一种防止打滑的堆垛机输送带.pdf
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一种防止打滑的堆垛机输送带.pdf
本发明涉及堆垛机技术领域,且公开了一种防止打滑的堆垛机输送带,包括底板,所述底板左部固定安装有传动箱,所述传动箱前壁与后壁顶部均固定安装有限位挡板,所述限位挡板内传动安装有传送带,所述底板右部固定安装有堆垛机,所述传动箱左部内转动卡接有动力轴,所述限位挡板内转动安装有转轴。该防止打滑的堆垛机输送带,通过传动箱、限位挡板、传送带、堆垛机、动力轴、转轴、带轮、联动带、立板、固定块、滑轨、连杆、卡销、三岔杆、卡块、两岔杆、支杆、推架和限位槽的设置,使输送带步进,输送平稳,且防止皮带跑偏、打滑和失效,避免物料磕碰
一种堆垛机用防打滑驱动装置.pdf
本发明涉及一种堆垛机用防打滑驱动装置,它包括底座(1)和车体(2),所述底座(1)上固定设置有轨道(3)和支座(4),所述支座(4)上设置有驱动链条(10),所述车体(2)上通过轴承(5)穿装有驱动主轴(6),所述驱动主轴(6)上设置有驱动车轮(8),所述车体(2)右侧设置有电机减速机(7),所述驱动主轴(6)左端设置有同步链轮(9),所述同步链轮(9)与驱动链条(10)相配合,所述驱动主轴(6)右端与电机减速机(7)输出端相连接,所述驱动车轮(8)的直径与同步链轮(9)的分度圆直径相同。本发明一种堆垛机
一种防止爬坡打滑的拖拉机.pdf
本发明公开了一种防止爬坡打滑的拖拉机。包括车体,车体的前端和后端分别设置有前车轮和驱动车轮,驱动车轮与发动机连接,驱动车轮后方设有助推装置;所述的助推装置包括第一连杆,第一连杆的一端与车体铰接,第一连杆的另一端经中心铰点与第二连杆铰接,第二连杆与套筒铰接,套筒与支撑臂连接,支撑臂的一端与车体铰接,支撑臂另一端与转轴铰接,转轴与助推轮连接,转轴还连接有助推电机;所述的套筒下方设有弹簧;所述的中心铰点还与油缸连接,油缸与车体铰接。本发明具有防止打滑和提高工作效率的特点。
一种防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构.pdf
本发明公开了一种防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构,其包括水平驱动机架,所述水平驱动机架上安装有走轮,所述走轮设置于地轨的端面上,且所述水平驱动机架上安装有用于驱动走轮滚动的水平驱动电机,其中,所述走轮的驱动轴向外侧延伸有伸出所述水平驱动机架的延伸段,所述延伸段上安装有同步带轮,所述同步带轮上设置同步齿形带,所述同步齿形带的两端通过张紧机构固定。上述防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构在驱动轴的端部增加设计了同步带轮驱动组件,走轮仅起支撑堆垛机的作用,这样就避免了在运行过程中走轮打滑的问题。不仅结构简单,易于实现;
一种防止倾倒的堆垛机机器人.pdf
本发明涉及机器人领域,尤其涉及一种防止倾倒的堆垛机机器人。其技术方案为:一种防止倾倒的堆垛机机器人,包括机器人主体,机器人主体上安装有承物升降机构,承物升降机构上连接有承物板;机器人主体上还连接有防倾升降机构,防倾升降机构上连接有支撑杆,支撑杆的另一端连接有弹簧,弹簧的另一端连接有支撑筒,弹簧和支撑杆均套设于支撑筒内,支撑筒上连接有滚轮。本发明提供了一种能在出现一定倾斜时通过自身可靠支撑来避免倾倒的堆垛机器人,解决了现有的堆垛机器人在移动过程中容易侧翻的问题。