接板中部安装有向前伸展的收集毛刷，所述下部接板的左右两端均设置有角度可调的边收集板，所述下部接板前端的两侧均安装有调节齿轮连接器，所述调节齿轮连接器上对接有支杆，前收集布安装在所述支杆上。2.如权利要求1所述的蓝莓收集车，其特征在于：所述收集车本体上安装有果树摇震装置，所述果树摇震装置包括支座，所述支座固定在收集车本体上，调速电机固定在支座的一侧，调速电机的输出轴上安装有第一斜齿轮，偏心辊轮通过转轴固定在支座内，第二斜齿轮安装在转轴的一侧且与第一斜齿轮啮合，摇震传递辊轮安装在偏心辊轮的正前方且与偏心辊轮紧贴设置，振荡座与摇震传递辊轮之间通过轴连接，振荡杆水平向前设置并贯穿支座的前侧，振荡杆上套接有弹簧，振荡机械手固定在振荡杆的前端。3.如权利要求2所述的蓝莓收集车，其特征在于：所述振荡机械手设置成与树杆相匹配的“U”形。4.如权利要求2所述的蓝莓收集车，其特征在于：所述弹簧的前端与支座接触，所述弹簧的后端与振荡座接触。5.如权利要求1所述的蓝莓收集车，其特征在于：所述边收集板与下部接板之间通过阻尼铰链连接。6.如权利要求1所述的蓝莓收集车，其特征在于：所述前收集布包括左右对称设置的两块网布，网布的底部固定在下部接板上，网布的端边固定在支杆上，所述支杆通过调节齿轮连接器与下部接板上的支撑条连接，两块网布的中间通过夹板夹合，并调节使中间位置向上凸起。7.如权利要求1所述的蓝莓收集车，其特征在于：所述收集车本体与下部接板之间设置有连杆。2CN111587664A说明书1/4页一种蓝莓收集车技术领域[0001]本发明涉及果蔬采集设备技术领域，具体涉及一种蓝莓收集车。背景技术[0002]蓝莓果实在成熟后，需要进行采摘，在蓝莓的种植生产中，蓝莓采摘作业是蓝莓生产链中最耗时、最费力的一个环节，目前主要还是通过工人以人工摘取方式进行采摘，这样的方式，一方面劳动强度较大，同时采摘的效率也较低，另一方面人工方式采摘容易产生漏摘现象，在一定程度上造成了不必要的经济损失。[0003]公开号为CN107258231A的中国专利申请公开了一种蓝莓采摘装置，其结构包括控制箱、收集盒、传动轮、采摘装置、固定架、连接杆、圆罩板、圆罩壳、机架、连接板、传动器罩壳、脚轮、调速电机、扶手架，控制箱设于机架的内部，收集盒嵌入于固定架的上表面，采摘装置的外侧与传动轮相嵌套，连接杆焊于圆罩板的内表面，传动器罩壳与调速电机间隙配合，脚轮嵌于机架的底端，扶手架的底端与机架的右端相焊接，该发明的有益效果是具有采摘装置，设有传送带，可以将采摘好的蓝莓运输到收集盒内，无需停下来让人工进行收集，而且采摘刀是采用倾斜式焊接的，可以将采摘的蓝莓夹到夹角内，然后再运输到收集盒内。可以避免出现蓝莓采摘完掉落的现象。但是该装置只能针对蓝莓树上的每一簇蓝莓进行单独收割，效率较低，无法实现整颗蓝莓树的一次性采摘，采摘效率较低。发明内容[0004]针对现有技术的不足，本发明提出了一种蓝莓收集车，操作方便，可以实现整颗蓝莓树的一次性采摘，大大提高蓝莓采摘的效率。[0005]为实现上述技术方案，本发明提供了一种蓝莓收集车，包括收集车本体，所述收集车本体顶部后端设置有可倾斜向前展开的后收集布，所述收集车本体前端安装有下部接板，所述下部接板中部安装有向前伸展的收集毛刷，所述下部接板的左右两端均设置有角度可调的边收集板，所述下部接板前端的两侧均安装有调节齿轮