微型反应堆控制棒驱动机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115938618A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202310002915.5(22)申请日2023.01.03(71)申请人中国原子能科学研究院地址102413北京市房山区新镇三强路1号院(72)发明人洪景彦郝倩彭旦李义国(74)专利代理机构北京市创世宏景专利商标代理有限责任公司11493专利代理师王鹏鑫(51)Int.Cl.G21C7/14(2006.01)G21C7/18(2006.01)G21C7/10(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图6页(54)发明名称微型反应堆控制棒驱动机构(57)摘要本申请的实施例提供一种微型反应堆控制棒驱动机构，包括：托盘，托盘上设有贯穿孔；驱动电机，安装在托盘的一侧；绳轮，被构造成在驱动电机的驱动下带动连接在绳轮上的连接绳在贯穿孔移动，使得与连接绳连接的控制棒进入或脱离反应堆，以控制反应堆的工作状态；以及限位装置，被构造成限制绳轮的转动角度，从而控制控制棒在反应堆内的移动高度。CN115938618ACN115938618A权利要求书1/3页1.一种微型反应堆控制棒驱动机构，包括：托盘，所述托盘上设有贯穿孔；驱动电机，安装在所述托盘的一侧；绳轮，被构造成在所述驱动电机的驱动下带动连接在所述绳轮上的连接绳在所述贯穿孔移动，使得与所述连接绳连接的所述控制棒进入或脱离所述反应堆，以控制所述反应堆的工作状态；以及限位装置，被构造成限制所述绳轮的转动角度，从而控制所述控制棒在所述反应堆内的移动高度。2.根据权利要求1所述的驱动机构，其中，所述限位装置包括：限位柱，安装在所述绳轮远离所述驱动电机的一侧；限位框架，安装在所述托盘的另一侧，所述限位柱位于所述限位框架的外缘上；以及至少两个第一限位机构，安装在所述限位框架上，其中，所述第一限位机构的一端位于所述限位框架的外缘处，所述第一限位机构被构造成在所述限位柱与所述第一限位机构接触的情况下控制所述驱动机构的工作状态。3.根据权利要求1所述的驱动机构，其中，所述驱动电机包括：伺服电机；继电器，所述继电器与所述伺服电机的相电压端口连接，所述继电器适用于控制所述驱动电机的工作状态，以及在所述伺服电机发生故障或切断所述相电压的情况下，所述控制棒以自由落体运动的形式插入所述反应堆中。4.根据权利要求2所述的驱动机构，其中，每个所述第一限位机构包括：开关主体，安装在所述限位框架上；拨杆，一端与所述开关主体可转动地接触，所述拨杆的另一端位于所述限位框架的外缘处，所述拨杆被构造成在所述限位柱与所述拨杆的另一端接触的情况下，所述开关主体控制所述驱动机构的工作状态。5.根据权利要求4所述的驱动机构，其中，所述控制所述控制棒在所述反应堆内的移动高度，包括：在所述限位柱与任一所述拨杆接触的情况下，所述开关主体向所述驱动电机发送控制指令；所述驱动电机响应于所述控制指令，执行控制操作，其中，所述控制操作包括暂停所述驱动电机的转动。6.根据权利要求2所述的驱动机构，其中，所述限位装置还包括：第二限位机构，安装在两个所述第一限位机构与所述限位框架形成的锐角区域的边缘处，所述第二限位机构被构造成对所述限位柱的位置进行限定，以使得所述绳轮停止转动。7.根据权利要求6所述的驱动机构，其中，所述第二限位机构包括限位板，所述限位板安装在所述锐角区域的边缘处，所述限位板被构造成在所述绳轮转动的情况下，所述绳轮与所述限位板发生碰撞后阻止所述绳轮进一步转动，从而使得与所述绳轮的连接绳连接的所述控制棒停止移动。8.根据权利要求7所述的驱动机构，其中，所述限位板远离所述绳轮的第一端的截面面积小于第二端的截面面积，所述第一端与所述绳轮的边缘连接，所述限位板两端的不同截2CN115938618A权利要求书2/3页面面积适用于与所述限位框架之间形成夹角区域，所述夹角区域适用于所述限位柱被限制在所述夹角区域内，以阻止所述绳轮的进一步转动。9.根据权利要求6所述的驱动机构，其中，所述第二限位机构对所述限位柱的位置进行限定，以使得所述绳轮停止转动，包括：在所述第一限位机构失灵的情况下，所述限位柱在与所述第一限位机构接触后，所述第一限位机构不向所述驱动电机发送控制指令，使得所述绳轮持续转动；在所述限位柱与所述第二限位机构发生碰撞后，所述第二限位机构能够阻止所述绳轮的进一步转动，从而对所述控制棒的移动高度进行控制。10.根据权利要求9所述的驱动机构，其中，所述第二限位机构对所述限位柱的位置进行限定，以使得所述绳轮停止转动，还包括：在所述驱动电机发生故障，所述控制棒在重力的作用下插入所述反应堆的过程中，所述限位柱与所述第一限位机构接触后，所述第一限位机构向所述驱动电机发出控制指令；所述驱动电机无法响应所述控制指令以停止所述驱动电