一种推拉自锁夹具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112846861A(43)申请公布日2021.05.28(21)申请号202110216208.7(22)申请日2021.02.26(71)申请人深圳市铭利达精密技术股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区朗山路13号南门西侧清华信息港科研楼4层(72)发明人陶诚张贤明(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人史翠(51)Int.Cl.B23Q3/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种推拉自锁夹具(57)摘要本发明公开了一种推拉自锁夹具，包括自动夹钳、交叉旋转杆和推拉机构，交叉旋转杆连接于自动夹钳与推拉机构之间；自动夹钳，第一夹钳和第二夹钳的交叠处通过连接件转动连接；推拉机构，拉杆壳通过扭座安装在交叉旋转杆上，推拉杆滑动连接于拉杆壳中，水平板与推拉杆固定连接，水平板与拉动链条的一端固定连接，拉动链条的另一端绕过连接件与扭座固定连接，推拉杆的顶端通过弹簧与拉杆壳的顶壁连接；交叉旋转杆，第一支杆和第二支杆之间通过扭座转动连接，第一支杆和第二支杆连接呈V字形。本发明实现了物品的夹持与推动一体化，快速完成对机械组件上物品的放置，减少了夹具操作的步骤与放置物品的时间。CN112846861ACN112846861A权利要求书1/1页1.一种推拉自锁夹具，其特征在于：包括自动夹钳(1)、交叉旋转杆(2)和推拉机构(3)，所述交叉旋转杆(2)连接于所述自动夹钳(1)与所述推拉机构(3)之间；所述自动夹钳(1)包括交叉叠放的第一夹钳(101)和第二夹钳(102)，所述第一夹钳(101)和所述第二夹钳(102)的交叠处通过连接件(103)转动连接；所述推拉机构(3)包括扭座(301)、拉杆壳(302)、拉动链条(303)、推拉杆(304)、水平板(305)和弹簧(306)，所述拉杆壳(302)通过所述扭座(301)安装在所述交叉旋转杆(2)上，所述推拉杆(304)滑动连接于所述拉杆壳(302)中，所述水平板(305)贯穿所述拉杆壳(302)的侧壁与所述推拉杆(304)固定连接，所述水平板(305)远离所述推拉杆(304)的一端与所述拉动链条(303)的一端固定连接，所述拉动链条(303)的另一端绕过所述连接件(103)与所述扭座(301)固定连接，所述推拉杆(304)的顶端通过所述弹簧(306)与所述拉杆壳(302)的顶壁连接，所述推拉杆(304)的底端贯穿所述拉杆壳(302)的底部；所述交叉旋转杆(2)包括的第一支杆(201)和第二支杆(202)，所述第一支杆(201)和所述第二支杆(202)之间通过所述扭座(301)转动连接，所述第一支杆(201)远离所述扭座(301)的一端转动安装在所述第一夹钳(101)上，所述第二支杆(202)远离所述扭座(301)的一端转动安装在所述第二夹钳(102)上，所述第一支杆(201)和所述第二支杆(202)连接呈V字形。2.根据权利要求1所述的一种推拉自锁夹具，其特征在于：所述第一夹钳(101)与所述第二夹钳(102)关于所述连接件(103)对称。3.根据权利要求1或2所述的一种推拉自锁夹具，其特征在于：所述第一夹钳(101)与所述第二夹钳(102)的底端均安装有夹持尖端(104)，所述推拉杆(304)底端位于所述夹持尖端(104)的上方。4.根据权利要求1所述的一种推拉自锁夹具，其特征在于：所述扭座(301)包括安装板(3011)、半圈固定件(3012)、双头滑动座(3013)、套接筒(3014)，所述双头滑动座(3013)的一端固定连接在所述第一支杆(201)上，所述双头滑动座(3013)的另一端依次穿过所述第二支杆(202)、所述套接筒(3014)、所述安装板(3011)、所述拉杆壳(302)后与所述半圈固定件(3012)卡位连接，所述第二支杆(202)所述套接筒(3014)固定连接，所述拉动链条(303)远离所述水平板(105)的一端固定连接在所述套接筒(3014)外侧。5.根据权利要求4所述的一种推拉自锁夹具，其特征在于：所述安装板(3011)的底部固定有底板(3015)，所述底板(3015)的一侧设置有包围在所述拉动链条(303)外侧的拉动外壳(4)，所述水平板(305)贯穿所述拉动外壳(4)的侧壁。6.根据权利要求1所述的一种推拉自锁夹具，其特征在于：所述推拉杆(304)的底部固定有推料板。7.根据权利要求1所述的一种推拉自锁夹具，其特征在于：所述第一夹钳(101)与所述第二夹钳(102)的顶端之间连接有气缸(5)。8.根据权利要求7所述的一种推拉自锁夹具，其特征在于：所述气缸(5)包括油缸(501)和活塞杆(502)，所述油缸(50