一种测量用的旋转夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111878681A(43)申请公布日2020.11.03(21)申请号202010862661.0F16M11/18(2006.01)(22)申请日2020.08.25F16M11/20(2006.01)(71)申请人淮阴工学院地址223005江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号(72)发明人马从国翁润庭杨中员刘光耀刘伟周恒瑞丁晓红王苏琪张海江陈亚娟柏小颖王建国(74)专利代理机构淮安市科文知识产权事务所32223代理人李锋(51)Int.Cl.F16M11/04(2006.01)F16M11/08(2006.01)F16M11/14(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种测量用的旋转夹持装置(57)摘要本发明涉及测量技术领域，公开了一种测量用的旋转夹持装置，包括滑移板、传感器架置板，还包括旋转组件和设置于旋转组件上的夹爪组件，旋转组件包括支杆、至少一个滑移转盘、与滑移转盘数量相等的夹持滑移平台，支杆一端转动连接于基层平台上，至少一个滑移转盘呈圆形由圆心向圆周方向排布，其中心与支杆顶端固定连接，各夹持滑移平台滑动连接于各滑移转盘；当旋转组件旋转一定角度时，所述滑移板一端与其中一个所述滑移转盘自由端匹配接触，所述夹持滑移平台从所述滑移转盘上滑动到所述滑移板上。本发明可适配不同测量传感器的固定方式，无法通过三脚架固定的通过夹持滑移平台上的夹爪组件进行夹持，并滑动至滑移板上，适应性强。CN111878681ACN111878681A权利要求书1/2页1.一种测量用的旋转夹持装置，包括滑移板（301）、滑动连接于所述滑移板（301）的传感器架置板（302），其特征在于，还包括旋转组件和夹爪组件，所述夹爪组件设置于旋转组件上用于夹持测量传感器；所述旋转组件包括支杆（303）、至少一个滑移转盘（304）、与所述滑移转盘（304）数量相等的夹持滑移平台（305），多个所述滑移转盘（304）一端固定于圆心，另一端呈圆形由圆心向圆周方向排布，其固定于圆心的一端与所述支杆（303）顶端固定连接，所述支杆（303）底端转动连接于基层平台（1）上，各所述夹持滑移平台（305）滑动连接于各所述滑移转盘（304）；所述滑移转盘（304）的宽度与所述滑移板（301）的宽度相等，当所述旋转组件旋转一定角度时，所述滑移板（301）一端与其中一个所述滑移转盘（304）自由端匹配接触，所述夹持滑移平台（305）从所述滑移转盘（304）上滑动到所述滑移板（301）上。2.根据权利要求1所述的测量用的旋转夹持装置，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪基座（306）、主转动盘（307）、辅转动盘（308）、主夹爪（309）、辅夹爪（310）以及夹爪导轨（311），所述主转动盘（307）与所述辅转动盘（308）滚动接触且竖直转动连接于夹爪基座（306）上，所述主夹爪（309）固定于所述主转动盘（307）圆周边且与所述夹爪导轨（311）一端固定连接，所述辅夹爪（310）固定于所述辅转动盘（308）圆周边且与所述夹爪导轨（311）滑动连接，所述主转动盘（307）上还设置有夹爪驱动机构，驱动所述主转动盘（307）转动。3.根据权利要求2所述的测量用的旋转夹持装置，其特征在于，所述夹爪驱动机构包括第一步进电机（312）、主动齿轮（313）以及从动齿轮（314），所述主动齿轮（313）、从动齿轮（314）分别与所述主转动盘（307）、辅转动盘（308）中心固定连接，所述主动齿轮（313）与从动齿轮（314）啮合，所述第一步进电机（312）输出轴与所述主动齿轮（313）中心固定连接。4.根据权利要求2所述的测量用的旋转夹持装置，其特征在于，所述主夹爪（309）与所述辅夹爪（310）相对的一侧对称设置有若干个圆弧形夹爪凸起（315）。5.根据权利要求1所述的测量用的旋转夹持装置，其特征在于，所述滑移转盘（304）的数量为3个，其一端均固定于所述支杆（303）顶端，且三个滑移转盘（304）另一端呈圆形由圆心向圆周方向阵列排布；所述旋转夹持组件还包括旋转驱动机构，驱动所述支杆带动所述滑移转盘（304）转动。6.根据权利要求5所述的测量用的旋转夹持装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括三向转盘（316）、拨盘（317）以及第二步进电机（318），所述三向转盘（316）中心与所述支杆（303）固定连接，所述拨盘（317）与所述三向转盘（316）旋转配合，所述第二步进电机（318）与所述拨盘（317）中心固定连接，所述拨盘（317）转动一圈，三向转盘（316）转动120度。7.根据权利要求6所述的测量用的旋转夹持装置，其特征在于，所述三向转盘（316）为三边分别向圆心方向凹陷的三角形结构，