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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112066932A(43)申请公布日2020.12.11(21)申请号202011145834.3(22)申请日2020.10.23(71)申请人重庆大学地址400044重庆市沙坪坝区沙正街174号(72)发明人尹爱军郑丰蕾(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人王富强(51)Int.Cl.G01B21/14(2006.01)G01B11/00(2006.01)G01B11/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种深孔内径检测装置(57)摘要本发明公开了一种深孔内径检测装置,涉及自动化检测领域,深孔内径检测装置包括检测支杆和底座,底座上设置有至少一个检测支杆,检测支杆包括检测探头和连接杆,检测探头的两端分别为检测端和固定端,连接杆最大外轮廓尺寸小于检测探头最大外轮廓尺寸,连接杆一端与检测探头的固定端固定连接,连接杆远离检测探头的一端与底座之间为可自动复位的万向转动连接。本申请中的深孔检测装置采用柔性的连接杆和万向连接,使检测过程中检测装置和深孔之间无硬性接触,避免了深孔和深孔内径检测装置损伤。CN112066932ACN112066932A权利要求书1/1页1.一种深孔内径检测装置,其特征在于:包括检测支杆和底座,所述底座上设置有至少一个所述检测支杆,所述检测支杆包括检测探头和连接杆,所述检测探头的两端分别为检测端和固定端,所述连接杆最大外轮廓尺寸小于所述检测探头最大外轮廓尺寸,所述连接杆一端与所述检测探头的所述固定端固定连接,所述连接杆远离所述检测探头的一端与所述底座之间为可自动复位的万向转动连接。2.根据权利要求1所述的深孔内径检测装置,其特征在于:包括线缆,所述线缆设置在所述连接杆内部并沿所述连接杆长度方向延伸,所述线缆一端与所述检测探头的所述固定端电连接,所述线缆远离检测探头的一端从所述连接杆远离所述检测探头一端的侧壁上伸出与信号处理设备电连接。3.根据权利要求1所述的深孔内径检测装置,其特征在于:所述检测探头为圆柱形。4.根据权利要求1所述的深孔内径检测装置,其特征在于:所述连接杆为外径尺寸小于所述检测探头的外径尺寸的圆杆。5.根据权利要求1所述的深孔内径检测装置,其特征在于:所述连接杆为中空柔性圆杆。6.根据权利要求1所述的深孔内径检测装置,其特征在于:所述检测支杆还包括底座支杆,所述底座支杆一端固定在所述底座上,所述底座支杆远离所述底座的一端固定设置有球碗,所述连接杆远离所述检测探头的一端为球头,所述球碗内固定有弹性橡胶,所述球头设置在所述球碗内与弹性橡胶固定;所述球头、弹性橡胶和球碗用于组成可自动复位的万向转动连接。7.根据权利要求1所述的深孔内径检测装置,其特征在于:所述检测支杆还包括底座支杆,所述底座支杆一端固定在所述底座上,所述底座支杆远离底座一端上固定设置有弹簧,所述弹簧远离所述底座支杆的一端与所述连接杆固定连接,所述弹簧用于使所述连接杆可万向转动且自动复位。8.根据权利要求1所述的深孔内径检测装置,其特征在于:包括摄像头,所述摄像头固定设置在所述底座上,所述摄像头用于获取被测量孔的图像信息。9.根据权利要求1所述的深孔内径检测装置,其特征在于:所述底座上设置有4个所述检测支杆,4个所述检测支杆阵列排布在所述底座上。2CN112066932A说明书1/3页一种深孔内径检测装置技术领域[0001]本发明涉及自动化检测领域,具体涉及一种深孔内径检测装置。背景技术[0002]随着工业领域对自动化程度要求的不断提高,对优质高效的自动化检测机构的需求也与日俱增,现有小口径深孔内径的测量主要是人工测量,效率低且测量精度低;小口径深孔内径的测量的自动化对定位精度、同轴度要求极高且容易发生检测探头的损坏、孔内径划伤等情况,考虑到对带孔工件的保护及检测效率问题,亟需提出一种深孔内径自动检测装置。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种深孔内径检测装置,以解决上述现有技术存在的问题,能够使深孔在被检测过程中避免深孔和探头损伤,提高检测效率。[0004]为实现上述目的,本发明提供了如下方案:[0005]本发明提供了一种深孔内径检测装置,包括检测支杆和底座,所述底座上设置有至少一个所述检测支杆,所述检测支杆包括检测探头和连接杆,所述检测探头的两端分别为检测端和固定端,所述连接杆最大外轮廓尺寸小于所述检测探头最大外轮廓尺寸,所述连接杆一端与所述检测探头的所述固定端固定连接,所述连接杆远离所述检测探头的一端与所述底座之间为可自动复位的万向转动连接。[0006]优选的,包括线缆,所述线缆设置在所述连接杆内部并沿所述连接杆长度方向延伸,所述线缆一端与所述检测探头的所述固定端电连接,所述线缆远离检测探头的一端