一种利用水压的清淤装置及河道清淤方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112267509A(43)申请公布日2021.01.26(21)申请号202011092685.9E02F3/90(2006.01)(22)申请日2020.10.13E02F3/92(2006.01)(71)申请人山东大学地址250061山东省济南市历下区经十路17923号(72)发明人赵然杭刘子莹张瑜轩逄晓腾李智甘甜王好芳齐真张晴晴赵莹刘唐琼谢文泉储燕梁佳佳(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人赵敏玲(51)Int.Cl.E02F5/28(2006.01)E02F3/88(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种利用水压的清淤装置及河道清淤方法(57)摘要本发明公开了一种利用水压的清淤装置及河道清淤方法，属于挖掘机领域，其中清淤装置包括底座、轨道、喷头和机械臂，机械臂铰接于底座，底座滑动连接轨道，轨道固定布置于地面；机械臂的末端设有主杆和一端铰接主杆的多个支杆，多个支杆能够绕铰接点转动，喷头固定连接于支杆，喷头还连通水源。本发明中将设备铺设在轨道上以便于移动，借助管道将水压导入水底扰动泥沙，利用河道汛期水量大，流速快的特点，利用水压打破淤泥的静止平衡，形成悬扬的状态，通过汛期水流将这一河段的淤泥进行清理。CN112267509ACN112267509A权利要求书1/1页1.一种利用水压的清淤装置，其特征在于，包括底座、轨道、喷头和机械臂，机械臂铰接于底座，底座滑动连接轨道，轨道固定布置于地面；机械臂的末端设有主杆和一端铰接主杆的多个支杆，多个支杆能够绕铰接点转动，喷头固定连接于支杆，喷头还连通水源。2.如权利要求1所述的利用水压的清淤装置，其特征在于，所述机械臂包括顺序铰接的第一臂、第二臂和第三臂，所述主杆连接于第三臂的末端。3.如权利要求1所述的利用水压的清淤装置，其特征在于，还包括水泵和水管，所述喷头通过水管连通水泵，水泵连通水源。4.如权利要求3所述的利用水压的清淤装置，其特征在于，所述水源为需要清淤的河道内的水。5.如权利要求1所述的利用水压的清淤装置，其特征在于，多个所述支杆的末端均连接有弧形结构，所述喷头固定连接于弧形结构的底部，所述支杆能够带动所述弧形结构的接近或远离主杆。6.如权利要求5所述的利用水压的清淤装置，其特征在于，所述弧形结构包括一曲面以及两端连接曲面的平面，曲面位于平面的外侧，平面能够紧贴于主杆；所述喷头固定连接于弧形结构的平面。7.如权利要求1所述的利用水压的清淤装置，其特征在于，所述主杆和所述支杆之间连接有伸缩杆；所述喷头外侧设有滤网。8.如权利要求1所述的利用水压的清淤装置，其特征在于，所述主杆的末端设有尖端。9.一种河道清淤方法，其特征在于，使用如权利要求1所述的利用水压的清淤装置，包括以下步骤：选择清淤时间；布置轨道；划定清理区域；调整喷头角度，进行冲刷。10.如权利要求9所述的一种河道清淤方法，其特征在于，选择在河道的丰水期，用水压打破淤泥的静止平衡，形成悬扬的状态，通过水流将悬扬的状态的淤泥进行清理。2CN112267509A说明书1/4页一种利用水压的清淤装置及河道清淤方法技术领域[0001]本发明属于挖掘机领域，具体的，涉及一种利用水压的清淤装置及河道清淤方法。背景技术[0002]这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。[0003]发明人发现，现有的河道湖泊的淤泥堆积情况日益严重，严重影响河道的生态系统，尤其是这些淤泥中含有大量污染物质，污染水源，且淤泥越积越高，抬高河床，随着全球性异常天气的增多，江河易发生流域性大洪水,多数淤泥容易集中于底部；并且发现，许多的清淤泥设备需要排空河道，才能对淤泥进行处理，对生态造成很大破坏。在城市中，大部分河道都已经修缮结束，河道周边的设施比较完善，进行河道清理淤泥时容易对河道周边的景观生态以及河道的周边设施造成影响。[0004]现有的清淤装置中，存在一种清淤机器人，其通过动臂来实现相对灵活的清淤动作，可以在已建成的区域内使用，但是，发明人认为，目前的河道清淤机器仍然以挖掘、抽吸淤泥为主要的清理形式，其在清淤过程中需要考虑将淤泥排到何处，需要配套运输车辆，对空气也容易造成污染；而且没有考虑到河流或人工运河自身的季节性特点。发明内容[0005]针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种利用水压的清淤装置及河道清淤方法，将设备铺设在轨道上以便于移动，借助管道将水压导入水底扰动泥沙，利用河道汛期水量大，流速快的特点，利用水压打破淤泥的静止平衡，形成悬扬的状态，通过汛期水流将这一河段的淤泥进行清理。[0006]为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：[0007]第一方面，本发明的技术