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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112044996A(43)申请公布日2020.12.08(21)申请号202010918446.8(22)申请日2020.09.04(71)申请人田福来地址100073北京市西城区宣武区新安中里(72)发明人田福来(51)Int.Cl.B21D5/04(2006.01)B21D43/12(2006.01)B21D43/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种金属片自动弯折装置(57)摘要本发明涉及一种金属片自动弯折装置,包括底座、支杆、横杆、固定杆、驱动机构、传送机构、成型机构和夹持机构,所述驱动机构设置在底座上方,所述传送机构设置在固定杆上,所述成型机构设置在固定杆远离支杆的一端,所述夹持机构设置在传送机构上方,该金属片自动弯折装置,通过驱动机构实现传送机构和成型机构的间歇运行,实现工件的传送和成型,与现有的弯折装置相比,该装置通过一个输出端实现传送机构和成型机构的运行,节省了能源,且该联动采用纯机械结构,避免了传感器等电子元件的使用,提高了装置的稳定性和使用寿命,与现有的夹持机构相比,该夹持机构采用柔性夹持,避免刚性夹持划花工件表面,对工件实现保护。CN112044996ACN112044996A权利要求书1/2页1.一种金属片自动弯折装置,其特征在于,包括底座(1)、支杆(2)、横杆(3)、固定杆(4)、驱动机构、传送机构、成型机构和夹持机构,所述横杆(3)通过支杆(2)设置在底座(1)上方,所述固定杆(4)设置在支杆(2)上,所述固定杆(4)位于底座(1)和横杆(3)之间,所述驱动机构设置在底座(1)上方,所述传送机构设置在固定杆(4)上,所述成型机构设置在固定杆(4)远离支杆(2)的一端,所述夹持机构设置在传送机构上方;所述驱动机构包括电机(5)和半齿轮(6),所述电机(5)设置在底座(1)上方,所述电机(5)位于固定杆(4)的一侧,所述半齿轮(6)安装在电机(5)上;所述传送机构包括第一齿轮(7)、传送带(8)和传送组件,所述传送组件包括两个传送单元,两个传送单元分别设置在固定杆(4)的两端,所述传送单元包括转轴(9)和滚筒(10),所述转轴(9)设置在固定杆(4)上,所述滚筒(10)套设在转轴(9)上,所述滚筒(10)与转轴(9)键连接,两个滚筒(10)用过传送带(8)传动连接,所述第一齿轮(7)套设在靠近电机(5)的一个转轴(9)上,所述第一齿轮(7)与转轴(9)键连接,所述第一齿轮(7)与半齿轮(6)啮合;所述成型机构包括成型组件和转动组件,所述成型组件包括模块(11)和限位块(12),所述模块(11)设置在固定杆(4)远离支杆(2)的一端,所述模块(11)的截面为半圆型,所述模块(11)的半圆形截面的圆心位于模块(11)靠近固定杆(4)的一侧,所述限位块(12)设置在模块(11)上,所述限位块(12)的截面位于半圆形,所述限位块(12)与模块(11)同轴设置,所述限位块(12)上设有定位槽,所述定位槽位于限位块(12)靠近模块(11)的一侧,所述定位槽的截面为弧形,所述定位槽的弧形截面的圆心与模块(11)的截面的圆心重合,所述转动组件包括第二齿轮(13)、驱动轴(14)、限位轴(15)、压筒(16)和转动单元,所述驱动轴(14)穿过模块(11),所述驱动轴(14)与模块(11)同轴设置,所述第二齿轮(13)套设在驱动轴(14)上,所述第二齿轮(13)与驱动轴(14)键连接,所述第二齿轮(13)与半齿轮(6)对应设置,所述转动单元有两个,两个转动单元分别设置在模块(11)的两侧,所述转动单元包括套环(17)和转杆(18),所述套环(17)套设在驱动轴(14)上,所述套环(17)与驱动轴(14)固定连接,所述转杆(18)的一端与套环(17)连接,所述限位轴(15)设置在两个转动单元的两个转杆(18)之间,所述限位块(12)上设有限位槽,所述限位轴(15)穿过限位槽,所述压筒(16)套设在限位轴(15)上,所述压筒(16)与限位轴(15)键连接,所述压筒(16)位于限位槽内,所述压筒(16)与限位槽滚动连接;所述夹持机构包括拉动组件和下压组件,所述下压组件包括压板(19)、压杆(20)、活塞(21)、套管(22)和第一弹簧(23),所述套管(22)设置在横杆(3)上,所述活塞(21)设置在套管(22)内,所述活塞(21)与套管(22)密封连接,所述压杆(20)的一端位于套管(22)内与活塞(21)连接,所述压杆(20)的另一端伸出套管(22)外,所述压板(19)设置在压杆(20)远离活塞(21)的一端,所述压板(19)位于传送带(8)上方,所述第一弹簧(23)设置在套管(22)内,所述第一弹簧(23)