一种工件夹持装置和工件转动设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112354727A(43)申请公布日2021.02.12(21)申请号202011184346.3(22)申请日2020.10.28(71)申请人广东创智智能装备有限公司地址526238广东省肇庆市四会市高新区迎宾大道2号之二厂房1自编1号(72)发明人严长志许仕建(74)专利代理机构中山颖联知识产权代理事务所(普通合伙)44647代理人何卓南钟作亮(51)Int.Cl.B05B13/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种工件夹持装置和工件转动设备(57)摘要本发明公开了一种工件夹持装置和工件转动设备,其工件夹持装置结构简单易实现，N个第一齿轮之间啮合连接有1个第二齿轮的设置，便于使该各第一齿轮转动时同步转动，以便于使各摆臂运动时同步运动，以便于同步调节各支杆的位置，以适应不同工件的外径，夹持住工件外侧壁，其适用性好；支杆向上延伸的设置，便于支杆通过外侧壁与工件的外侧壁接触；第一阻尼件和/或第二阻尼件的设置，便于用户克服阻尼件的阻力而调节好摆臂位置后防止第一齿轮、第二齿轮随意转动，有利于保持摆臂及其上支杆的位置，便于工作时夹持住工件外侧壁而不易松动，实用性好。CN112354727ACN112354727A权利要求书1/1页1.一种工件夹持装置，其特征在于包括有支撑件(1)和固定连接在所述支撑件(1)上端的连接座(2)，所述连接座(2)连接有呈圆周阵列分布的N个第一齿轮(3)，该N个第一齿轮(3)之间啮合连接有1个第二齿轮(4)，N为不小于3的自然数，所述第一齿轮(3)连接有随第一齿轮(3)同步转动的摆臂(5)，所述摆臂(5)自由端连接有向上延伸的支杆(6)，N个支杆(6)之间形成用于夹持工件的限位空间，所述装置还包括有用于阻碍所述第一齿轮(3)随意转动的第一阻尼件(7)和/或用于阻碍所述第二齿轮(4)随意转动的第二阻尼件(8)。2.根据权利要求1所述的一种工件夹持装置，其特征在于所述第一阻尼件(7)为用于抵住所述第一齿轮(3)端面的波形垫圈或外锯齿垫圈或内锯齿垫圈，所述第二阻尼件(8)为用于抵住所述第二齿轮(4)端面的波形垫圈或外锯齿垫圈或内锯齿垫圈。3.根据权利要求1所述的一种工件夹持装置，其特征在于所述支杆(6)外套设有用于与工件外侧壁软接触的胶套(61)。4.根据权利要求1所述的一种工件夹持装置，其特征在于所述连接座(2)上端中部设有用于支撑工件底部的胶块(20)，和/或所述摆臂(5)上设有用于支撑工件底部的胶体。5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种工件夹持装置，其特征在于所述第一齿轮(3)、第二齿轮(4)都设置在所述连接座(2)下侧，所述第二齿轮(4)下端面设有呈圆周阵列设置的若干个行程限位槽(41)，所述支撑件(1)通过经所述行程限位槽(41)的螺钉与所述连接座(2)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种工件夹持装置，其特征在于所述连接座(2)设有呈圆周阵列分布的N个第一竖向通孔(21)，该N个第一竖向通孔(21)之间的上板(21)上设有1个第二竖向通孔(22)，所述第一竖向通孔(21)中连接有上下延伸的第一竖轴(91)，所述第二竖向通孔(22)中连接有上下延伸的第二竖轴(92)，所述第一齿轮(3)安装在所述上板(21)下侧的那段第一竖轴(91)上，所述摆臂(5)安装在所述上板(21)上侧的那段第一竖轴(91)上，所述第一齿轮(3)之下的那段第一竖轴(91)上安装有所述第一阻尼件(7)和第一螺母(93)，所述第二齿轮(4)安装在所述上板(21)下侧的那段第二竖轴(92)上，所述第二阻尼件(8)夹在所述第二齿轮(4)与所述支撑件(1)之间。7.根据权利要求6所述的一种工件夹持装置，其特征在于所述支撑件(1)包括有竖杆部(11)和连接在所述竖杆部(11)上端用于盖合在所述连接座(2)下端的下盖部(12)。8.一种工件转动设备，其特征在于包括有工件夹持装置，所述工件夹持装置包括有支撑件(1)和固定连接在所述支撑件(1)上端的连接座(2)，所述连接座(2)连接有呈圆周阵列分布的N个第一齿轮(3)，该N个第一齿轮(3)之间啮合连接有1个第二齿轮(4)，N为不小于3的自然数，所述第一齿轮(3)连接有随第一齿轮(3)同步转动的摆臂(5)，所述摆臂(5)自由端连接有向上延伸的支杆(6)，N个支杆(6)之间形成用于夹持工件的限位空间，所述装置还包括有用于阻碍所述第一齿轮(3)随意转动的第一阻尼件(7)和/或用于阻碍所述第二齿轮(4)随意转动的第二阻尼件(8)，该设备还包括有用于带动所述支撑件(1)绕竖轴转动的转动机构。9.根据权利要求8所述的一种工件转动设备，其特征在于所述支杆(6)外套设有用于与工件外侧壁软接触的