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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112314153A(43)申请公布日2021.02.05(21)申请号202011134257.8(22)申请日2020.10.21(71)申请人刘晓思地址516600广东省汕尾市城区凤山街道园林中街3栋6号(72)发明人刘晓思(51)Int.Cl.A01D29/00(2006.01)A01D33/00(2006.01)A01D33/08(2006.01)A01D33/12(2006.01)B08B5/02(2006.01)B08B13/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种用于花生的收割设备(57)摘要本发明涉及一种用于花生的收割设备,包括主体、收割装置和两个移动装置,还包括清洗机构和两个辅助机构,清洗机构包括水箱、支管、喷淋管、滤网、震动组件和若干喷淋嘴,震动组件包括两个传动单元和两个震动单元,震动单元包括支撑轴、转杆、铰接杆、滚珠丝杠轴承和气缸,传动单元包括丝杆、第二轴承和偏心轮,辅助机构包括固定盒、固定块、驱动板、驱动杆、刀片、支板、第一连管、两个辅助组件、两个支杆和若干弹性绳,该用于花生的收割设备通过清洗机构,实现了清洁的功能,无需人为的后续处理,通过辅助机构,使得刀片间断的切割缠绕在转轴上的树枝,从而减小了转轴因被树枝缠绕而无法转动的几率,避免对收割工作造成影响。CN112314153ACN112314153A权利要求书1/2页1.一种用于花生的收割设备,包括主体(1)、收割装置(4)和两个移动装置,两个移动装置分别设置在主体(1)的一侧,所述收割装置(4)设置在主体(1)的与移动装置相邻的一侧上,所述移动装置包括第一轴承、转轴(2)和车轮(3),所述第一轴承固定在主体(1)上,所述转轴(2)的两端分别与第一轴承的内圈和车辆固定连接,所述主体(1)的内部设有PLC,其特征在于,还包括清洗机构和两个辅助机构,所述辅助机构与转轴(2)一一对应,两个辅助机构分别设置在主体(1)的两侧,所述清洗机构设置在主体(1)的内部,所述清洗机构与辅助机构连接;所述清洗机构包括水箱(5)、支管(6)、喷淋管(7)、滤网(9)、震动组件和若干喷淋嘴(8),所述水箱(5)固定在主体(1)的上方,所述喷淋管(7)固定在主体(1)内的顶部,所述喷淋管(7)通过支管(6)与水箱(5)的内部连通,所述喷淋嘴(8)均匀固定在喷淋管(7)上,所述喷淋嘴(8)与喷淋管(7)连通,所述支管(6)的内部设有阀门,所述阀门与PLC电连接,所述滤网(9)水平固定在主体(1)的内部,所述滤网(9)设置在喷淋嘴(8)的下方,所述震动组件设置在滤网(9)的下方,所述震动组件与辅助机构连接;所述震动组件包括两个传动单元和两个震动单元,所述震动单元与传动单元一一对应,所述传动单元与辅助机构一一对应,所述震动单元通过传动单元与辅助机构连接,两个震动单元分别设置在滤网(9)的下方的两侧;所述震动单元包括支撑轴、转杆(13)、铰接杆(12)、滚珠丝杠轴承(11)和气缸(10),两个气缸(10)的缸体分别与主体(1)的两侧的内壁固定连接,所述气缸(10)的气杆与滚珠丝杠轴承(11)的外圈固定连接,所述支撑轴竖向固定在滤网(9)的下方,所述转杆(13)的一端与支撑轴的底端铰接,所述铰接杆(12)的两端分别与滚珠丝杠轴承(11)的外圈和转杆(13)铰接,所述滚珠丝杠轴承(11)与传动单元连接;所述传动单元包括丝杆(15)、第二轴承和偏心轮(16),两个第二轴承分别固定在主体(1)的两侧的内壁上,所述主体(1)的两侧均设有圆孔,所述圆孔与丝杆(15)一一对应,所述丝杆(15)的一端与偏心轮(16)固定连接,所述偏心轮(16)与辅助机构连接,所述丝杆(15)的另一端穿过圆孔设置在主体(1)的内部,两个丝杆(15)的另一端相互固定连接,两个丝杆(15)同轴设置,所述滚珠丝杠轴承(11)套设在丝杆(15)上,所述滚珠丝杠轴承(11)的与丝杆(15)的连接处设有与丝杆(15)匹配的螺纹,所述丝杆(15)与第二轴承的内圈固定连接;所述辅助机构包括固定盒(22)、固定块、驱动板(21)、驱动杆(20)、刀片(19)、支板(17)、第一连管(24)、两个辅助组件、两个支杆(18)和若干弹性绳(23),所述固定盒(22)通过固定块固定在主体(1)上,所述驱动板(21)设置在固定盒(22)的内部,所述驱动板(21)与固定盒(22)的内壁密封连接,所述固定盒(22)的下方设有小孔,所述驱动杆(20)的一端与驱动板(21)的下方固定连接,所述驱动杆(20)的另一端穿过小孔与刀片(19)固定连接,所述刀片(19)的两端分别与两个支杆(18)的一端固定连接,两个支杆(18)的另一端分别与支板(1