一种金属管打磨装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111941161A(43)申请公布日2020.11.17(21)申请号202010840444.1(22)申请日2020.08.20(71)申请人南京宜泽新材料科技有限公司地址211100江苏省南京市江宁区江宁街道安基街305号(72)发明人平克宇(51)Int.Cl.B24B5/04(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B41/02(2006.01)B24B47/12(2006.01)B24B5/35(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种金属管打磨装置(57)摘要本发明涉及一种金属管打磨装置，包括底座、支杆、横杆、推动机构、夹持机构和打磨机构，所述推动机构设置在底座的一端，所述打磨机构设置在底座的另一端，该金属管打磨装置，通过夹持机构实现对工件的夹持，通过驱动机构驱动工件旋转移动，通过打磨机构实现工件的打磨，与现有的夹持机构相比，该机构只需要按压工件即可实现夹持，无需电机、气缸等装置的使用，节约了能源，且该机构采用柔性夹持，避免刚性夹持造成工件的形变，对工件实现保护，与现有的打磨机构相比，该机构在对工件进行了打磨的同时，也对工件实现辅助夹持的效果，且通过齿轮和齿条的移动，对磨杆进行精度定位，对工件实现校准的效果，提高了打磨精度。CN111941161ACN111941161A权利要求书1/2页1.一种金属管打磨装置，其特征在于，包括底座（1）、支杆（2）、横杆（3）、推动机构、夹持机构和打磨机构，所述横杆（3）通过支杆（2）设置在底座（1）上方，所述推动机构设置在底座（1）的一端，所述打磨机构设置在底座（1）的另一端，所述夹持机构设置在推动机构上；所述推动机构包括驱动组件和移动组件，所述驱动组件包括第一电机（4）和丝杆（5），所述第一电机（4）水平设置在支杆（2）上，所述丝杆（5）安装在第一电机（4）上，所述移动组件包括移动杆（6）和第二电机（7），所述移动杆（6）套设在丝杆（5）上，所述横杆（3）上设有滑槽，所述移动杆（6）的一端位于滑槽内，所述移动杆（6）位于滑槽内的一端与滑槽滑动连接，所述丝杆（5）驱动移动杆（6）移动，所述第二电机（7）设置在移动杆（6）远离横杆（3）的一端；所述夹持机构包括固定盘（8）、套管（9）、活塞（10）、套环（11）、第一弹簧（12）、气囊（13）、夹持组件和限位组件，所述固定盘（8）设置在第二电机（7）的输出轴上，所述固定盘（8）与第二电机（7）传动连接，所述固定盘（8）与第二电机（7）的输出轴同轴设置，所述套管（9）设置在固定盘（8）上，所述套管（9）与固定盘（8）同轴设置，所述活塞（10）设置在套管（9）内，所述活塞（10）与套管（9）密封连接，所述套环（11）套设在套管（9）上，所述套环（11）与套管（9）滑动连接，所述第一弹簧（12）套设在套管（9）上，所述第一弹簧（12）位于套环（11）和固定盘（8）之间，所述第一弹簧（12）的一端与套环（11）连接，所述第一弹簧（12）的另一端和固定盘（8）连接，所述气囊（13）设置在固定盘（8）和套环（11）之间，所述气囊（13）的两端分别与固定盘（8）和套环（11）连接，所述气囊（13）与套管（9）内部连通，所述气囊（13）为弹性气囊（13），所述夹持组件设置在活塞（10）上，所述夹持组件包括四个夹持单元，相邻的两个夹持单元形成的夹紧为90°，所述夹持单元包括夹杆（14）和夹块（15），所述夹杆（14）设置在活塞（10）上，所述夹杆（14）与活塞（10）铰接，所述夹杆（14）与活塞（10）的铰接处设有扭簧，所述夹块（15）设置在夹杆（14）远离活塞（10）的一端，所述夹块（15）与夹杆（14）铰接，所述夹块（15）与夹杆（14）的铰接处设有扭簧，所述限位组件设置在套管（9）内，所述限位组件包括两个限位单元，两个限位单元分别设置套管（9）的两侧，所述限位单元包括固定管（16）、楔块（17）和第二弹簧（18），所述固定管（16）设置在套管（9）的内壁上，所述楔块（17）的一端位于固定管（16）内，所述楔块（17）的另一端穿过固定管（16）和套管（9）伸出套管（9）外，所述第二弹簧（18）位于固定管（16）内，所述第二弹簧（18）的一端与固定管（16）连接，所述第二弹簧（18）的另一端与楔块（17）连接；所述打磨机构包括固定块（19）、固定杆（20）、磨块（21）、打磨组件和定位组件，所述固定块（19）设置在底座（1）上，所述固定杆（20）设置在固定块（19）上，所述固定杆（20）有两个，两个固定杆（20）分别设置在固定块（19）的两端，所述磨块（21）设置在固定块（19）上，所述磨块（21）位于两个固定杆（20）