大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112254920A(43)申请公布日2021.01.22(21)申请号202010988123.6(22)申请日2020.09.18(71)申请人中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区一曼街2号(72)发明人牟伟强邵天双陈宏清(74)专利代理机构中国航空专利中心11008代理人杜永保(51)Int.Cl.G01M9/04(2006.01)B64F5/60(2017.01)权利要求书2页说明书3页附图3页(54)发明名称大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置(57)摘要本发明公开了大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置，包括基座、轴向调节组件、横向调节组件、纵向调节组件、俯仰调节组件及偏航调节组件构成；轴向调节组件使该装置实现沿X方向的移动；横向调节组件使该装置实现沿Y方向的移动；纵向调节组件使该装置实现沿Z方向的移动；俯仰调节组件使该装置实现沿Y方向的转动；偏航调节组件使该装置实现沿Z方向的转动，该机构具有自由度调节范围广、结构紧凑、安装简便、使用方便等特点，适宜在大尺寸飞机模型支杆安装上广泛推广。CN112254920ACN112254920A权利要求书1/2页1.大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置，其特征在于，包括基座(10)、轴向调节组件、横向调节组件、纵向调节组件、俯仰调节组件及偏航调节组件构成；轴向调节组件使该装置实现沿X方向的移动；横向调节组件使该装置实现沿Y方向的移动；纵向调节组件使该装置实现沿Z方向的移动；俯仰调节组件使该装置实现沿Y方向的转动；偏航调节组件使该装置实现沿Z方向的转动。2.如权利要求1所述的大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置，其特征在于，轴向调节组件由轴向基座(8)、轴向手轮(19)、轴向传动轴(18)、轴向带座轴承(17)、轴向换向器(16)、联轴器(15)、长轴(14)与轴向滑动单元(9)组成，轴向基座(8)安装在轴向滑动单元(9)上，轴向换向器(16)与轴向传动轴(18)通过法兰连接，摇动轴向手轮(19)带动安装在轴向带座轴承(17)内部的轴向传动轴(18)转动，通过轴向换向器(16)实现换向；联轴器(15)一端与轴向换向器(16)连接，另一端与长轴(14)连接，长轴(14)另一端与轴向滑动单元(9)通过法兰连接；轴向调节组件通过轴向滑动单元(9)整体安装在基座(10)上。3.如权利要求1所述的大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置，其特征在于，横向调节组件由横向基座(6)、横向手轮(13)、横向传动轴(12)、横向带座轴承(11)与横向滑动单元(7)组成；横向滑动单元(7)安装在横向基座(6)上，横向滑动单元(7)与横向传动轴(12)通过法兰连接，摇动横向手轮(13)带动安装在横向带座轴承(11)内部的横向传动轴(12)转动，进而带动横向滑动单元(7)，实现机构沿Y方向的移动。4.如权利要求3所述的大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置，其特征在于，纵向调节组件包括纵向基座(4)、纵向减速机(25)、纵向换向器(24)、传动丝杠(21)、丝母(22)与纵向滑动单元(20)；纵向减速机(25)安装在纵向基座(4)上，纵向减速机(25)与换向器(24)通过键连接进行传动，通过纵向换向器(24)驱动传动丝杠(21)转动，带动传动丝杠(21)上的丝母(22)旋转，进而驱动纵向滑动单元(20)，纵向滑动单元(20)一端与丝母(22)连接，沿Z方向的移动；纵向调节组件通过纵向基座(4)安装在横向基座(6)上。5.如权利要求4所述的大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置，其特征在于，纵向调节组件还包括用于保护与转动线缆的拖链(23)，拖链(23)通过螺钉分别与纵向基座(4)及纵向滑动单元(20)连接。6.如权利要求4所述的大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置，其特征在于，纵向调节组件还包括安装在纵向减速机(25)外侧的防护壳体(5)。7.如权利要求1所述的大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置，其特征在于，俯仰调节组件由俯仰减速机(1)、俯仰减速机安装座(2)、俯仰回转单元(3)、俯仰转动件(26)组成，俯仰回转单元(3)与俯仰减速机(1)通过法兰连接，俯仰调节组件一端通过俯仰转动件(26)与偏航回转单元(29)连接，另一端通过俯仰回转单元(3)与纵向滑动单元(20)连接，俯仰回转单元(3)与俯仰转动件(26)通过法兰连接，俯仰减速机安装座(2)上的俯仰减速机(1)驱动俯仰回转单元(3)，进而带动俯仰转动件(26)，实现机构沿Y方向的转动。8.如权利要求1所述的大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置，其特征在于，偏航调节组件由偏航减速机(32)、偏航减速机安装座(31)、偏